用定位误差尺寸链解算定位误差的方法

提出用定位误差尺寸链计算定位误差时,建立定位误差的准则以及用极值法解算定位误差尺寸链求解定位误差的方法。该法克服了几何算法的缺点,弥补了有的文献提出用尺寸链计算定位误差而没有讲清如何建立尺寸链和解算尺寸链的不足。     

用于水力振荡解堵器的射流元件设计

将射流元件用于水力振荡器可以满足油井解堵对压力振荡幅度和频率的要求。主要介绍了射流元件的附壁切换原理和振荡解堵器的工作原理。详细阐述了射流元件的主要结构,以及喷嘴、控制道、位差、张角、劈尖、排空道和输出道的尺寸、方位等的设计方法,简要解释了各参数的概念及其对射流元件性能的影响。     

机械臂定位外科手术辅助导航系统

介绍了一种利用机械臂定位的外科手术辅助导航系统。该系统由数字化机械臂、头部定位装置、图像处理计算机及相关软件组成。借助于患者术前的CT图像数据，可以重建患部的三维模型。手术过程中，首先利用系统标定技术建立患者头部、手术器械和患部模型之间的关系模型，同时用数字化机械臂实时测出手术器械的空间位置，从而实现手术器械的位置与CT剖面图像的叠加显示，起到辅助外科手术的作用。在综述手术导航系统研究现状的基础上，给出了该系统的结构和原理，重点介绍了该系统的几个重要组成部分，包括空间定位、图像处理与显示、系统标定等，最后通过演示实验证明了系统的功能。     

远程抄表漏水点定位及故障诊断模型的研究

研究了管道泄漏负压波信号的产生机理、信号传播规律,在对比分析了流量检测法、压力梯度法、负压波检测法的基础上,最终确定以负压波检测法及定位公式结合能量统计算法,实现漏水点定位。解决的主要问题包括漏水点定位计算、远程通信传输协议设定和远程抄表故障诊断模型。研究的基本内容包括水管网节点布置、安置压力传感器、信号放大,远程通信协议的设计,实时检测信号出现异常时提示,并且能计算出漏水点的位置。     

夹具定位原理在机械产品设计中的应用

夹具是机械产品设计的重要工艺设备,种类多、功能丰富。结合使用需求合理设计夹具,能降低操作人员的劳动强度,提高机械产品设计与加工效率。因此,加强夹具定位原理在机械产品设计中的应用尤为重要。文章简述了机械加工定位基准和夹具设计原理,明确机械加工夹具效用及设计标准、定位分类和定位方案,重点探讨了机械产品设计中夹具定位原理的应用和发展趋势,为研究机械产品设计提供理论参考。     

基于小波分析消噪技术的燃气管道泄漏检测与定位

研究了基于小波分析的负压波管道泄漏检测与定位技术。并主要对小波分析消噪处理方法进行了分析。先选取合适的小波基和尺度对泄漏信号进行小波分解,再对各尺度下小波分解的高频系数进行阈值量化,并重构小波信号可得消噪后的泄漏信号。运用这种方法,可以更为精确地获得压力突降点,提高泄漏点定位的精度。通过对燃气管道泄漏检测与定位的实例分析,验证了此方法的精确性和有效性。     

基于最短路径规划的供热管网泄漏定位方法

针对供热管网泄漏检测、定位困难的问题,本文充分考虑了管网负压波传播的多径效应,提出了一种基于负压波传播最短路径规划的供热管网泄漏定位方法。本方法首先搜索出各潜在漏点到各压力变送器的最短路径,计算负压波在管网中传播的最短时延,构成时延标准库;然后将现场测得的负压波的实际到达时延与时延标准库进行比对,确定漏点位置。在区域面积为13 km×5 km的现场供热管网对本方法开展了泄漏定位实验验证;当有效压力监测点数为5时,本方法可实现对1 000 m半径比对范围内泄漏的零偏差定位。本方法采用了精确的非模糊型的原理,且避免了在现场大型管网所有支管上安装压力变送器,具有重要的应用价值。     

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍用于仓库高层固定货架货物存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法，给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明，该方法是可靠的和有效的。     

带活动定位销的负压夹持工装设计与研究

用带活动定位销的负压夹持工装装夹薄板类零件进行铣削加工,工件定位方便,所受夹紧力分布均匀,能在提高装夹效率的同时减小因夹紧力造成的工件变形,提高零件的加工精度.在介绍了负压夹持工装结构、工作件原理,推算出夹持力大小的基础上,重点阐述了工装的设计要点.     

堆垛机械的速度控制和位置定位方法

介绍有竽仓库高层固定货架货物在存取的堆垛机的速度控制和位置定位方法。给出了变频调速控制结构及其ＰＬＣ程序实现。实践证明,该方法是可靠的有效的。     

海底长输天然气管道泄漏监测定位方法应用

本文介绍了管道泄漏检测定位方法,阐述了检测定位的性能、动态体积流量平衡检漏法及负压波法泄漏定位,基于数据通信协议,将两地实时测量的原始数据利用管道中流体流量体积守恒原理建立数学模型,在生产控制系统中进行组态,检测海管是否发生泄漏及泄漏量,建立一整套泄漏监测系统,准确地发现海底管线泄漏、泄漏定位和泄漏量大小等问题,实现海底管线泄漏报警,提高海管泄漏应急反应速度。     

基于定位基准消除过定位的方法

过定位是不正确的定位,在工件加工中会产生严重的后果。在确定定位方案时,要采取一些措施来消除过定位。传统阐述的消除过定位方法缺少具体的规则,导致难以解决一些疑难定位问题。本文提出基于定位基准消除过定位的方法,具有理性和规律性,为生产实际、教学、计算机辅助夹具设计提供一种具体、简单易行的方法。     

一种过定位下工件定位误差的计算

提出了计算“4-2-1”过定位下工件定位误差的方法,考虑了两个条件：一是定位件与工件不发生干涉,二是保证工件放置的稳定性。根据以上两个条件,把“4-2-1”过定位下工件定位误差的计算分为五个具体的步骤,最后举例说明了本方法的实用性。     

超精密定位的定位方法

精密定位的高精度是精密定位技术研究的重要课题。文中在分析利用激光莫尔信号实现精密定位的基础上,提出了差动式、修正式两种精密定位控制方式,并进行详细的理论分析及实验验证;利用研究的两种定位方法,建立了精密定位的复合控制系统,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高精度定位。     

基于逆运动学的柔性机械臂末端定位控制

针对具有形变特性的柔性机械臂,在运动过程中存在末端不易定位控制或定位精度低的问题,设计了一种线驱动柔性机械臂样机,通过分析其运动机理推导末端位置空间、臂体形态空间以及驱动空间三者之间的逆运动学关系;然后,提出了基于逆运动学模型的柔性机械臂末端定位控制方案;最后,利用CoppeliaSim仿真平台建立了柔性机械臂仿真模型...     

一面两孔定位方案的设计与定位误差分析

介绍了一面两孔定位方案的设计方法及步骤，对几种典型加工精度参数在一面两孔定位方案下产生的定位误差的计算方法进行了分类总结，从而使一面两孔定位方案的设计过程变得十分简捷。     

油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析

针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果.     

机械定位控制的条件反射感知控制方法研究

研究了一种用于机械定位控制的条件反射感知控制方法。利用存储器函数变换原理，以仿人方式的条件反射感知方法来进行控制运算推理过程。介绍了基于该控制方法的控制器工作原理及实现电路，提出了一种具有实用价值的条件反射感知控制器设计方案。     

工件定位方案的自动规划与定位误差分析

工件定位方案的自动规划是智能化夹具设计过程的重要组成部分。构建了一个定位方案规划系统,对基于知识的工件定位表面的自动选择、定位点位置的确定和优化以及夹具的综合定位误差进行了分析。