基于单神经元PID控制器的PLC直流电机控制系统

针对传统PLD控制器对时变及非线性系统控制能力较差的缺陷,利用神经网络具有自学习、自适应的能力,设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于直流电机控制系统中.本文给出了基于罗克韦尔可编程序控制器SLC500的单神经元PID控制器的实现方法.实验结果表明:直流电机控制系统调速性能好,控制精度高.该系统已成功应用于油田固井和压裂控制装置中.并获得较好的控制效果,具有一定的推广价值.     

网络化多通道滚动轴承在线监控系统及其应用

介绍了以9台风机机组滚动轴承为监测对象,基于嵌入式系统的现场总线线的网络化滚动轴承在线状态监测系统。该系统具有多通道、网络化、高性能价格以及工程实用性能强等特点,可广泛应用于各类旋转机械的状态监测。     

基于灰色PID控制的智能车差速转向系统研究

针对采用无刷直流电机的智能车差速转向问题,提出了一种基于灰色PID控制器的智能车差速转向控制系统。建立了差速转弯模型和动力学分析,在灰色系统理论之上,将无刷直流电机的数学模型区别成不确定部分和确定部分两部分,对于不确定的部分搭建了灰色控制模型,使用了灰色预估补偿,以此得到了较大程度上白化后的控制系统灰量;对无刷直流电机灰色PID控制调速器进行了仿真,将其与常规PID进行了比较。研究结果表明,无刷直流电机的调速系统采用灰色PID控制算法后,受到电机参数改变和负载变化的影响很小,转速及转矩具备更高的鲁棒性及控制精度,体现了良好的静态性能和动态性能。新式的智能车无刷直流电机差速转向控制系统使得智能车转弯系统结构简单、环境适应性强,较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪。     

基于模糊自适应PID控制的中央空调监控系统研究

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于iFIX组态软件和MATLAB的模糊自适应PID中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。     

基于PLC的双容液位控制系统设计研究

在钢铁、石油化工、食品灌装等行业中,液位控制得到了广泛的应用。采用西门子S7—200PLC为主控制器构建双容液位控制系统,可实现对复杂对象液位的最优控制。通过上水箱和下水箱的串联,搭建一双容对象;使用稳定边界法来建立其数学模型,根据模型设定PID的初始参数,且整定最佳参数,确立PLC单回路PID控制系统,并用MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控。试验结果表明,系统控制稳定、可靠,能实现液位的准确控制。     

基于改进型灰色预测大时滞过程的自适应PID控制研究

针对传统PID控制对大时滞控制效果不佳的情况,提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制系统。采用等维新信息、改变初始条件和精指数拟合法对G（1,1）模型进行改进,将改进后的G（1,1）模型与传统PID结合,组成灰色预测控制系统。用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了该预测控制算法的响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。     

基于PID的变频恒压供水系统的设计

为实现恒压供水,系统采用可编程序控制器(PLC)为主控器,变频器为执行机构,完成基于PID的变频恒压供水系统的硬件和软件的设计.实现管网压力的准确采集,自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出,使管网主干管出口端的压力保持在一定的范围内.供水控制系统投入运行后,各项指标达到了设计要求.     

基于压电微动平台的灰色PID控制

将不确定量的灰色PID控制引入压电微动平台的控制中，仿真验证了灰色控制在微定位平台的适用性。通过与经验PID控制得出对平台的阶跃响应、控制信号、跟踪误差和变化率的对比，结果显示：在引入灰色控制后，微动平台的控制误差降低了0．15μm。     

轴承磨损的一步灰色预测法

本文介绍ＧＭ（１，１）模型的基本原理和方法，并将这一方法用于某大型空压机轴承磨损量的预测，结果表明，灰色预测理论预测设备运行状态方法简单，计算量小，结果可靠。     

煤层气输送管道安全监测系统研究

针对煤层气输送管道的安全检测问题,分析了在输送过程中可能存在的危险因素,提出了数据采集、处理、传输与上位机管理的技术方案,通过测点选择,安装压力、流量、温度等传感器,并设计了采集单元,依托GPRS技术实现数据远程无线传输,最后通过上位机组态软件实现数据集中监测与故障预警。     

可编程序控制器在温湿度监控中的应用

讨论了可编程序控制器在库房温湿度监控中的应用方法,主要阐述了系统的配置、系统梯形图的编制及模拟量的处理等问题。     

基于PID的皮带输送机尾部自动调整监控系统

针对现有输送机机尾自移装置角度的调整需靠人工调整而造成调整效率低、调节角架易变形的问题,提出了一种新的基于PID的皮带输送机尾部自动调整监控系统。该系统能够自动实现对自移装置的调整,同时,还具有远程监测和控制功能,极大地提升了皮带输送机机尾自移装置的调整效率和灵活性,具有十分重要的应用推广价值。     

基于PLC的自动发货系统

山东滨化集团发货场承担着滨化集团的成品油发货任务．日发货量在20000t左右。由于鹤位较少且为手动发货．导致整个发货系统效率低．经常出现产品积压现象。 新设计开发的成品油自动发货系统不采用现成产品发油控制装置或系统．而采用工程化的技术路线．从系统方案，功能、硬件、施工设计．软件开发、安装调试等各个环节可以和整个付油系统的土建、工艺的设计和施工安装紧密地结合，实现一个有自己特点的个性化完美的自动控制系统。     

改进灰色模型在刀具状态监控中的研究与应用

刀具状态的精确监控是保证金属切削加工过程顺利进行的关键,因此研制准确、可靠且成本低廉的刀具磨损状态监控系统一直是研究人员所追求的目标.引人改进灰色预测模型理论用来预测·刀具的运行状态,具有所需数据少、精度高的优势.预测曲线符合实际,较好地反映了刀具磨损状态的变化,达到了监控的目的.     

基于MCGS和PLC自动混料系统的应用

介绍了基于工控组态软件MCGS和可编程控制器PLC构成的用于三种液体自动混合、自动搅拌、自动加热和自动放料系统的控制目标、硬件组成、软件设计及系统功能，能模拟显示自动混料系统的全部工作过程，实现实时监控。结果表明，该系统能有效完成控制任务,测控界面好，便于操作，有很高的应用价值。     

基于模糊 PID 控制的微位移平台监控系统设计

针对微细电化学加工的加工状况,利用压电陶瓷作为微位移器件,将高性能嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件以及模糊PID算法应用于微位移平台监控系统的开发,设计并实现了微细加工控制领域的模糊PID微位移平台监控系统。实验结果表明,微位移平台监控系统采用模糊PID控制算法,系统稳态误差明显减小。     

蝶阀计算机监控系统的设计

介绍了如何将可编程控制器 (PLC)与计算机、可编程控制器之间和计算机之间通过串行通信接口 (RS4 85等 )和网络技术连接起来 ,组成一个能实现就地控制、远程控制和网络控制功能的蝶阀监控系统     

灰色PID控制算法及仿真研究

以灰色系统理论为基础,构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿。经仿真实验表明,该算法可以提高控制质量及其鲁棒性,获得较好的控制跟踪效果。     

注塑机机械手位置伺服系统灰色预测PID及迭代学习混合控制

本文结合灰色预测控制和传统PID控制的优点.设计了灰色预测变参数PID控制,并利用迭代学习控制的学习能力来增加控制算法对于周期运动系统的控制精度.该方法具有很强的适应性和鲁棒性.通过注塑机机械手位置伺服对象的仿真实验表明,该方法具有很高的控制精度和抗干扰能力.