一种数字伺服阀驱动机构的性能研究

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向,其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式,因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构,并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验,其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。     

2D数字阀流量规划补偿死区研究

阐述了2D数字阀的结构和工作原理,分析了2D数字阀死区产生的原因,针对传统的颤振补偿死区方法的不足,提出流量规划补偿死区的新方法,并研究了流量规划同时叠加少量颤振补偿技术。实验结果表明,采用流量规划补偿后,死区基本消失,但滞环依然存在;采用流量规划同时叠加少量颤振补偿技术进行补偿,可以完全消除死区,滞环也明显减小,非线性度小于0.5%,能够达到伺服系统的要求。在死区补偿之后,该阀在25%满量程的正弦波控制下,-3dB处幅频宽可达141Hz。     

大流量数字阀伺服螺旋机构的仿真研究

大流量数字阀的前置级采用伺服螺旋机构,它将阀芯的旋转运动转换为轴向运动,实现伺服阀液压功率放大.通过建立伺服螺旋机构 数学模型,着重研究不同结构参数下其对伺服阀动态性能的影响,以指导实际产品的设计工作.     

数字阀阀心运动特性的测试研究

介绍了数字阀阀心运动特性的测试台,测试原理及硬件组成模块,给出了实验结果。在步进电机的分级连续跟踪控制方法下,能够快速、方便地测出阀心的运动特性。     

数字阀的应用

<正> 自1981年第十届国际流体动力博览会上首次展出数字阀以来,发展很快。美国威格士、日本东京计器、油研、丰兴工业公司和内田油压公司等厂家都将数字阀商品化了。我国1987年在北京由中国科学技术交流中心举办的展览会上,第一次展出数字阀。这是北京钢铁设计研究总院研制的。目前长沙液压电器公司及无锡冶金设备厂已经能生产数字阀,并且已在实际液压系统中应用。如宣化钢厂2号高炉布料器液压系统、唐钢1200M~3高炉及步进炉液压系统、包钢3号高炉布料器液压系统中作为备用阀组采用数字阀。     

电液微小数字阀

给出了电液微小数字阀的结构。该阀采用偏心轮机构的旋转运动转化为阀芯的直线运动设计而成。分析了微小阀的静态特性及其运动的非线性。最后用实验方法获得微阀的动态响应特性。实验证明该阀具有较好的静态、动态特性。     

低成本高性能的数字阀

电与液结合所带来的好处已有许多资料证明。这种结合产生的极高精度及控制的灵活性,远远超出了全机械的结构。然而,这种系统的价格往往达到数千美元。所以,在许多情况下,使它们的应用限制在与所要求的性能相比,成本是次要的场合。以上这样的情况可以通过一种新的方法——流体传动伺服技术得到改变。凭借今天的微处理机的本领及速度,就有可能使相对简单的机械元件成为高性能的液压和气动系统,而成本大大降低。     

数字阀控制器的研究

采用了步进电动机输出连续角位移控制的方法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度。     

一种数字流量阀

随着液压技术的不断发展 ,对液压系统数控化的要求越来越迫切 ,而实现液压系统数控化的关键部件是数字流量阀。现有技术中有许多种数字流量阀 ,比较典型的是由高速开关阀组成的数字流量阀系统。其原理是通过控制其驱动装置信号的脉冲宽或脉冲频率来控制高速开关阀的导通占空比或导通频率从而控制流量。但是由于独立的高速开关阀的输出受负载的影响非常大 ,因而系统必须从执行终端引入位移反馈。这致使控制系统结构累赘。且高速开关阀本身结构也非常复杂 ,造价昂贵。本人在这里提出一种新型的数字流量阀 ,它能在驱动装置每动作一次时 ,向阀外…     

新型气动数字流量阀

新型气动数字流量阀浙江大学王宣银１开发数字流量阀的意义气动控制技术是７０年代随着工业自动化的需要发展起来的一门新型控制技术，在各行业的自动化设备和自动控制装置上已得到了非常广泛的应用，而气动位置控制则是气动控制应用最多的一种。随着科学技术的发展，高精...     

阀门执行机构的PLC闭环控制方法

为了有效避免响应死区控制回路产生振动的现象,提出一种考虑响应死区的阀门执行机构PLC闭环控制方法。分析阀门执行机构的工作原理,在响应死区条件下,构建动态数学模型,通过分析调节阀门和压力之间的关系得到传递函数。同时通过将模糊滑模控制和PID控制有效集合,构建一种增量式模糊控制器,引入改进遗传算法获取智能优化控制策略,最终实现阀门执行机构PLC闭环控制。实验测试表明,所提方法具有较好的控制性能,能够对系统的超调性及时处理,并且相应的阀门开度高于20%,可以有效满足阀门执行机构PLC工作需求。     

压电开关调压型气动数字阀控制方法的研究

为了提高所研制的压电开关调压型气动数字阀的动态性能,提高其稳态精度,减小其压力波动,对其控制方法进行了研究。提出了PWM控制算法的一种改进形式——调整变位PWM法,采用“Bang-Bang+带死区P+调整变位PWM”复合控制算法对数字阀进行了控制研究。试验结果表明,该复合控制算法弥补了“Bang-Bang”控制和“带死区P+PWM”复合控制算法的缺点,大大减小了该数字阀在有流量负载情况下的出口压力波动,有效提高了该数字阀的稳态控制精度。     

基于前馈控制器的数字阀动态性能研究

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动机构直接驱动阀芯滑动的方式,驱动机构的动态性能很大程度上决定了整阀的性能,根据负载特性和实际应用对高动态的要求,在传统PI控制的基础上,加入了前馈控制器,并对其进行了控制算法理论模型等效、幅频和相频分析、程序算法设计及具体实验验证,实验结果表明,前馈控制的引入有效的改善了数字阀的动态性能。     

数字节流阀的控制

介绍了数字节流阀的工作原理及其控制系统的设计 ,利用步进电机直接接受微机控制并驱动液压阀阀芯产生一个轴向移动 ,从而改变节流口的通流面积来调节流量 ,达到直接控制的目的     

乙醇汽油数字式比例流量控制阀的设计和控制策略

介绍了一种用于乙醇汽油随车调和的数字式比例流量控制阀,详细论述了阀的结构组成、工作原理和设计过程。该阀采用三角槽节流口实现流量控制,利用基于单片机的步进电机来驱动阀芯的移动,从而调控阀的两个节流口的通流面积,实现通流量比例调节,达到两种燃料按比例调和的精确控制。     

4通径2D数字伺服阀的静态特性实验研究

阐述了2D数字伺服阀的结构及工作原理,在此基础上,对4只4通径的2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线、零位泄漏特性曲线。     

先导式电液比例阀非线性位置自适应补偿控制

为了提高先导式电液比例阀的位置控制性能,解决大批量先导式电液比例阀生产带来的不一致性问题,首先,建立了比例阀的非线性数学模型,针对比例阀死区不一致且难检测的问题,提出死区在线检测方法,采集主阀开始运动时的先导阀电磁铁电流值来表征死区大小,将当前死区值通过上位机在线读出并进行补偿;然后,针对普通PID固定增益带来的控制效...     

双阀控制在电液负载仿真台中的应用

根据压力伺服阀和流量伺服阀在电液负载仿真台中的应用特点，提出一种由压力伺服阀和流量伺服阀组成的双阀控制加载方案。对比结构不变性原理补偿方法可知，此双阀控制方法在克服多余力矩及提高性能指标方面更有效。     

压电式气动伺服阀控制策略的研究

通过分析比较单纯PID控制和PID神经元网络控制对压电式气动伺服阀动态特性的影响,具体比较两种控制下压电式气动伺服阀的稳定性、快速响应性、信号跟踪能力,仿真结果表明,PID神经元网络控制比单纯PID控制对系统具有更好的稳定性、快速响应性和信号跟踪能力.