共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人。该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装配构成。周向运动机构的主体为上下各三个矩形板,并通过上下矩形板交替前进实现周向运动;自适应机构通过曲柄滑块机构改变相邻矩形板间夹角,适应不同型号风机塔筒壁的曲率;三点夹紧机构通过三点分别顶住螺栓与塔筒壁以固定机器人,便于机器人进行检修操作,并且不会从法兰上坠落。在上中间方块板中预留位置安放力矩扳手,并通过单片机模块控制机器人所有动作部分,实现全自动检修塔筒连接螺栓。 相似文献
4.
5.
为快速准确检测钢材焊缝质量的力学性能,结合磁记忆检测机理,试验探索了磁记忆检测技术对焊缝质量强度匹配的检测方法。对不同材料焊接试件进行拉伸试验、磁信号测量和射线检测分析,研究了拉伸过程中磁记忆信号变化规律与焊件不同材料强度匹配之间的关系。结果表明,不同材料匹配的良好焊接构件具有不同的力学性能和磁记忆特征,匹配状况、力学性能和磁记忆信号特征具有内在的联系,其焊接强度和断裂位置与材料匹配状况有关。依据金属磁记忆检测技术的基本原理,以焊接强度为宏观特征,采用不同应力作用下的磁信号梯度信息和平均磁信号信息为检测参量,运用双参数信息融合技术,可以有效判断焊缝构件的强度匹配问题。 相似文献
6.
7.
8.
发电厂EH油管道角焊缝磁记忆检测 总被引:1,自引:1,他引:0
对磁记忆检验方法的可行性进行了分析,认为使用金属磁记忆检测,不但可以发现焊缝中已存在的缺陷,还可以检测出焊缝边缘的应力集中区域,提高了缺陷的检出率及检测工作效率。 相似文献
9.
10.
11.
金属磁记忆检测技术在监督在役火力发电机组中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
金属磁记忆检测技术能检测金属件的应力分布状态,据此来判断被测件是否能被继续使用。采用该技术对在役火力发电机组中的高温联箱管座角焊缝、穿顶棚密封焊缝和汽轮机叶片等构件实施了检测,达到了预期的检测效果。 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
金属磁记忆检测技术是一种新型的利用铁磁材料内在信息对材料进行检测和评价的无损检测方法,对裂纹类缺陷进行早期检测具有潜在的优势.利用小波包分析技术,对水压试验条件下API 5L X70管线钢焊缝中有无焊接裂纹的金属磁记忆信号能量特征进行了分析,确定了焊接裂纹金属磁记忆信号的小波包能量特征,并利用其作为输入特征向量建立了BP(back propagation)神经网络,对焊缝中是否含有裂纹等缺陷进行智能识别.结果表明,利用小波包能量和神经网络技术可以较好的实现焊接裂纹的识别. 相似文献