方管管端焊接坡口模型及加工工艺精度

针对一般用于加工圆管的五轴联动数控切割机床在加工方管时出现的加工工艺问题,相对传统的管、管模型,运用解析几何方法推导出了新的圆、方管空间相贯数学模型,提出了解决纵向轴补偿的“外接圆包络法”,研究了适用于方管切割时切割角度的割炬位姿和两面角、坡口角等相关参数的数学模型,解决了方管相贯线拐点处坡口处理难题,提出了对带突变的切割轨迹的精度进行控制的自适应分点法和突变位置速度的控制处理方法,并验证了所建立的数学模型的可靠性和实用性.为多功能数控管道切割机床的开发提供了新的理论依据和思路.     

一种复杂圆柱相贯线的数控切割原理

建立了圆柱相贯线的数学模型，介绍了一种较为简洁的数控圆柱相贯线火焰切割机的设计原理和PMAC运动控制器在其中的应用。     

数控管子相贯线火焰切割机的研制

在电力、水利、供水、石油、化工、冶金、建筑等行业中常遇到管道相贯连接的情况,为此研制了数控管子相贯线火焰切割机.介绍了该切割机的结构组成、工作原理、主要技术参数、切割工艺等.该机结构合理、控制先进、工艺严谨,极大地提高了管道相贯线切割的切割质量和生产效率.     

高炉炉壳相贯线孔的加工

本文分析了高炉炉壳上圆柱对圆柱及圆锥对圆柱相贯线孔的加工特点，对不同加工方案进行了探讨，介绍了实施上述孔加工的ＧＧＭＮＣ－１４００型微机数控切割机。     

哈尔滨四海数控科技股份有限公司--生产数控切割焊接设备的高科技龙头企业

哈尔滨四海数控科技股份有限公司座落于哈尔滨市高科技开发区 ,是四海集团的高科技骨干企业 ,国家级火炬计划承担单位。所生产的数控切割设备在国内处于领先水平 ,其产品质量、技术性能指标可与世界名牌德国伊萨产品相媲美 ,并且是国内唯一能生产六轴数控相贯线切割机的厂家。为了使四海的产品始终保持科技领先地位 ,四海的科研开发人员不断地吸纳各国的先进技术 ,对产品进行改进创新、换代升级、系列开发 ,扩展其应用领域。使一个又一个具有国内、国际领先水平的高科技产品相继诞生。如ＳＫＧ - 4Ｄ数控切割机 ,ＳＫＧＧ -Ｂ六轴数控相贯线…     

基于PMAC的数控管切割机的开发

通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些具体的应用。该数控机器正在应用于大型圆柱形加工领域中。     

深圳市博利昌数控切割设备有限公司

SGQ数控切管机是专门为管材加工单位设计的一种管形切割机，它分为两种规格：三轴切管机(SGQ-200、SGQ-500型)，五轴切管机(SGQ-600型)。它可以在管材上切割定角度或变角度(焊接坡口)相贯孔，或在管端切割定角度或变角度相贯线。     

可重构数控相贯线切割机的设计方法

为了快速响应市场变化和客户需求,以加工任务的规划与机床资源的配置为依据,提出了一种可重构数控相贯线切割机床。该机床及其配套系统已投入企业实际产品生产,结果表明,可重构数控相贯线切割机床提供的功能和模块符合实际生产需要。     

切割多管,板相贯坡口的改进方法

根据建立的相贯线的数学模型，不仅使数控切管机完成了常见的管－管、管－板相贯及Ｍｉｔｅｒ接头的切割，而且对于多管、板相贯坡口，根据Ｚ坐标最大原则改变原日本ＹＡＳＮＡＣ－４０００ＰＢ切割机的多次切割为一次切割。将生产效率提高了１￣３倍，并大大降低了生产成本。所采用的数学模型和实现方法及用该方法研制的中的程序，只需将切割角修正为电弧的倾角即可作为除导管架外类似的管桁架节点、自行架节点等机器人焊接的程序。     

数控等离子切割机切割质量的控制

数控等离子切割机的切割质量,主要是指切割面的倾斜度和光洁度。本文阐述了切割速度、工作气压与切割质量的关系。并根据数控切割机的特点,结合试验数据进行分析和总结,得出了不同功率切割不同厚度钢板的最佳切割参数。为提高数控等离子切割机的切割质量提供参考。     

管锥相贯焊接坡口数控切割

利用空间解析几何的原理建立了管锥相贯数学模型，用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状，该数学模型可应用于三轴联动火焰数控切管机。针对三轴联动火焰数控切管机，分析了管锥相贯焊接坡口数控切割运动，将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜三轴联动，给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式。并研究了应用过渡切割方法解决小角度存在的问题，给出了过渡切割时各参数的数学表达式。切割试验结果表明，所切焊接坡口完全符合美国石油协会标准(API)规范。     

管件相贯线数控切割数学模型及其自动编程系统的研发

管件类相贯线数控切割编程一直是管道工程的一个难题之一。本文在遵循数控切割原理的基础上,通过对管件类各种相贯线类型分析,建立了用于这类复杂空间曲线数控切割加工的数学模型,并在此基础上开发了专门用于管件切割的图形交互式自动编程系统。     

多管相贯坡口曲线等离子切割的割炬姿态控制算法

为了实现多管相贯焊接坡口的高效和高质量等离子切割,建立了多管相贯线的数学模型,给出了多管相贯焊接坡口数控切割的割炬姿态控制函数,提出了基于等离子切割特性的割炬姿态控制函数的离散算法,并用该算法对焊接坡口割炬姿态控制函数进行了离散,给出了离散结果,用MATLAB对切割速度的变化情况进行了仿真,最后根据该姿态控制算法进行了焊接坡口的切割试验.结果表明,该算法能根据切割厚度的变化对割炬姿态进行有效离散,实现了对切割速度的基于等离子切割特性的精确控制,可以有效的提高焊接坡口的切割质量.     

数控机床切削性能检测实验方法研究

数控机床作为现代制造业的核心装备之一,直接反映国家的整体技术和经济水平。分别讨论了数控机床满负荷切削、曲线切削、标准件切削和刚性攻丝实验,用于考核评价机床的负荷能力、动态性能、切削精度和螺纹加工能力,对于企业优化机床的切削性能、提高机械产品的加工质量具有实际参考价值。     

镍基合金Inconel 718薄壁件铣削加工数控程序和切削参数优化

薄壁件加工过程因切削力波动较大可导致切削过程不平稳,需对加工工艺进行优化。建立了镍基合金Inconel718薄壁件铣削加工数控编程优化模型,模型由数控编程、材料数据库和数控加工仿真3个模块组成。在UG中建立工件实体模型,并生成相应NC加工代码;基于Power Law本构方程,考虑材料热力学动态性能和材料分离准则对切削力和切削温度的影响,采用有限元仿真软件AdvantEdge FEM获得镍基合金车削加工的切削力和切削温度等参数;将工件毛坯模型、NC加工代码、材料数据导入Production Module中,对加工过程进行优化。结果表明:利用优化后的数控程序进行加工,可减小切削力波动,有助于改善薄壁件加工过程中的稳定性。     

基于CATIA的数控弯管数模转换系统研究与开发

建立数字化弯管系统实现从导管数字化到数控弯管机全过程数字量传递,已成为当前发展数字化精确高效数控弯管技术亟待解决的问题。文章采用VB语言,以CATIA二次开发技术为基础,对数控弯管数模转换系统进行研究与开发,实现了从弯管CATIA模型得到关键点坐标值,建模数据与弯管机加工数据的转换,以及弯管的CATIA参数化建模,为推动先进数字化数控弯管系统的实现奠定了基础。     

基于VERICUT二次开发的粗加工数控代码优化

针对航空钛合金结构件数控粗加工效率低、刀具磨损快、加工过程中切削功率变化较大的问题,基于VERICUT软件二次开发技术进行了粗加工数控代码优化的研究,阐明了常规数控代码编制方法存在问题的原因,给出了识别优化位置的算法和不同情况下数控代码优化的计算方法。测试结果表明：优化后的数控代码加工效率明显提高,刀具磨损程度减小,切削功率变化平稳。提出的优化方法为实现大型航空钛合金结构件安全、高效的数控粗加工技术提供了一种新思路。     

Springback of thin-walled tube NC precision bending and its numerical simulation

The springback is one of the key factors which affect the forming quality of thin-walled tube NC precision bending. The elastic-plastic finite element method was proposed to study the springback process of thin-walled tube NC precision bending and the combination of dynamic explicit algorithm and the static implicit algorithm was proposed to solve the whole process of thin-walled tube NC precision bending. Then, the 3D elastic-plastic finite element model was established based on the DYNAFORM platform, and the model was verified to be reasonable. At last, the springback rule of thin-walled tube NC precision bending and the effect of geometry and material parameters on the springback rule of thin-walled tube NC precision bending were studied, which is useful to controlling the springback of thin-walled tube NC precision bending, and the numerical simulation method can be used to study other effect of parameters on the forming quality of thin-walled tube NC precision bending.     

导管数控弯曲自动编程技术研究与系统开发

数控弯管加工是实现导管数字化集成制造的关键环节,数控编程是进行数控弯管的前提。在研究基于导管三维模型的零件信息提取、数控加工参数计算与补偿和数控编程等技术基础上,自行开发面向不同数控系统的导管数控弯曲自动编程系统,并在某新卫星的导管生产中得到了应用。