机器人灵巧手微型直线驱动器的建模和滑模位置控制

报导了用于机器人多指灵巧手的精密微型直线驱动器,它体积小、输出力大。建立了该驱动器的数学模型,并且基于滑模变结构控制理论设计了微型直线驱动器的位置控制策略。实验结果证明,该控制方案具良好的鲁棒性和快速性。     

一种微型三坐标测量机桥架结构的新型设计

文章研究提出了一种新型的适用于微三维测量的拱形桥架结构设计,此结构具有高度的对称性,对比于传统的矩形桥架结构,承载Z轴测量系统的桥架中间位置具有更好的稳定性,力变形、热变形非常小;动态谐响应下,位移幅值变化小,在测量过程中具有高可靠性.文中利用理论计算以及有限元分析方法,对新型拱形桥架结构和传统矩形框桥架结构进行对比,体现了该创新设计的优越性.     

一种新颖的检测摆动运动动态精度的仪器

我们为某超大型、高精度的摇摆台研制了一台动态精度检测仪,该检测仪原理新颖、测试精度高、结构简单、使用方便,有很高的性能/价格比。 本文将简要介绍其检测原理、仪器结构、关键技术及质量评定。     

一种新颖的故障检测滤波器设计

研究了含有未知输入线性系统的故障检测问题,针对传统方法丢失信息或繁琐复杂的缺点,设计了一种新颖的故障检测滤波器。该方法使未知输入在故障发生前衰减到几乎处处为零,系统近似为无未知输入的标准系统,残差只敏感于故障,动态的实现了未知输入与故障的分离。仿真结果表明,该方法效果良好。     

一种新颖复合式被动探测系统的设计

本文根据国内外智能探测系统的现状和发展趋势,设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的智能式无人职守探测系统.可以自动预警、跟踪、定位、点火、起爆,从而实现了全天侯无人探测可于反直升机、反坦克武器的引信中.     

新型压电式直线驱动器的研究

介绍了采用带压电元件、圆弧缺口杠杆和双平行四边形弹簧的多级放大一体化结构的新型压电式直线驱动器的研究。实验表明：该直线驱动器的最大行程为４００μｍ，最大输出力为５０Ｎ，可控精度小于０．５μｍ，频带宽为１００Ｈｚ，动作频率为５０Ｈｚ（对应最大行程）。该直线驱动器的特点是驱动力大、可控精度高、响应快、可直接用于ＮＣ机床、机器人装配、活塞加工数控系统的精密直接驱动。     

尺蠖型压电直线驱动器的运动稳定性分析

为了深入研究尺蠖型压电驱动器的性能,分析了尺蠖型压电直线驱动器的工作原理,研究了直线动子对驱动器性能的影响．通过实验方法分析了钳位机构调整前后对钳住稳定性的影响．采用驱动器输出单步位移的步距失稳系数和驱动电压与输出位移拟合曲线斜率和截距偏差率的方法评价尺蠖型压电直线驱动器的运动稳定性．经实验测试发现驱动器的步距失稳系数与驱动电压关系密切,当驱动电压较高时,驱动器具有较好的步距稳定性．驱动器的驱动电压与输出位移拟合曲线斜率和截距偏差率分别为1．8％和9．07％,说明所开发的驱动器具有很好的运动稳定性．     

一种新颖的相位测量方法

超低频讯号相位的测量历来是一个薄弱的环节。微型机在我国推广使用以后,我们对使用微型计算机测角的问题进行了较长时间的探索,从测角原理、计算机硬件、软件等各方面作了一些尝试,获得了初步成果。并于1983年8月通过了技术鉴定。     

一种新颖的虹膜识别方法

提出一种基于多纹理特征融合的新颖虹膜识别方法。该方法对虹膜图像做Gabor小波变换提取不同分辨力不同方向下的纹理特征作为虹膜的全局特征,在滤波后的子窗口图像上运用灰度级共现矩阵(COM)提取虹膜的局部特征。通过加权欧几里德距离和最小距离分别对全局特征和局部特征进行分类识别。设计了FIS(模糊推理系统)特征融合分类方法来提高虹膜识别的鲁棒性。实验结果表明本方法有效可行,可以达到98.5%的识别率,并在保持1.4%较低的FRR(拒绝率)的同时可以使FAR(误识率)减少到0.1%。     

微型结构通风干湿表的设计

在进行湿度测量的环境试验过程中,气体温度高达90℃,工作空间小至0.01 m3。本文针对环境试验湿度测量的气体温度高、试验工作空间小的特点,设计了一种微型结构的通风干湿表。通过选择小尺寸风机、小尺寸温度计的方法,获得一种微型结构的通风干湿表。通过对风机的镀膜处理,使风机能够承受温度95℃、湿度100%RH的温湿度条件。通过提高干湿球温度差测量的准确度、重新标定干湿球系数A值、采用干湿球温度计绝热连接等方法,提高了通风干湿表的测量准确度,满足了环境试验湿度测量的要求。     

一种新颖的智能发电控制策略

本文提出了一种新颖的智能发电控制策略以解决新能源接入所带来强随机电网环境下的互联电网自动发电控制。各区域电网包含电网实时状态输入智能体、分布式协调算法智能体和控制输出智能体。分布式相关均衡Q(λ)学习被集成到控制智能体中作为主要的协调控制方法。此外,本文还详细讨论了JADE技术智能体的通信、行为和动作的作用机理。该平台已通过南方电网四省实时频率偏差模型证实能实现AGC区域的协调控制,尤其是当某区域电网控制误差ACE不能完全消除时。多智能体控制模块可以嵌入不同的控制算法并能评估其控制性能,这表明该平台具有很好的可扩展性、灵活性和高效性。     

微型热声驱动器的实验研究

主要针对热声驱动器的微型化开展研究工作,为微型热声驱动器的设计和优化提出了一些思路和建议.制作了1台微型热声驱动器的实验模型机,着重研究结构与操作参数对系统的声波幅值、谐振频率和起振温度等性能参数的影响情况.结果表明,合理设计微型驱动器的结构,可以使系统在较低的温位下起振,本装置最低起振温度在100℃以下.谐振频率主要受系统的长度影响,而声波振幅则与输入功率及板叠在谐振管中的相对位置相关.     

一种新颖的高精度低温恒温槽

引　言低温恒温槽是玻璃温度计、标准铜 -康铜热电偶、工业铂热电阻等各类温度计分度和检定的重要设备 ,也可为科研单位进行数据检测提供一个高精度恒温源。本文介绍了一种新颖的高精度低温恒温槽的特点、工作原理结构及创新点。ＲＴＳ - 80Ａ高精度低温恒温槽是根据目前国内尚无机械制冷方式低温恒温槽的情况下 ,在研制完成ＲＴＳ - 6 0Ａ低温恒温槽的基础上 ,进一步完善和改进制冷系统 ,使制冷温度达到 - 80℃以下 ,并使之温度指标精度高 ,槽体温场的温度波动与温度分布均匀性达到有关温度计检定规程的要求或更优。一、工作原理及槽体结构…     

一种新颖的彩色亮度计光学系统

在常规亮度计中,由于测量光学系统设计的不完善,使仪器在不同的距离上测量同一亮度的目标时产生测量误差,降低了仪器的精确度。本文根据光度学的基本原理,对此加以分析,并提出消除这一误差的方法,成功地设计出变孔径物镜与积分镜组合的光学系统,在CL-I型彩色亮度计中获得了满意的结果。     

一种新颖的瞬时浮点放大器

介绍了瞬时浮点放大器的原理及构成，并给出一种结构新的具有２５６阶的瞬时浮点放大器，可有效地提高数据采集系统的测量范围。