多探头 K 分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头Ｋ分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种Ｋ分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式．尤其是这种基于Ｋ分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果．     

基于面阵探测器的绝对轴角编码器的细分技术

为了解决码盘尺寸和分辨率之间的矛盾,提出一种基于面阵探测器的绝对式轴角编码及细分技术。该细分技术能够在不改变码盘现有编码方式的基础上提高编码器的分辨率,并且有利于码盘的安装和调节.码盘经过准直光束照明之后经过成像物镜放大,经光学放大后的码盘图像被面阵光电探测器接收,然后分别利用图像处理技术读取粗码和利用探测器像素的空间均匀性进行细分,得到由粗码和精码共同构成的角度信息.根据编码原理组建编码器系统并通过实验验证该细分技术的可行性.此外,对影响角度测量准确度的一些因素也进行了分析,分析表明,光照和对焦是2个影响测量的主要因素.实验中,系统可以将角分辨率由13位提高到18位.     

多探头K分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头Ｋ分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种Ｋ分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式。尤其是这种基于Ｋ分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果。     

多探头K分割编码结构及循环码编码器研究

针对增量型数字编码器提出了一种多探头K分割编码结构及与之相应的一种增量型循环码编码器的基本结构，并研究了这种K分割方式下编码状态的特征及规律，确立了一种以二进制循环码为特征标志的编码方式。尤其是这种基于K分割编码结构原理的循环码编码器，在改进码盘结构及提高编码器综合性能方面具有显著的效果。     

基于十六矩阵的新型绝对式多圈光电编码器

为了实现绝对式光电编码器的高精度、超小型、大量程测量,本文详细介绍了一种基于十六矩阵的编码、译码新方法,利用2圈码道实现了19位信息编码,并推导出相应的译码公式,为编码器高精度、小型化建立了新的理论基础和技术支持。在多圈检测方式上,设计了2级齿轮传动的多圈测量结构,采用了齿轮刻缝、读圈的新方法,为绝对式多圈光电编码器的发展、光栅检测技术的应用拓展了新的空间。     

二级轴角变换光电编码器

本文讨论了0～256π范围内实现二进制编码器的工作原理，并对实现空间二进制编码器传动系统及码盘系统进行了计算与精度分析，同时对粗、细编码盘的校正进行了讨论。由于大角度采用空间编码、使机构和电路大大简化，提高了抗干扰能力，对实现雷达测角及数控机床加工过程中的尺寸检测有着广泛的实用性。     

基于ARM的绝对式编码器信号接收器设计

设计了一种基于ARM的绝对式编码器智能接收器,用以进行绝对式编码器信号接收和显示.介绍了绝对式编码器的工作原理及其信号接收器的设计方案.该信号接收器以PH ILIPS公司LPC2000系列ARM处理器为核心,实现了与绝对式编码器的通信、译码、显示等功能.在倍加福传感器系统中的试用情况表明,该接收器具有电路设计简单、价格低廉、实时性好等特点.     

ACELP语音编码器中增益码书的建立方法

为提高ACELP语音编码器中激励增益的量化性能,基于广泛应用的代数码激励线性预测语音编码模型,提出了一种具有一般意义的激励增益码书的建立方法,该方法可应用于各种不同速率ACELP语音编码器中．实验结果表明,使用该方法建立的6b增益矢量码书与8b标量增益码书的性能相当．     

基于QM算术编码器改进的静态图像压缩算法

传统的图像压缩(SPIHT)算法有较高的压缩码率,但生成的码流仍需要再次编码,实际使用中需要通过一个自适应的算术编码器才能生成最终的码流,以消除二进制码流中的冗余,得到更高的编码效率.QM算术编码器是一种简单和快速的高效算术编码器,它使用定点算法,限制输入符号是单一的,用近似来代替乘法.结果表明,采用QM算术编码器得到的编码码流压缩效率更高,能适应自适应编码和高压缩比的需求.     

H．264嵌入式实时视频编码器设计与实现

基于高速定点DSP处理器TMS320DM642,设计并实现了一款嵌入式实时H,264视频编码器,提出了局部自适应预测运动估计算法．采用C64xCPU的软件优化技术,解决了视频编码的实时性问题．实验结果表明,H．264编码器对分辨率为320x288YUV格式视频信号的编码速率达到每秒13帧以上,且具有极低的码流速率和较高的图像编码质量．     

智能矩阵式光电编码器速度加速度测量方法研究

针对智能型矩阵式绝对光电轴角编码器,以MCS51单片机（STC89C52）为核心单片机,设计了一种编码器速度、加速度测量仪。根据智能矩阵式光电编码器的输出要求,采用双485通信结构,解决了远距离传输问题的同时,实现了全双工工作状态。通过实时采集并处理编码器输出数据,实现其速度、加速度实时准确快速测量。最后经多次实验证明,设计的测量仪器运行准确、快速,能够应用于实际测量中。     

采用混合码盘传感器的AC伺服系统

讨论了速度与位置传感器采用混合码盘、电机本体采用径向充磁的ＡＣ伺服系统的组成,混合码盘在实现轴角变换时的数字处理电路、软件流程框图,同时介绍了电机系统的自动动等一些关键技术问题,给出有关环节的实验结果,通过理论分析与系统设计,实现了采用混合码盘的ＡＣ伺服系统。     

基于莫尔条纹误差信号的多编码器故障诊断遥测系统

在测量系统应用多个编码器的工作背景下,针对光电轴角编码器在实际应用过程中发生的任何微小故障和错码问题,从莫尔条纹光电信号数据处理角度,研制了快速且准确的编码器故障分析系统。设计了以ARM为核心处理器,采用高速串行A/D模数转换器的硬件采集卡;同时设计了AD7420温度传感器测量电路;采用Zigbee无线通信协议方式将采集的各个温度情况下编码器单元的莫尔条纹误差信号的离散数据通过无线传输至中继计算机,最后经数据处理后传输到总控计算机;基于误差信号辨识方法,将误差信号质量指标、故障类型在上位机界面上显示,通过人机交互界面,可利用误差信号质量诊断误码状态以及各个分立编码器单元的工作状态,为测量系统的故障预测及遥测诊断奠定了硬、软件基础。     

车载高精度两轴随动转台的设计与控制

设计并研制了车载高精度直驱控制两轴随动转台。以技术指标要求为基础,将车载高精度直驱控制两轴随动转台分为方位随动系统和俯仰随动系统,从随动系统结构设计、轴系精度、电机选项等方面进行了设计和分析。以方位随动系统为例阐述了随动系统的电气构成,建立了基于全数字控制驱动和高精度光电码盘的复合控制策略,对直流有刷力矩电机进行直接驱动控制。采用绝对式高精度光电码盘和增量式光电码盘一体化设计,详述了随动控制模块的电路设计和工作过程,试验结果表明该转台速度环、位置环具有良好的控制宽带和精度,并具有重量轻、承载大、架设撤收快等特点,满足高精度车载转台的要求。     

增量型光电编码器在活性石灰生产线控制系统中的应用

给出增量型光电编码器在活性石灰生产线控制系统中的硬件设计及软件设计，并使用FameView对料车上料进行画面监控，针对增量型光电编码器在应用中存在的常见故障，提出了解决方案。实际运行结果表明，增量型光电编码器在该系统中运行稳定且实时可靠。     

基于时栅传感器的编码器信号分析

为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,研究了2种传感器的信号与接口特点,设计了兼容典型光电编码器的位置反馈接口,利用SSI同步串行技术实现与国外多种单圈或多圈绝对值编码器兼容。     

绝对值型编码器数据采集设计

编码器是广泛用于角度和位置测量的传感器.绝对值型编码器数据采集设计就是通过单片机对绝对值型编码器进行控制,实现了对旋转角度的无误差测量,从而保证了系统的精度.     

基于现场总线的全数字远程恒速控制系统的实现

介绍一种以西门子S7-300 PLC为控制核心的恒转速控制方法。该系统是以ProfiBus现场总线为控制通道,光电编码器、计数器模块为反馈环节,MM440变频器为执行单元,从软、硬件两方面实现的一种全数字化控制方式。这种全新的恒转速控制方式具有系统硬件设计简单实用、可扩展性、可维护性好等特点。     

基于VB语言的零位光栅设计

为了防止突然断电时造成数据错误,增量式光电轴角编码器通常采用零位光栅提供绝对零位信号。在对零位脉冲产生原理进行研究的基础上,建立其数学模型,并结合实际应用中的一些客观要求,采用阀值法通过VB语言进行可视化编程与模拟,计算出最佳零位刻线序列。该种方法和传统穷举法相比具有运算量小、编程复杂程度低等优点,同时又能保证得到的零位光栅具有最大光通量和对比度高的特点,满足了增量式光电轴角编码器对零位光栅设计的需要。