一种Intrabay物料运输系统的多目标实时调度方法

为了提高晶圆制造Intrabay物料运输系统(简称Intrabay系统)的多目标调度性能,提出了一种基于模糊逻辑-匈牙利方法的Intrabay系统多目标实时调度方法。该方法实时响应运输小车空载和晶圆卡请求运输等动态事件,并对各事件时刻的Intrabay系统调度子问题进行多目标优化求解。采用300mm的晶圆制造系统数据进行仿真实验并与传统的Intrabay系统调度方法进行比较,结果表明该方法在Intrabay系统和晶圆加工系统的多个指标综合性能方面优于传统Intrabay系统调度方法,验证了Intrabay系统多目标实时调度方法的有效性。     

FMS中自动化物流系统设计方法研究

提出了不限于目前常见的ＡＧＶ 或输送带等单一设备的系统模式,而代之以人、车辆、传送带、小车等各类输送设备为对象的混合型物流系统的设计思想。在物流系统及其设计中,强调人的作用,人—机的合理分工,良好的人—机界面及采用面向对象的设计方法     

物料搬运机械手机构运动学分析及仿真

为了机械手可以得到进一步的优化和更高的效益,本文选用了二轴桁架式机械手,并对其进行运动学分析,解出运动学的正、逆问题;并完成机械手的三维建模,再对机械手进行运动模拟及仿真分析,判断其结构设计的合理性。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

某生产车间布局和物料搬运系统分析与设计

通过对变压器生产车间布局及物流现状进行分析,画出了车间现场布局图以及车间物流距离图．并找出了其中存在的问题。根据问题并结合实际情况．对车间布局和物料搬运系统进行了改进设计,使其达到了减少物流倒流、搬运交叉,提高搬运效率、降低工作人员劳动强度和搬运成本的目的。     

A Loop Material Flow System Design for Automated Guided Vehicles

We develop an exact integer programming formulation to design a loop material flow system for unit-load automated guided vehicles. The model simultaneously determines both the design of the unidirectional loop flow pattern and the location of the pickup and delivery stations. The objective is to minimize the total loaded-vehicle trip distances. To solve the problem, we concentrate on developing a better formulation for the LP subproblem, preprocessing the problem, identifying the appropriate set of LP/IP routines, analyzing the mathematical properties of the problem, and developing an intelligent branch and bound solution procedure.     

多进程物流系统远程监控及关键技术

介绍了多进程物流系统远程监控的设计思想与相关问题的解决方法 ,探讨了 6个关键问题 :多进程CIMS -ERC物流系统软件结构设计思想 ;多进程的同步与通信 ;CIMS物流递阶控制系统 ;基于多线程的信息融合 ;远程监控与诊断系统的开放性 ;基于Web的数据库技术 ;网络系统的安全性     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

Design of Components and Layout of Machines for Material Handling

Efficient material handling can reduce the amount of work in manufacturing operations. This paper discusses the design of components and the layout of machines from a material handling perspective. A way to reduce the material handling cost without compromising the component functionality is to choose satisfactory design options. The relationships between the design of the components and material handling are analysed to reduce the flow of material in a manufacturing system. In Model I, component routes are selected for a potential manufacturing system when only limited information regarding the layout of the machines is available. The selection of component routes is integrated with the determination of machine locations, the layout of single-row machines, and the layout of multi-row machines with equal areas, respectively, in Model II. Each problem is mathematically formulated and two algorithms are presented with illustrative examples.     

散状物料输送系统中缓冲锁气器的应用分析

介绍了缓冲锁气器的功能原理，概括了缓；中锁气器几种类型，分析了缓冲锁气器在散状物料输送系统中的优缺点，总结了使用缓冲锁气器应注意的问题，供缓冲锁气器的设计、安装、运行以及维护人员参考。     

电子万能材料试验机测控系统数据实时处理的算法

数据的实时处理是材料试验机测控系统的一项重要内容.介绍了数据实时处理的多种算法,并根据设计系统的要求,对本系统的算法进行了合理选择与研究,实现了对试验机工程应用测量曲线的准确处理和分析,具有一定的通用性.     

先进制造环境中人机协同物流系统及信息集成技术研究

在人机协同物流系统的体系结构、人机功能分析的基础上，针对某工程实际需求，设计了人机协同物流系统并进行了人机功能分配；为实现其信息集成，探讨了无线局域网络的应用途径，并以物流工作站与人工驾驶物料运输小车之间的无线通信为例，说明其信息集成的具体实现过程。     

谈我国物料搬运(起重运输)机械轻量化

通过物料搬运(起重运输)机械的国内外发展趋势的分析研究,阐述了我国物料搬运机械新的发展阶段和方向,为物料搬运机械的轻量化发展与创新指明了前进的方向,提供了有益的借鉴.     

大吨位起重机液压系统故障分析与处理

以一种大吨位起重机液压系统为例,介绍了液压系统排除故障的思路,并结合具体的故障案例,详细阐述了采用四种方法分析及处理了液压故障.     

民航机场行李系统SCADA监控系统设计

机场行本系统是对稳定可靠性极其苛刻的系统,阐述了中型民航机场自动分拣行李系统SCADA监控系统的功能,设计方法和运行情况.该监控系统投入运行后稳定.     

人工与自动化双分拣区系统品项分配优化

以A字机为代表的自动化分拣系统因分拣效率快、准确度高、人力成本低,在需要快速处理大量拆零拣选订单的配送中心得到广泛应用。在实际中,对于给定货物品项如何从成本节省角度评定其适用人工分拣或自动化分拣,以及如何在人工和自动化双分拣区中进行合理的品项分配是配送中心设计中的关键问题。对配送中心人工分拣区和自动化分拣区的人工成本进行全面分析;以总节省人工成本最大为目标函数建立设备通道配比优化数学模型,设计贪婪算法得出自动化分拣区内设备通道合理配比方案;在此基础上,将该问题推广到人工和自动化双分拣区系统品项分配中,归结为一类特殊的背包问题,并给出启发式算法。通过某医药配送中心实例仿真证明了算法的有效性。     

双拣货区自动分拣系统品项分配优化

提前拣选、压缩合流的分拣策略使双拣货区自动分拣系统的拣选效率明显高于单拣货区自动分拣系统,基于此提出该策略下品项分配优化问题。介绍压缩合流的工作原理,确定双拣货区的品项分配对订单的压缩程度及提前拣选时间的影响。以负的各订单提前拣选时间之和最小为目标函数建立数学模型,该模型可归结为0-1规划问题并应用最大最小蚂蚁系统算法求解。实例仿真与分析证明了该算法的有效性。     

基于Agent的智能制造系统实时动态调度机制研究

近年来随着制造企业生产过程中不确定因素增加,动态调度问题变得愈发复杂。在多Agent制造系统基础上提出了一种基于事件触发的制造系统实时动态调度机制,建立了相应的架构模型,并从调度方法、多Agent协调控制,以及调度控制算法等方面对该机制进行了详细说明。该机制可以根据系统运行状态实现车间层的实时控制和动态调度。最终通过实验表明该方法有效减少设备故障等扰动因素对系统运行的影响。     

基于WebGIS的生产自动化图形信息系统

本文阐述了基于WebGIS技术的生产自动化图形信息系统,运用WebGIS的技术特点将其与现代工业生产相结合,通过矢量图形方式的分析提出了自动化生产监控图形的生产线模型及生产设备图形元素等的组织创建方法.并构建监控图形信息系统的网络发布,从而实现了现场对生产实时信息的集成、分散发布以及网络终端对生产信息的分布应用、远程调阅等.     

一种高精度LD功率自动控制系统设计

提出了一种基于DSP技术和PID算法的自动控制方法,来控制半导体激光二极管的驱动电流以实现对其输出功率。与传统的通过模拟调制的方法来实现激光二极管输出功率控制的方法相比,DSP技术与PID算法的应用能有效提高半导体激光二极管输出功率的控制精度和稳定性。介绍了系统的硬件结构和软件流程,并对其主要功能模块的原理进行了分析。