基于工控机的三维标记系统设计

本介绍了一种基于工控机，步进传动三维标记机控制系统的设计，简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法。     

研华工控机的BIOS设置

介绍了研华工控机的BIOS设置方法，强调了主菜单的13个选项和外部设备设定10个选项的涵义，并对设置错误时的现象进行总结、分析，给出了解决办法。     

基于PCI总线的多串口通信适配卡设计

提供了一种8路串口转换PCI总线的设计方案。运用专用芯片XR17D158和UART串口电平转换芯片MAX3238实现多路串口和PCI总线接口转换,并着重介绍了XR17D158芯片的寄存器配置和8路UART接口工作过程以及驱动程序的开发。该适配卡符合PCI2.3规范,最高波特率可达921.6kbps,可广泛应用于POS机、银行终端系统、家庭自动化、工厂自动化等领域。     

工控机多操作系统下资源共享技术

介绍了工控机选择使用多操作系统的意义,详细给出W in9x与W in2k/xp间资源共享的方法。     

一种基于STD总线的多机控制系统

本文讨论了多机控制系统的特点及其设计思想。介绍了系统的硬、软件结构。最后,通过一个例子概述了系统的控制功能。     

基于VxWorks的视频监视系统设计

视频监视系统在数据传输的实时性、高速性和中断响应上有着较高的要求。为此设计了一种在x86平台下利用实时操作系统VxWorks,采用PCI总线的视频数据采集显示系统并实现了视频监视功能。介绍了采用BT878A芯片的PCI采集卡的驱动设计,RISC指令执行流程及视频显示方法。     

基于工控机PCI总线的配煤生产集中控制系统

文章介绍了一种由PCI数据采集卡和力控组态软件组成的、基于工控机PCI总线的配煤生产集中控制系统,该系统硬件组成简单,人机界面友好,可以很好地完成对配煤生产过程的集中控制。     

线切割机的程序控制实现和优化

本文介绍了数控线切割机床的程序控制的改造和优化、实现的基本思路，从硬件方面着手说明控制改造和优化的原理和技术。新的控制系统采用了目前较新型的工业计算机，用通用型板卡控制步进电机，增加了多项状态监测，系统的功能有一定的增强。     

基于PowerPC的单板计算机的设计

本文主要介绍了基于PowerPC G4系列的低功耗、多数据并行处理的单板机的设计方法,讨论了硬件设计中需要注意的事项和VxWorks环境下BSP的调试方法,高度的扩展性和丰富的接口设计使得系统有较好的应用价值.     

多线切割机速度同步系统的自适应逆控制

分析了多线切割机放线系统张力锤的速度调节和张力控制的机械结构原理; 针对高速运行时数字PID控制系统存在的问题, 提出了一种自适应逆随动控制系统结构, 该系统以主电机为参考模型, 是由一个系统辨识环节和一个自适应控制器环节构成, 引入虚拟模型自适应地调整控制器, 使放线电机与主电机具有类似的动态特性; 样机的实验结果证明了该系统的可行性; 对跟随误差进行了全面的分析并提出了提高控制精度的方法.     

多线切割机的速度同步控制

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函...     

带摆动机构的多线切割机的线性H∞张力控制

针对常规张力控制在带摆动机构的多线切割机系统中精度不高,非线性干扰不稳定的问题,本文分析了系统结构和控制难点,采用干扰观测的线性H∞张力控制建立子系统模型,充分考虑系统中具有子系统模型的动态干扰和未建模动态干扰以及参数和结构的不确定性引起的误差,并给出解决方案.研究了线性H∞控制系统的稳定性,并在系统稳定的条件下,利用Chelosky分解方法,得到动态方程的解,大幅提高系统响应速度.样机的实验结果表明该系统具有系统张力波动小,稳定性能好,断线率低的特点.     

基于工控机的船舶航向/横摇控制信息处理系统

船舶航向/横摇控制信息处理系统是基于工控机设计的软硬件系统.为解决船舶航行时复杂多变的运动信息处理问题,在船舶舵/翼舵-鳍/翼鳍联合控制系统模型的基础上,设计出一种以工控机为实现基础,利用数据采集卡进行A/D、D/A转换的信息处理系统.在VC++环境下进行系统软件开发,利用模块化编程思想设计了系统的软件结构.实验结果表明,采用智能算法的信息处理系统能够对船舶航向/横摇进行综合控制,操作界面友好.     

基于单片机的链梯降速控制系统的设计

提出一种高层建筑遇险无动力循环链梯逃生装置.链梯的速度控制是该装置的关键,本文设计一种基于单片机的智能控制器控制链梯匀速下降.     

工业控制计算机的管理和维护

简要介绍了工业控制计算机的日常管理和维护方法,只有制定正确的管理和维护措施才能保证系统长周期安全稳定运行。     

基于超声测距的工业机器人避障控制系统设计

工业机器人对于自身与障碍物之间的距离测量不准确,无法根据二者距离判断行驶路径,导致避障效果较差。为此基于超声测距技术设计了一种新的工业机器人避障控制系统,从硬件和软件两方面对避障效果进行优化设计。将具有脉冲信号的超声换能器安装在单片机的操作模块中,增加MOS功率器件作为超声换能器的驱动元件,应用EA1、EA2和EA3三种型号的误差放大器,将回波信号稳定放大到电路中,利用运算放大器和RC网络电路实现滤波放大,利用信号检测电路实现检测。利用超声波传感器精准测量出自己与障碍物之间的距离,通过建立模糊数据库、定位漫反射信息、提取不同方向的测距信息实现工业机器人避障控制。实验结果表明,设计的基于超声测距的工业机器人避障控制系统能够准确测量出与障碍物之间的距离,避障控制准确率平均值达97.4%,能够实现工业机器人避障防碰撞操作。     

基于WSNs的机房温控系统设计与实现

为了有效监控机房内温度情况,在机房内和设备内部署一定数量的传感器节点,采集并发送设备温度和环境温度信息至控制系统,利用Kriging算法模拟出机房内温度的分布情况并直观地展现在界面中,同时控制系统实时监测温度信息,当机房温度过高时,系统自动启动通风板和空调降温,当机房温度异常高时,系统向管理人员发出警报.     

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

工业控制计算机系统中若干问题的研究

伴随着现代化信息技术的高速发展,控制系统愈来愈成为网络与控制相结合的系统,关于这一领域的研究也成为一个前沿的课题.尤其是对于工业领域来说,计算机的应用将会带动其发生巨大的变革,从而朝着更为长远的方向发展.本文立足于这一现状展开讨论,并结合计算机在工业控制装置的应用过程当中产生的问题进行深入研究,进而提出相应的策略.