TMS320F240DSP在导弹电动舵机中的应用展望

展望了DSP在电动舵机方面的应用，以及TMS320F240的特点及其在电动舵机控制方面的优点，并简要介绍了一个直流伺服电机的DSP控制系统的基本组成。     

基于简化的SVPWM 的PMSM 磁场定向控制系统

为促进数字信号处理器(digital signal processor,DSP)的实时计算,提出简化的空间矢量脉宽调制(space vector pulse-width modulation,SVPWM)算法。通过建立特殊的坐标系,将传统的SVPWM算法中的6个扇区的划分简化至3个扇区,使相应的计算更加简单。在永磁同步电机磁场定向控制的理论基础上,完成了伺服控制系统的硬件以及软件的设计。硬件电路的设计是以TMS320F2812和智能功率模块(PS21563-P)为核心器件,系统的软件设计中采用了磁场定向控制(field oriented control,FOC)算法及简化的SVPWM技术,系统采用电流环、速度环的双闭环结构,实现伺服系统的高精度控制。实验结果证明了简化SVPWM算法的可行性,同时,该伺服系统运行稳定可靠,具有良好的控制性能。     

RoboCup小型组足球机器人视觉系统设计

集控式足球机器人视觉系统,分图像输入和数字化、图像预处理、图像分割和图像识别几步进行.其图像识别通过图像采集卡、图像增强、去噪处理、边缘增强技术,HIS模型,及基于连续图像相关性的顺序网格和种子填充相结合的目标搜索方法实现.     

基于TMS320F28335的ADC模块电压基准校正

应用于弹道修正技术的数字信号处理器普遍存在自身模/数转换精度不高的问题,严重影响到弹道修正效率和火炮射击精度.通过分析产生增益和偏移误差的原因,提出了利用精准电压源进行校正和补偿的计算方法,能够有效提高数据采集精度,降低系统误差.利用CCS3.3程序调试平台采集已知电压信号并对比分析校正量和无校正量,证明该方法能够有效修正系统均值误差、降低系统噪声,该方法可为提高弹道修正系统数据采集精度提供参考.     

基于仿人机器人自身约束条件的行为调节步行控制

提出了基于仿人机器人固有的约束条件来调节离线动态步态和传感反射的控制方法,并详细叙述了约束条件和行为调节.传感反射以加速度计、振动陀螺仪、力传感器获得的信息为依据,通过上体姿态控制、ZMP控制和落地时间控制实现传感反射控制.这种方法处理速度快,实现容易.     

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

BLDCM无位置传感器控制系统仿真及实验研究

建立了无刷直流电机的数学模型,并设计了基于Matlab的无刷直流电机无位置传感器仿真系统。运用三段位启动法实现了电机的自启动,采用线反电动势过零点检测法实现电机换相。最后基于TI公司TMS320F2812搭建了实验平台,通过实验验证,设计的BLDCM无位置传感器控制系统具有快速的响应能力,同时能够很好地预测电机转子位置,为电机驱动电路准确换相提供了可靠保障。     

基于TMS320F2812数字滤波器的设计方法

阐述了数字滤波器的基本原理，介绍了利用TI公司提供的数字滤波函数库filter libaray进行数字滤波器设计的方法。在TMS320F2812中利用MATLAB连接CCS的功能，设计开发了基于MATLAB环境的DSP数字滤波。并给出了在MATLAB软件中实现的滤 波器设计效果波形和实验波形。     

转子磁链定向控制在鱼雷交流逆变电动力系统中应用研究

介绍了鱼雷用交流电机转子磁链定向控制系统的软件构成,建立了一种归一化的定标模型,采用该定标模型能够保证系统具有足够的精度。给出了系统在基频以上运行时的弱磁调节方案,该方案在实验数据的基础上进行了多项式拟合,以保证系统在恒功率区域稳定运行。电流模型是转子磁链定向控制的关键,这里对其进行了离散化分析。最后进行了实验,实验结果显示该控制可以取得较好的动静态性能。     

基于Simplorer的无刷直流电动机系统设计与仿真

针对无刷直流电动机的控制系统,设计了以TMS320F2812 DSP为核心的数字控制器,采用速度环和电流环双闭环的控制策略,给出了系统设计框图和部分外围电路硬件设计图;介绍了基于Simplorer的无刷直流电动机系统建模仿真的实现过程,仿真结果表明：系统具有良好的动静态性能,所提出控制策略实现简单且具有实用价值。     

坦克炮控制系统中PI参数调节的研究

介绍了一种利用计算机编程实现在线调节坦克炮控制系统中PI参数的方法.它通过用VC++编写的上位机程序和用汇编语言编写的下位机程序,利用VC++6.0中的类CSerialP0rt完成了计算机和DSP(数字信号处理器)之间的通信,实现了在计算机上调节坦克炮控制系统中PI参数的功能.     

框架式导引头控制技术

以电视制导为背景,就框架式导引头控制技术进行了研究。阐述了现有模拟式框架导引头稳定跟踪平台的优缺点,分析了导引头稳定跟踪平台的设计方案及组成,通过对模拟式框架导引头稳定跟踪平台和数字式框架导引头稳定跟踪平台的比较,找出了二者的优缺点。在建立系统的数学模型基础上,利用MATLAB计算了根轨迹、幅值裕量、相角裕量、超调量和过渡时间,求解了校正函数,通过串联校正来使系统满足初始要求。在控制器的硬件设计上,选择了TMS320F2812信号处理器,说明了TPS767D318电源芯片和JTAG接口的引脚连接,同时,在基于F007集成运算放大器的基础上设计了由0～5V转变为0～3V的信号采样电路。     

实时目标跟踪中TMS320DM642的软件优化研究

在运动目标的实时跟踪中,软件的执行效率直接影响系统跟踪的实时性,因此对DSP进行软件优化使DSP硬件功能得到充分发挥十分重要。结合TMS320DM642的结构特点,研究DSP软件优化方法,包括编译器优化、存储器优化、DSP关键字和内联函数优化、短字长存取优化、流水线优化等,通过这些方法能有效提高系统的实时性,对实际系统的开发有重要意义。     

基于DSP 技术的遥控武器站运动控制器

为了满足遥控武器站控制精度要求,设计一种以数字信号处理器(digital signals processor,DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I/O口对传感器位置值进行采样,由DSP控制给出指令,驱动电机运动,实现了位置控制,使控制精度大大提高,并已应用于某型号项目的遥控武器站控制系统。实践证明,该运动控制器运行稳定、可靠,可广泛应用于遥控武器站等控制系统。