永磁同步电动机的高转矩矢量控制

本文叙述了一种永磁同步电动机高转矩电流矢量控制方法。为了有效地利用磁阻转矩，其电流相角按照负载情况进行控制。通过计算机仿真详细讨论了转矩、功率因数、效率、暂态响应等几个主要特性。     

永磁同步电机高转矩控制方式的研究

对于 ρ>1的PMSM可以通过实时控制定子电流矢量的相位角 ,充分利用磁阻转矩来使电机输出转矩达到最大值 ,改善外功率因数 ,提高电机出力。采用数字式合成力矩控制 ,得到了快速且平稳的交、直轴电流响应而且运算简单。最后给出了最大转矩控制的实现方法和仿真结果     

永磁同步电机直接转矩控制不合理转矩脉动

针对永磁同步电机直接转矩控制转矩脉动问题,依据永磁同步电机直接转矩控制理论,建立了永磁同步电机直接转矩控制系统模型,并分析了电压矢量对转矩的作用,得出以下结论:当定子磁链幅值与转矩角变化矛盾时,一定条件下转矩变化与定子磁链幅值的变化一致;此时传统开关表选择的电压矢量对转矩的实际作用与系统期望值相反,从而产生了不合理的转矩脉动.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

低脉动转矩的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究

介绍了永磁同步电动机直接转矩控制基本控制理论,对永磁同步电动机直接转矩控制做了探讨与研究。提出了采用零矢量的新型控制方案,降低了永磁同步电动机转矩的脉动。在理论分析的基础上利用MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证实该控制方法的可行性,系统具有良好的动态性能。     

正弦波永磁同步电机空载气隙磁场分析

用解析方法研究采用平行磁化，两侧边平行，内外圆弧不同心永磁体表面安装型的转子同就电机空载气隙磁场分布，并开发求取最佳永磁体内外圆弧偏心距的程序，以设计具有正弦波空载气隙永磁场的电机，。解析法结果和有限元法结果吻合较好。     

高性能永磁同步电机矢量控制系统研究

永磁同步电机矢量控制系统具有诸多优良特性，具有广阔的发展和应用前景。本文提出了一种性能良好，结构简单的永磁同步电机矢量控制系统，通过计算机仿真和试验研究，证明该系统具有良好的稳态和动态性能。     

基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制

根据永磁同步电动的非线性动态数学模型,采用反推控制方法,改善了传统PID控制对非线性控制效果不理想的缺点。通过此方法设计的速度跟踪控制,能保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性。另外在此基础上,采用了负载转矩扰动观测器,减小了负载扰动对速度的影响。仿真表明,反推控制设计简单,有很好的速度跟踪性能。     

一种减小永磁同步电机直接转矩控制系统转矩波动的开关表

通过混合导通方式和将定子磁链圆划分为12扇区,将1个扇区内的非零可用电压矢量提高至12个,根据电压矢量对转矩的作用,给出一种当永磁同步电机定子磁链幅值和转矩控制要求矛盾时有利于减小不合理转矩波动的开关表,并分析了其对转子磁链运动的影响.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

降低永磁电动机齿槽效应转矩的方法

一、引言在永磁电动机中,转子磁钢与定子齿相互作用,其作用力在圆周方向的分量产生了齿槽效应转矩。齿槽效应转矩引起电机的振动和噪声。在调速驱动中,当转矩变化的频率和定子或转子的固有机械频率相同时,就引起共振,这样就加大了电机的振动和噪声。齿槽效应转矩对位置控制系统中的定位性能(如机器人、磁盘驱动器等)起了很大的作用,对速度控制系统也有较大影响,尤其是在低速运行时更为明显。     

混合式磁路结构的稀土永磁同步电机磁路计算

永磁电机中采用混合式磁路结构能有效地提高气隙磁通密度。本文从理论上分析了用等效退磁曲线计算混合式磁路结构永磁电机磁路的可行性；实例计算结果能满足工程要求。     

用谐波注入抑制永磁同步电机转矩脉动

气隙磁场的畸变和逆变器的非线性特性使永磁同步电动机（permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM）电流中含有大量高次谐波,电流波形发生畸变,导致电机电磁转矩脉动。针对这一问题,提出了一种新颖的谐波抑制算法,在建立PMSM谐波数学模型的基础上,利用注入谐波电压的方式来抵消电机运行时电机电流中的谐波分量,改善电机电流波形,抑制电机电流谐波分量和电磁转矩脉动。通过仿真及实验验证了该算法的有效性。该算法不需要增加任何硬件和离线实验测量,具有较强的灵活性和适应性。     

永磁同步电机的自适应预测电流控制

本文提出一种永磁同步电机实时自适应电流控制方案，在预测电流控制的基础上增加参数辨识，用来克服电机参数不准确带来的影响，用比较计算模型和实际电机输出之间的差别的方法对电枢电感和永磁磁通参数进行辨识。     

永磁电机牵入同步的分析

永磁同步电动机具有节能的特点，但其牵入同步比较困难，通过对起动过程４种转矩的分析，提高牵入转矩的关键在于提高接近同步时的异步转矩。设计时采用较小的转子电阻，牵入转矩能得到较大的提高。     

永磁同步电机直接转矩控制研究与仿真

从永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析入手,得到了用于直接转矩控制(DTC)的电机转矩理论表达式。在此基础上就永磁同步电机直接转矩控制的实现作了深入解析,最后使用Matlab/Simulink对电机进行直接转矩控制仿真。仿真结果表明,直接转矩控制响应速度快,转矩波动较小。     

计算永磁电机电磁转矩的方法

阐述了计算永磁电机电磁转矩的５种方法：能量法、麦克斯韦张量法，磁通法，等铲电流法和参数法，前两者是经典方法，有计算时间长和准与积分路径及离散化有关等缺点，磁通法是我们近几年采用的方法，方法简便，准确度较高；等效电流法只适用于磁体安装于转子表面情况；而参数法是通过ｄ、ｑ轴变换，用电机的参数表示的转矩表达式，它的准确度决定于参数的准确度，文中扼要地推导了各种方法计算电磁转矩的公式，为设计永磁电机提供了     

永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制比较研究

采用SPWM技术的电压法或者滞环控制的电流法实现的矢量控制和直接转矩控制已经在工业界得到广泛的应用。在一台表面式永磁同步电机实验平台基础上,对比了永磁同步电机矢量控制以及永磁同步电机直接转矩控制的控制特性。实验结果表明矢量控制SPWM控制下电流波形平滑,逆变器开关频率恒定,但需要直流母线电压信息以及3个PI调节器实现,滞环电流控制实现电流脉动较大,开关频率不恒定,但无需电压传感器,仅需1个PI调节器即可实现。直接转矩控制本质上也是滞环控制,控制性能与采用滞环电流控制的矢量控制类似。本文得出的结论对不同应用场合具体控制策略的选择具有参考价值。     

永磁同步电机低脉动直接转矩控制建模与仿真

针对永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩脉动过大的问题,基于电机的电磁转矩和转矩角之间的函数关系,建立了一种新的永磁同步电动机直接转矩控制数学模型.该模型通过控制转矩角实现正圆形定子磁链矢量轨迹,有效地减小转矩脉动;通过将转矩角增量直接映射为三相逆变器电子开关的导通时间,避免了磁链工作扇区判别以及电压空间矢量调制(SVM)技术中复杂的数学和逻辑计算.采用Matlab进行软件仿真表明,上述算法可以实现圆形定子磁链矢量轨迹,1N·m输出转矩时的转矩脉动不超过0.5%,在抑制转矩脉动、改善电机转子的动态性能方面具有良好的效果.