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运用同一椭圆球体上的线速度和角速度的关系,设计了一种三杆三点式顺位机构,单片机控制的大枣去核机,实现对大枣去核速度控制的同时实现了大枣去核过程中的自动定位、自动去核、自动出料等。样机试验表明,该装置能满足大枣去核自动化操作,具有结构简单,定位准确、效率高、易于操作等特点。 相似文献
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履带式大枣自动去核机 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高大枣去核的自动化程度和生产效率,对大枣去核的关键因素进行了研究,从上料、给料、扶正、定位、夹紧、冲核、落料等工艺过程出发,用三维CAD软件设计了履带式大枣自动去核机。该机采用电磁振动供料器进行自动给料,转盘式上料器自动上料。用链条输送到冲核工位,楔形扶正模在上模的作用下。完成自动轴线定位和夹紧,由冲针下行将枣核冲下,随后冲针、上模上行返回,靠弹力分开下模,松开枣肉,当链条转到下料部位时,完成落料。并为大枣去核加工自动化中的传动设计、定位夹具设计等技术难题提出了可行的解决方案。 相似文献
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针对现有三工位去核机对不同大小和品种的红枣去核时需要更换不同规格的夹具,从而造成适应性差、工作效率低等问题,结合各类红枣的外观形状及枣核的尺寸参数,基于弹性夹具与旋转轴线定位原理设计了一种采用新型夹具的单工位去核机,包括去核机主传动系统的设计以及新型夹具和去核系统关键机构的设计;下夹具的旋转实现红枣的轴向定位,弹性架设计使夹具对不同红枣具有适应性,减去了去核机更换夹具的过程;利用UG软件建立单工位红枣去核机的样机模型,并结合去核系统的组成结构与工作原理,对去核系统的模型进行适当简化,再利用虚拟样机技术软件ADAMS对去核系统在工作状态下的运动规律与受力状况进行仿真分析;最后对单工位红枣去核机的去核系统进行模拟试验,验证其合理性。结果表明,去核率达95%,成品率达91.5%,平均果肉损失率为3.75%。该红枣去核机可以满足实际生产要求,去核效率达21600枚/h,高于现有红枣去核机的去核效率。 相似文献
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设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构.通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料. 相似文献
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为了提高刚性剑杆织机的织造效率,采用牛头刨床的导杆机构作为刚性剑杆织机的引纬机构,在ADAMS中建立了引纬机构的虚拟样机模型,并进行仿真与优化。通过仿真分析可知,该机构在工作行程时,加速度变化较小,速度波动平缓,有利于引纬,回程时,速度较大,缩短了引纬时间;合理地控制导杆的运动情况,可实现两剑杆准确交接,对机构的加速度和动程优化后,得出加速度和动程的最优值不可兼得;将曲柄的长度设置为可调,根据实际引纬的需要,对曲柄的长度进行适当的调整可以实现引纬机构运动规律的最优。指出,将导杆机构应用于三维刚性剑杆织机上,可实现引纬要求,且引纬平稳、速度快、时间短,其机构的设计仿真及优化比较容易,为三维织机引纬机构的开发提供了新的设计方法和思路。 相似文献
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针对我国国内全自动计量杯式小袋包装机上传动系统的不足,提出了摇块式摆动导杆滑槽间歇机机械实施量杯旋转盘动停结合,保证计量杯有充足的时间加料和排料;并确定了此机构的基本参数和几何尺寸,还分析了该机构的运动特性。 相似文献
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针对传统薄膜烫装拉链机制成的预制袋只适用于人工包装的问题,设计一种可再封拉链自动封烫装置。设计曲柄摇杆与双曲柄滑块的组合机构作为封烫机构主传动,弹簧缓冲烫压机构作为执行机构,运用动力学分析,确定机构参数;为减小薄膜融烫张力,增加融烫时间,设计最优曲柄摇杆机构极限角ψ,采用粒子群算法优化曲柄摇杆机构参数,并在Adams中验证机构设计准确性。优化后,封烫机构主传动总行程减小22.45%,间接减小薄膜融烫张力;融烫时间增加12.75%。由Adams分析可知,单根弹簧受力逐渐增加到最大值,起到缓冲作用,同时弹簧最大振幅仅为0.3 mm,满足设计要求。研究结果表明在封烫温度、压力一定时,封烫质量明显提升。研究为自动封烫装置在包装领域的开发应用提供理论支持。 相似文献