针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

磁悬浮列车的非线性鲁棒控制

分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出反馈控制器。仿真和试验结果表明,利用此种方法建立的控制器对磁悬浮列车悬浮系统的干扰抑制作用非常有效。     

单磁浮转向架的试验研究

概述了磁浮转向架的试验研究过程，针对研制中的一些技术问题，分别进行了分析和介绍。     

高速磁浮列车单转向架弯道运行导向系统研究

为分析磁浮列车通过曲线时的导向特性,以列车单个车辆转向架为对象,研究列车在弯道条件下运行时导向系统动力学的建模与控制方法,分析系统工作特性与影响因素.首先,根据刚体动力学理论,推导单转向架系统沿轨道运动的侧向偏移与偏航方程.针对二自由度导向系统模型,利用状态反馈和闭环极点配置方法,实现系统解耦和控制器设计.利用MATLAB软件搭建系统仿真模型,以实际线路的数学模型作为输入,获取不同运行速度、外部干扰等条件下导向工作状态变化,分析线路参数和运行速度的影响以及控制器的性能.最后,记录系统试验曲线,与仿真结果进行对照,两者的导向状态在跟踪轨道线路变化的趋势上基本一致,表明所建立的动力学模型具有合理性.为整车系统的动力学建模和曲线通过特性的研究提供了有效的方法.     

磁悬浮列车转向机构运动分析与设计

分析了磁悬浮列车各种转向架的几何结构和转弯时的运动关系，给出了 运动关系的表达式，在此基础上导出了转向操纵机构的结构设计方法。文中特别给出了四单元结构转向架的设计和计算实例，并以此介绍了磁悬浮列车转向架的结构设计方法。     

磁悬浮列车转向架的结构解耦分析

为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能,基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程;通过分析,得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上,计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。     

6t单转向架磁浮试验车的研究

简要介绍了６ｔ单转向架磁浮试验车的结构，阐述了试验与研制的主要内容，即磁浮，导向和推进３项成果，说明了如下关键技术：（１）整车悬浮；（２）悬浮斩波器；（３）悬浮控制系统；（４）推进逆变器；（５）直线异步牵引电动机，并在此基础上提出了目前存在的问题及对低速磁浮列车应用前景的看法。     

磁悬浮列车的涡流制动问题

介绍了磁悬浮列车制动的一般问题以及德国TR07磁悬浮列车中涡流装置的供电电源、制动装置、有关的计算与试验曲线。最后介绍了用“迎流”有限元法求解制动力的方法。     

高速磁浮列车运行控制系统体系结构研究

为在高速磁浮交通网路复杂条件下实现运行控制系统对高速磁浮列车的运行指挥控制及安全防护,从运行控制系统的安全性及可靠性出发,研究运行控制系统的结构、功能及系统配置。在分析德国及日本高速磁浮列车运行控制系统的体系结构及功能的基础上,借鉴轮轨交通运行控制系统的经验,提出一种新型高速磁浮交通运行控制系统的结构形式,并给出相应的系统功能划分方案。新的运行控制系统为3层结构,即中央运行控制层、分区运行控制层及车载运行控制层;中央运行控制层实现操作显示及运行指挥功能;分区运行控制层实现列车驾驶控制、进路防护、道岔防护、列车防护及列车超速防护等功能;车载运行控制层采用2套车载安全计算机系统,且都直接与车地无线通信系统相连,可分别独立承担系统功能,使系统的可靠性大幅度提高。     

相控交直电力机车微机控制系统的变流控制

介绍目前国内使用的微机控制交直电力机画的变流器控制技术，并分别从硬件和软件两方面加以说明，重点阐述了主程序的工作原理。最后对研制中出现的主要故障与解决措施作了回顾。     

磁悬浮系统自适应控制方法研究

首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。     

高速磁浮列车导向系统的鲁棒控制器设计

导向系统是高速磁浮列车中的关键子系统之一,针对导向系统工作电流变化范围大的特点,设计了降低静态电流灵敏度的鲁棒导向控制器。在介绍导向系统结构和控制方案的基础上给出导向系统线性化的数学模型,并采用线性最优二次型设计方法设计最优控制器,结合仿真讨论最优控制器无法在整个工作范围内保证导向系统具有相近性能的原因,而后建立了导向系统对于静态电流的参数灵敏度模型,并采用降低参数灵敏度的鲁棒控制理论对最优控制器设计方法进行改进,设计了鲁棒控制器。仿真和试验表明,该鲁棒控制器能够增强导向系统对静态电流变化的鲁棒性。     

应用于电解铝的大功率整流器控制系统的设计

介绍了应用于电解铝的加饱和电抗器的二极管整流器的恒流控制系统，简述了饱和电抗器的工作原理，分述了系统构成和系统校正电路的特点     

城轨列车控制电路教学仿真系统的研究

针对城轨列车的不同车型,开发出一套集绘图、自动生成逻辑、动态仿真于一体的列车电路教学系统,可形象直观地完成不同的列车电路教学仿真.本文介绍了城轨列车逻辑电路教学仿真系统的开发流程.     

应用价值分析 控制公路工程成本

铁路施工企业面对"保本微利"的公路工程投标形势,如何进行成本控制已成为企业生存和发展的关键.此文就此探讨了应用价值分析,控制公路工程成本的方法和意义.     

系统动力学在物流安全仓库控制中应用的研究

主要介绍物流安全库存确定的新方法-系统动力学方法,建立安全库存系统动力学模型,对该模型进行运行及结果分析.     

基于CVI的机车电空制动机微机测控系统

介绍了基于CVI的电力机车电空制动机的微机测控系统，详细叙述了该控制系统的硬件和软件的结构及其设计和调试方法。采用该侧控系统试机车电空制动机，不但提高了测试系统的自动化控制程度，而且提高了测试系统的精度和可靠性。