基于CAN总线的机器人网络互联

根据工业机器人的应用现状，利用现有的控制技术，结合控制局域网（CAN）技术和通信技术，通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发，并相应开发出上位机监控系统，实现了多台机器人的网络互联，最终实现基于CAN网络的机器人生产线集成系统。     

基于CAN总线的检测网络设计

本给出了一种基于CAN总线的检测网络应用层协议的设计思想和具体实现方法：根据CAN总线的报特点提出了检测网络的通信协议,介绍了检测节点和显示节点的功能及其网络通信方案。     

基于CAN总线的数据采集系统通信接口的实现

通过分析现有的分布式控制方式存在的缺陷，提出了用现场总线实现控制系统间通信的方法。并针对某电力公司发电机测控系统（Power Command 1300）的改造要求，利用CAN总线的性能特点和优势，介绍了基于TMS320LF2407A数据采集系统CAN模块的硬件和软件设计方法。     

基于CAN总线的工厂电力监测分析网络系统设计

本文介绍了一种基于ＣＡＮ总线的工厂配电实时监测分析网络系统设计。由ＣＡＮ总线监测节点和ＰＣ机构成的高可靠系统能实现对多路模拟量和开关量的检测、通信、显示、报警，并对其中的三相电压和零序电流信号进行故障录波，快速傅利叶变换和数据分析。因此，系统可快速对故障线路做出判断并执行相应的控制。     

基于CAN总线的移动机器人通信系统设计

近年来,对移动机器人的研究已成为热点,尤其是对移动机器人数据通信系统的研究。由于CAN总线技术具有网络功能,因此本文利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统,使得机器人内部可以灵活地挂接多个功能模块。本文所设计的移动机器人具有动作模块、语音交互模块、避障与导航模块等。实验表明利用CAN总线技术可以提升移动机器人数据通信的可靠性和可扩展性。     

基于CAN总线的高低温试验箱监控系统

本文介绍了一个基于CAN总线的高低温试验箱监控系统，其特点在于应用CAN总线进行信息传递。文中较详细的介绍了以MCP2510总线控制器为核心的CAN总线接口板，包括硬件设计和软件设计两部分。其中，硬件部分着重MCP2510的结构特点与接口设计，软件部分着重MCP2510与单片机的编程设计。     

基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

基于CAN总线的轴承疲劳寿命网络监控系统

介绍了基于CAN总线技术的轴承疲劳寿命网络监控系统,给出了系统的组成和结构,并对系统功能及软件实现方法进行了讨论。该系统利用计算机技术和自动检测技术对轴承进行在线监测;通过采集轴承的振动信号和温度信号获得大量数据,利用这些数据采用时域和频域相结合的方法,对轴承进行故障诊断。这种方法在生产现场应用以后,改变了轴承波劳寿命试验以往靠人工察看轴承温度和凭人耳听觉来判断轴承疲劳点出现的试验状况,为轴承生产提供了更加准确的数据,使轴承疲劳寿命试验水平大大提高。     

基于CAN总线的煤矿远程监控系统

CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统高实时性和单次通信量少的要求.针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,设计了基于CAN总线技术的煤矿远程监控系统,并对其总体方案设计、智能节点和通讯接口做了详细阐述.实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤矿生产的运行状态,从而为我国煤炭行业的安全生产提供一个好的解决方案.     

基于CAN总线的矿井监控系统的设计

为克服基于RS-485通信方式的监控系统受到节点数即工作站数目和通信距离限制,以及节点间不能彼此通信,且主从式的工作方式给安全生产监控的发展受到局限性等,提出了CAN总线工作站的设想,分析了以CAN总线工作站取代原有工作站的可行性,并详细说明了工作站的软件实现原理。结果表明,基于CAN总线的工作站的设想是可行的。     

基于CAN总线的数据采集系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的数据采集系统。采用了以DSP芯片TMS320F2812为主控制器,外接A／D转换芯片AD977A进行数据采集转换,并通过CAN总线将数据传输至工控机,由嵌入式工控机的MSGS组态软件来实现数据的处理和显示。该系统通用性好、可靠性高、传输速率快、操作方便,具有较好的应用前景。     

基于DSP的CAN总线网络与Ethernet数据实时通信实现

针对Ethernet通信响应的不确定性这个缺点,对实现CAN总线网络与Ethernet数据实时通信做了深入的研究,提出了CAN总线网络与Ethernet数据实时通信方案。采用当今最先进的DSP技术,从硬件和软件设计两个方面提出了可行策略,保证网络高速率通信及实时性。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计

分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义.     

VC下利用RS232/CAN互连通讯系统的软件开发

本文研究了VC 中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统。软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC 开发基于Windows编程的多功能界面的人机交互软件,包含系统监控、插补算法、控制算法等许多模块,已成功应用于数控轨迹控制实验以及伺服特性实验,具有很强的可移植性、通用性及实用性,并易于进行二次开发。整个系统非常简单,实现也很方便。     

基于CAN总线的机械手控制系统

基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Window98平台上用VC 6．0开发CAN总线控制系统软件进行了较为详细的论述．     

基于DSP控制系统的CAN总线通信

本文主要介绍了CAN总线通信在粗纱机DSP控制系统中的应用。该系统采用的是TI公司的TMS320F2812作为处理器,利用其内嵌的CAN控制器实现了与人机界面和伺服控制器的参数传递,详细说明了TMS320F2812的CAN控制器的接口驱动电路,以及在粗纱机中控制系统中的CAN通信程序设计思路和方法。     

基于CAN总线的火电厂贮煤筒仓安全监测系统

本文给出了一种基于CAN总线的火电厂贮煤筒仓安全监测系统的设计与应用,介绍了CAN总线系统的基本工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了说明。实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安全性好、性能价格比高等特点,对实现目前火电厂贮煤筒仓安全监测系统本质安全化运行有一定的参考意义。     

基于CAN总线的火电厂贮煤筒仓安全监测系统

本文给出了一种基于CAN总线的火电厂贮煤筒仓安全监测系统的设计与应用,介绍了CAN总线系统的基本工作原理,并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了说明.实验表明,该系统具有结构简单、可靠性高、安全性好、性能价格比高等特点,对实现目前火电厂贮煤筒仓安全监测系统本质安全化运行有一定的参考意义.     

基于CAN总线的阀门智能控制网络系统

针对目前通用型阀门控制装置存在智能化、数字化程度不高，不便于远程控制等问题，研制了一种基于CAN总线的阀门智能控制网络系统。运用微控制器技术，实现了阀门的数字控制和智能控制；利用CAN总线技术，组建了一个具有两级总线的阀门控制系统，实现了阀门的集中控制和远程控制。