基于OSEK规范的网络管理的研究与改进

首先论述了基于OSEK规范的网络管理特点;并对OSEK网络管理的工作机制进行了详细分析;在基于OSEK网络管理特点和工作机制的基础上,对OSEK网络管理在以太网上的扩展、资源占有率优化和实时性提高几个方面给出了解决方案.     

OSEK规范的实时操作系统设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、带有接口的开放式软件规范.本文首先介绍了OSEK标准,阐述了一种基于OSEK标准的嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计与实现,并对AutoOSEK的功能和性能进行了测试.系统已在基于Motorola HCS12系列芯片和基于ARM内核的多硬件平台中实现,并在汽车电子控制系统开发中得到较好的应用.     

OSEK车用嵌入式系统报警器模块的设计与实现

OSEK是欧洲汽车行业提出的用于汽车电子行业的实时操作系统的国际标准,基于该规范的汽车应用软件具有良好的可靠性和可移植性,能满足汽车仪表、汽车控制系统等多种开发的需求;对OSEK标准中的报警器模块实现的难点给出了详细说明,采取提高时间响应特性算法保证了系统的实时性,在此基础上开发出了符合OSEK标准的报警器模块,最后使用基于飞恩卡尔MC9S12DP256B的16位芯片的电控单元开发板的硬件测试平台对开发出的报警器模块进行测试,测试表明设计的报警器模块完全达到了OSEK标准中对报警器模块的设计要求.     

基于CAN的OSEK COM规范研究与实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM是ECU之间和ECU内部传递信息的统一平台.OSEKCOM可以基于CAN总线实现,但具体接口和行为在现有规范中没有定义.简要介绍了OSEKCOM规范和CAN总线技术,提出了一个基于CAN的TH-OSEK COM通信模型和实现方案,并对该方案的应用情况做了分析和展望.     

基于OSEK的CAN网络管理模拟平台的设计与实现

为增强车载总线CAN网络的安全可靠性,满足日益增加的车载电控单元对网络安全性能的需求,深入研究了OS-EK/VDX中的网络管理标准及实现机制,并探讨了在CAN网络中引入OSEK/VDX直接NM(OSEK/VDX direcr NM)机制的可行性。根据CAN网络的通信机制与直接NM的特点,在NS2仿真系统上扩展了CAN网络模块与直接NM模块,并通过实验有效地实现了两者的结合。实验结果表明,OSEK/VDX直接NM系统可在CAN网络中迅速达到稳定状态,继而为CAN网络的安全、可靠运行提供有效保障。     

基于XML的OSEK OS配置工具的设计与实现

本文介绍了广泛应用于汽车电子实时操作系统的OSEK/VDX规范.在分析了现有OSEK/VDX实现语言(OIL)规范和XML技术的基础上,设计了基于XML的OSEK/VDX操作系统配置语言和操作系统配置工具.     

基于μC/OS-Ⅱ的车载操作系统设计

根据OSEK/VDX规范,以及μC/OS-Ⅱ内核的特点,分析二者的差异,通过修改μC/OS-Ⅱ内核,设计出一种符合OSEK/VDX规范的车载嵌入式操作系统.并从任务管理与调度、资源管理、警报与计数器管理、事件管理和中断管理等多方面,详细地介绍了该系统的主要设计思想.     

OSEK操作系统定时机制优化设计

OSEK/VDX操作系统标准是被汽车电子业界普遍接受的工业标准。为了满足汽车电子可靠性和实时性的要求,需要尽可能提高操作系统的定时机制对定时事件响应的速度。因此,分析定时事件在嵌入式系统中的表示,通过使用ICTOH算法、堆排序和硬件计数器对OSEK操作系统的定时机制进行优化设计。对比实验结果表明,该方法能获得更高的效率。     

基于OSEK COM规范的车身控制平台的实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM定义了ECU内部和ECU接口之间统一的交互层通信行为。介绍了LIN总线及OSEK COM规范,在自主开发的CAN/LIN总线车身控制平台上设计了符合OSEK COM规范的LIN总线应用软件,并通过实验验证了软件功能的有效性。     

开放式汽车控制平台OpenECU的研究

本文在基于MPC555微控制器硬件平台基础上,构建了一个开放的符合OSEK/VDX标准的汽车控制平台。针对汽车控制系统基于模型设计、硬件独立及高可靠性的要求,建立并实现了一个规范的系统架构,包括具有较强处理能力、接口类型丰富的硬件系统,符合OSEK规范的可靠的嵌入式实时操作系统,以及运行调试、诊断、调参系统。初步的实际使用证明,本平台可以方便用户构建复合汽车控制系统,有效提高系统的可靠性,具有较高的实用价值。     

OSEK/VDX直接网络管理一致测试方法设计

在深入研究OSEK/VDX网络管理规范的基础上,提出一种针对OSEK直接网络管理的测试方法。根据OSEK NM规范设计直接网络管理测试架构以及测试方案,定义测试报文的数据结构。最后以CANoe总线分析测试软件为基础搭建测试平台,以OSEK直接网络管理的睡眠过程为例进行一致性测试。测试结果表明,该方法能有效地检测OSEK直接网络管理功能与OSEK NM规范的一致性。     

车载CAN网络中直接NM逻辑环的实现

为实时监控车载网络中的节点,在使用控制器区域网络(CAN)总线的车载网络中,设计并实现一种基于OSEK/VDX规范直接网络管理(NM)的车载NM系统。由车载网关通过CAN总线收集各网络节点的故障信息,通过IPv6无线网络上传至远程故障诊断服务器,并将得到的故障处理信息下发至有关节点,实现车载CAN网络与远程故障诊断服务器的信息交互。测试结果表明,各网络节点上线后能快速建立稳定的逻辑环通信,并为远程故障诊断提供操作平台。     

TH-OSEK车用网络管理系统设计与实现

电子控制单元(ECU)有通过串行数据线路连接交换信息的需要,为支持汽车上ECU之间通信的安全性和可靠性,在符合OSEK NM规范的基础上,设计和实现了TH-OSEK车用网络管理系统.详细介绍了逻辑环的管理和在其上实现网络睡眠的算法,并提出采用有限状态自动机进行网络节点状态和行为的管理.在进行仿真实验的基础上,在目标平台上实现了TH-OSEK网络管理系统.实验结果表明,该系统成功达到了设计目标.     

基于服务体/执行流模型的MiniOSEK操作系统

为解决现有OSEK操作系统实时性不高、效率低等问题,提出了一种新的OSEK操作系统——MiniOSEK。MiniOSEK是建立在服务体／执行流模型的基础上,并符合OSEK／VDX标准规范的嵌入式操作系统。其设计思想是将消息驱动的思想引入到传统OSEK操作系统中,即当一个任务调用OSEK操作系统规范规定的应用程序编程接口（API）函数时,只需要向该接口函数发送一个消息。这样可以减少上下文切换所需的时间,提高嵌入式系统的实时性。     

OSEK／VDX标准的车载嵌入式操作系统内核的结构与设计方法

OSEK/VDX标准在汽车电子领域有着广泛的应用.该标准仅仅规定了OSEK操作系统的系统行为以及相关接口功能,并未涉及其具体实现,因此研究基于OSEK标准的嵌入式操作系统结构与设计方法有着重要意义.在深入分析OSEK操作系统标准的基础上,给出了基于OSEK操作系统标准的车载嵌入式操作系统内核OSEKernel的结构.介绍OSEKernel中ECC2和BCC2一致类的任务调度、警报与计数器、第二类中断的设计方法,以及降低RAM消耗的任务堆栈优化方法,最终在x86平台下实现了OSEKernel的原型.     

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK／VDX)体系的来由和最新的发展动向，以及该体系中实时操作系统规范(0SEK OS)的特点。同时，详细地分析了OSEK OS运行机制，并讨论了系统实现和优化的方法。     

基于分类树的OSEK/VDX操作系统一致性测试研究

在深入研究OSEK/VDX操作系统规范的基础上,提出了基于分类树的OSEK/VDX操作系统的一致性测试方法。该方法的核心思想首先是从OSEK规范抽取出测试目的,其次根据规范和测试目的构造分类树和划分分类树的输入域,再次为分类树添加生成规则和限制条件,最后借助CTE XL工具自动生成一致性测试用例。通过对MiniOSEK的一致性测试,验证了使用分类树方法进行OSEK/VDX操作系统一致性测试的有效性与正确性。