埋弧自动焊弧长自动控制系统

本文从述及理弧自动焊弧长稳定的原因和弧长稳定控制出发,分析等速送丝与变速送丝对弧长稳定性的影响。列举了理想的电弧电压反馈式闭环控制弧长稳定性系统电路。认为该系统电路比“电动机—发电机组放大器”有成本低、性能更好的优点。     

钨极氩弧焊弧长自动控制系统

针对钨极氩弧焊因工件表面高低不平、钨极烧损以及焊接变形等导致电弧弧长波动的问题,基于单片机和步进电机细分驱动技术,以电弧电压作为弧长表征量,设计了滤波电路解决焊前高频引弧及焊时稳弧干扰问题,设计与制作了弧长自动控制系统,编写带死区变积分PID控制算法和控制程序。焊接试验表明:高频高压干扰能完全被滤除,系统稳定性好;变积分PID控制算法应用于TIG焊接弧长自动控制可显著提高系统的响应速度和控制精度,具有更好的应用前景。     

精密脉冲TIG焊接中的弧长跟踪技术

在研究小电流脉冲TIG焊接弧压与弧长对应关系的基础上 ,提出了一种新的基于硬件电路的弧长传感与控制技术 ,并建立了相应的弧长跟踪系统。工艺试验表明 ,采用该技术可实现较宽电流范围内的脉冲TIG焊及直流TIG焊的弧长跟踪控制 ,在平均焊接电流 2 0A ,弧长给定为 1mm时的弧长跟踪静态误差为± 0 .1mm。整个系统控制精度高 ,动态响应快 ,运行可靠。该技术较好地解决了常规的弧长跟踪方法所无法解决的复杂曲面薄壁不锈钢试件焊接过程中的弧长跟踪问题 ,取得了较好的工艺效果     

交流脉冲MIG弧焊电源及弧长控制

AC PMIG的控制模式是一周一脉一滴，脉冲电流设计在电弧EP极性时间里，其余时间均为基值电流。弧焊电源一次逆变控制电流快速动态过程，二次逆变控制电弧极性。控制系统采用双闭环结构，内环模拟控制电弧电流，外环80C196KC单片机控制电弧电压及电弧极性。根据电弧电压偏差信号及电弧状态，设计了四个控制规则及其控制参数的计算方法。正常焊接状态时变频控制交流脉冲频率。采用这种控制方案，获得了稳定性高、熔滴过渡均匀的焊接过程。     

GMAW-P频率特性复合弧长适应控制法

为了提高GMAW-P焊接弧长控制的调节速度,减少弧长调节过程中脉冲频率、焊接电流的波动范围,提出了基于DSP数字控制脉冲熔化极气体保护焊接电源采用频率一特性复合弧长适应控制法.在焊接过程中通过实时采集电弧电压信号、焊接电流信号,当弧长发生扰动时,在当前脉冲周期内,以基值时间和给定电压为控制量,从而保证在弧长调节过程中脉冲频率的变化较小.台阶试验和爬坡试验表明,此控制方法的弧长调节过程快速、稳定,焊接电流、脉冲频率波动范围小,焊机具有良好的弧长调节性能.     

铝合金脉冲MIG焊接弧长控制系统

针对铝合金脉冲M IG焊接过程中的弧长稳定性问题,建立了弧长控制系统模型,设计了基于比例切换函数的滑模控制器,并采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲M IG焊接快速原型的控制平台.利用MATLAB/SIMULINK进行了弧长控制仿真分析,在建立的快速原型控制平台基础上,进行了铝合金脉冲M IG焊接弧长控制试验...     

单片机系统在焊接弧长控制器中的应用

介绍了一种微机控制的焊接弧长控制器HCK—I的工作原理和设计思路。详细介绍了该控制器设计中的两大技术难题：一是采样电路的设计原理;二是误差与调节量的函数关系。实践证明,该控制器能较好地达到焊缝跟踪的目的,已成功运用于工业生产现场。     

国外全位置自动TIG管焊机中的一种新型弧长自动控制系统

管子全位置自动TIG焊时，弧长控制功能是确保焊接质量的关键，尤其在管径、壁厚公差大时，更显重要。本文介绍了POLYSOUDE公司全位置自动管焊机上的一种利用弧压传感反馈的自动控制系统。通过反复实测，证实了该系统具有很高的灵敏度和响应速率。     

CO2焊接弧长控制模型

通过对CO₂焊接的弧长控制进行了研究,提出了通过同时调节送丝速度和弧焊电源输出电压来保证焊接弧长基本不变的方法。根据能量定律、欧姆定律等基本定律,以及电弧静特性、电弧物理特性及焊缝成形基本原理,建立了CO₂焊接过程中电弧电压、电流等主要参数的数学模型。试验表明,当焊接工件与焊炬喷嘴之间的距离发生较大变化时,根据模型进行调节,可以保证不同干伸长条件下焊接电弧弧长基本不变,焊缝成形基本一致。     

锅炉膜式壁脉冲MAG弧长协同控制技术

在锅炉膜式壁的自动焊接中,多台焊机同时工作,电弧之间存在干扰,脉冲MIG的最佳过渡形式——一脉一滴受到破坏,电弧的稳定性变差,影响焊缝成型.除了合理的布线,提高单台焊机的电弧长度的控制能力是解决焊接质量的最佳办法.弧长协同控制技术是采用数字化波形控制方法对熔滴过渡进行精细控制的技术,控制电路部分由单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)构成双机控制系统,通过设计脉冲电流波形和弧长闭环控制技术,熔滴过渡平稳,解决膜式壁管屏仰角焊接,实现双面同时焊接,生产效率大大提高,并在20头膜式壁的自动焊接工艺中获得成功应用.     

100t高阻抗电弧炉的自动化控制系统

介绍了采用西门子公司PCS7系统为核心的高阻抗电弧炉自动化控制系统,主要包括有高阻抗电弧炉的主要设计技术参数,控制系统的硬件设计方案及组成,自动化系统的软件设计功能和主要控制对象,按照铸造生产对控制系统的要求,将整个系统划分为若干个控制子单元分别进行功能描述,详细说明了各部分的控制范围及目的,使得该套高阻抗电弧炉的控制系统能够在铸造生产的过程中全面实现工业现代化的操作、监控、信息处理和检修维护,保障了铸造生产设备的安全运行。     

可控硅式弧焊电源的集成移相触发电路

本文介绍集成度高、抗干扰能力强、调节方便的可控硅弧焊电源的控制电路。使传统焊机中的波形产生电路,移相控制电路和脉冲整形电路等分立系统由一块集成电路来实现,简化了三相控制系统。     

前照灯调节器自动测试技术研究与实现

针对前照灯调节器的检测项目繁多、人工操作不便的情况，研发了基于STM32F103VB微控制器的汽车前照灯调节器自动测试系统。控制系统采用上下位机相结合的控制方式，实现了在人机界面上直接显示调节器的实时控制电压、电流、位移等曲线，提高了生产测试的自动化程度，提高了工人的劳动效率。     

基于PID算法的PLC控制系统设计

根据叶片根部缠绕工艺控制要求,给出基于PLC和其模拟量功能模块的PLC控制系统的硬件实现以及PLC功能模块缓冲寄存器参数的设置方法;应用PID算法,实现对模拟量的过程控制;阐述PLC中PID指令的具体应用.该控制系统在生产中获得较好的应用效果.     

集成式数字阀控气缸位置伺服控制研究

气缸在任意中间位置定位的控制是既有广泛实际需求,又有很大技术难度的一个难题。采用气动伺服阀、高速开关阀等控制方式虽然可以实现较高精度的气缸定位,但伴随而来的是成本显著增加或运行速率的降低。为此,研究采用一种集成式数字阀用于气缸的位置控制,以期在低成本的前提下,能高速率地实现较高精度的气缸位置控制。首先通过理论分析和数值仿真设计了一种结构紧凑的集成式数字阀,该阀可以高效地控制输出流量,进而在高速大流量和低速小流量的控制需求上切换。在此基础上,研究了基于这种集成式数字阀的位置控制策略。试验结果表明:采用PID+模糊混合控制策略时,系统在目标点附近保持稳定,重复定位精度可达0.3 mm,响应时间小于1.2 s,具有良好的应用前景。     

Investigation of Optimal Control System for Arc Spraying

WITH the development of arc spraying technology,equipments with high control accuracy,better stabilityand stronger adaptation have become basic requirementof customers.Analog control equipment for arcspraying will be replaced by digital-regulation,adaptive equipment step by step.However,various arcactions have different requirement to outputcharacteristic of power,corresponding controlalgorithm need to be changed,especially in multi-inputand multi-output control system.Furthermore,theinfluenc…     

电弧喷涂最优控制系统

为实现微机控制电弧喷涂系统的最优控制 ,采用离散PID控制算法 ,设计了电源弧压反馈PID控制器和电流反馈PID控制器。针对如何实现电弧喷涂工艺参数的优化和自适应 ,减少选择的盲目性 ,设计了PC机采集喷涂过程参数与控制系统单片机的串行通讯接口 ,实现了在线修改PID控制参数的目的。同时采用遗传算法对PID调节器的控制参数进行寻优 ,其中在确定适应度时 ,采取实际采样值与给定的喷涂电流值之差作为评判尺度 ,控制参数的变化范围设定为 0～ 15 ,求编码时各为四位二进制字串 ,即形成一长为 16位的染色体串 ,经复制操作、交叉操作和变异操作后得出PID调节器最好的控制参数种群 ,从而实现了电弧喷涂的最优控制 ,并获得了优质喷涂层。     

引线框架自动冲切成形系统

自动冲切成形系统是半导体集成电路封装引线框架后的加工专用系统。介绍了自动冲切成形系统的组成、工作原理及其系统性能特点。     

二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制

对二次调节控制系统，提出了一种基于模糊控制的复合控制方法，此方法利用了模糊控制的优点，又保留了传统PID控制的长处。经实时运行，表明该控制方法精度高，动态性好。     

自动变速器液压控制系统FMEA

把自动变速器液压控制系统按功能分为供油调压和流量控制子系统、换档控制子系统、换档品质控制子系统和液力变矩器控制子系统4个部分,分别对其主要元件建立数学模型.对典型自动变速器液压控制系统的部分元件进行故障模式、影响分析.最后提出了基于风险顺序数的多故障模式分析方法.