基于DSP的电机控制实验平台的设计

采用TI公司最新的面向电机控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计了一个通用的电机控制实验平台.本平台包括软硬件两部分.详细介绍了DSP控制板电路以及其与PC的串口通讯电路的设计方法.井对其与24x系列DSP在电源.锁相环和接口电平方面设计中的不同之处进行了说明.用户可以在这个平台上进行异步电机,同步电机,直流电机等多种电机的各种控制策略的实验.使用非常方便灵活.     

一种基于DSP的磁悬浮模糊控制系统的研究

本文在介绍磁悬浮控制系统原理的基础上，选用控制领域性价比较高的DSP(TMS320LF2407A)作为控制器，采用模糊控制策略，设计了磁悬浮控制系统，并给出仿真和实验结果。     

基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法

详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.     

基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响。     

基于DSP的SRM数字控制系统

介绍了以TMS320LF2407为核心芯片的开关磁阻电机（SRM）控制系统的基本原理，硬件结构和软件流程，给出了算法的控制策略，并在试验基础上给出了绒组电流波形。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

一种新型电能质量分析仪的研究

介绍了一种新型三相电能质量分析装置.该装置以TMS320LF2407A DSP为核心处理器,通过CPLD对各种控制逻辑进行有效管理,由高精度AD对三相电压、电流信号进行采集,实时监测电网三相电压、三相电流、有功功率、无功功率、电网频率等基本信息量,同时具备谐波分析功能,能够测量电压闪变以及三相不平衡度.通过LCD及键盘操作实现人机交换,还可通过串口将数据上传至上位机.     

基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究

本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计.最后分析了其良好的发展前景.     

基于DSP的伺服控制系统的设计

在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时，文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，完成了软硬件设计方案，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制，结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能，其结构紧凑，控制灵活。     

基于DSP的数字化中频电源的研究

针对目前中频感应加热电源模拟控制的不足,本文提出一种基于DSP TMS320LF2407A微控制器为控制核心的感应加热系统。整流电路采用整流软启动来减少对电网的谐波污染,在逆变系统的频率跟踪方面,采用将数字锁相和PI控制相结合的控制算法,以提高系统频率跟踪的稳定性。最后通过MATLAB/SIMULINK来完成建立感应加热电源的仿真模型,来验证基于DSP的数字化感应加热电源的可行性和有效性。     

基于DSP的交流电机矢量控制系统的设计

文章从矢量控制系统的基本原理入手详细介绍了基于DSP的交流电机矢量控制系统的工作原理、软硬件组成及实现方案.系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A使硬件结构大为简化.实验结果表明,系统具有良好的动、静态性能,交流电机得到了高性能的控制.     

新型DSP在龙门铣床交流伺服控制系统中的应用

TMS320LF240X是美国TI公司专为电动机的数字控制而设计的系列DSP芯片,为了改善龙门铣床交流拖动控制系统的性能,用该芯片设计完成了一套基于DSP的全数字交流控制系统.介绍了系统的硬件组成和软件设计方法,实验结果证明了该系统具有良好的动静态性能和较高的速度控制精度.     

基于DSP的三轮移动机器人研究

针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响.     

DSP在随钻井下管柱参数测量系统中的应用

为了了解钻井管柱在井下的真实状况,本文设计了一种用于井下高温、高压环境的随钻井下管柱参数测量系统,解决了井下工作环境恶劣、对元器件要求高、节能等技术难题,并详细介绍了系统组成、主要技术指标、软硬件设计以及TMS320LF2407A数字信号处理器的特点。     

基于DSP的交流采样设计

电力系统中需要快速、准确地采集多路电压、电流信号,文中设计了一种基于DSP的交流采集模块,对DSP芯片TMS320LF2407A和A/D转换芯片ADS8364作了简单介绍,重点阐述了ADS8364与DSP之间的接口设计.     

基于DSP的中频变频器与PC机的串行通信

本文介绍了基于TMS320LF2407的中频变频器和PC机进行串行通信的硬件接口设计，通信协议及软件设计，同时阐述了如何通过Mscomm控件编写PC机串行通信程序及其关键技术。     

一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控系统研究

介绍了一种基于DSP的航空相机性能检测仪电控部分的设计和实现方法。通过设计和实验。此方法能较好的满足航空相机性能检测系统的性能要求。提高了控制精度。具有良好的应用前景。     

基于DSP和RTOS的步进电机簇绒提花控制系统设计

设计了基于TMS320LF2407A DSP芯片和μC/OS-II RTOS(实时操作系统)的步进电机簇绒提花控制系统。采用DSP芯片,提高了系统的运算速度和精度;利用实时操作系统设计下位机软件,改善了软件系统的实时性、可维护性和扩展性;采用CAN总线组网,实现了多电机群控。