再论（J，J＇）－无损分解

本文在状态空间中对基于共轭化理论的（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ～（ｓ）ＪＧ（ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ∞函数具有（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件．本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果．     

(J,J′)-无损因子分解中的若干问题研究

（Ｊ，Ｊ′）┐无损因子分解中的若干问题研究１）裘聿皇张本勇（中国科学院自动化研究所北京１０００８０）关键词链式散射描述，（Ｊ，Ｊ′）－无损因子分解，Ｈ∞控制问题．１）国家自然科学基金资助课题．收稿日期１９９５－１１－１７１引言在文［１］中利用链式散射...     

再论（J,J’）-无损分解

本文在状态空间中对基于轭化理论的（Ｊ，Ｊ′）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ－（Ｓ）ＪＧ（Ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ＾∞函数具有（Ｊ，Ｊ′）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件，本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果。     

非有理传递函数矩阵4-块H∞控制问题的一种设计方法

非有理传递函数矩阵４┐块Ｈ∞控制问题的一种设计方法鹿浩王志宏方华京黄心汉（华中理工大学自动控制工程系武汉４３００７４）关键词非有理传递函数矩阵，Ｈ∞控制，４－块问题．收稿日期１９９７－０５－１６１引言无限维系统Ｈ∞控制的研究虽然在Ｈ∞控制理论发展的早...     

基于线性矩阵不等式的奇异Ｈ∞控制问题的降阶控制器*

本文基于线性矩阵不等式方法研究了广义对象既具有无穷远零点又具有有限虚轴零点的奇异Ｈ∞问题的降阶控制器设计问题，对于所述广义对象，本文指出：若Ｈ∞控制问题可解，则它必存在降阶控制器。并给出了可行的降阶控制器设计方法。     

优化H-范数的新技术与鲁棒设计

本文提出了一种全新的Ｈ∞－优化方法：梯度方法。这种优化方法非常灵活，适用范围极广，可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择，可将Ｈ∞－范数与其它范数加权，构成复合的目标函数，还可处理极点配置等限制条件下的Ｈ∞－优化问题。梯度方法的主要思想就是通过与Ｈ∞－范数直接相关的Ｈａｍｉｌｔｏｎ矩阵定义目标函数ρ（ε，ｐ）具有ｌｉｍρ（ε，ｐ）＝１／‖Ｔ（ｓ，ｐ）‖∞。其中ｐ可为系统矩阵中的任何可变参数。ρ（     

优化H_∞－范数的新技术与鲁棒设计

本文提出了一种全新的Ｈ∞－优化方法：梯度方法．这种优化方法非常灵活，适用范围极广，可用于对系统矩阵中的一般参数进行优化选择，可将Ｈ∞－范数与其它范数加权，构成复合的目标函数，还可处理极点配置等限制条件下的Ｈ∞－优化问题．梯度方法的主要思想就是通过与Ｈ∞－范数直接相关的Ｈａｍｉｌｔｏｎ矩阵定义目标函数Ｐ（ε，Ｐ），具有ｌｉｍＰ（ε，Ｐ）＝１／（Ｓ，Ｐ）∞．其中Ｐ可为系统矩阵中的任何可变参数．ｐ（ε，ｐ）对ｐ的导数可以求出，因而可用梯度方法极大化ｐ（ε，ｐ），从而极小化Ｔ（Ｓ，ｐ）∞本文用此方法对结构式不确定系统进行鲁棒设计，并带有极点配置的约束．实例显示，梯度方法的效果很好．     

凸规划与离散系统H∞输出控制

本文提出了一种求解离散系统最优Ｈ∞输出控制器的凸优化方法。利用非线性矩阵映射，文中表明Ｈ∞输出控制问题可以转化为在ｎ（ｎ＋１）＋１维空间内凸集上的线性目标函数优化问题，这里ｎ为系统阶次，在可镇定、可检测的条件下，该凸集为有界的。由本文给出设计方法得到的输出Ｈ∞控制器可以使得闭环Ｈ∞范数任意接近最优。本文提出方法可以处理具有凸约束的Ｈ∞输出控制问题。     

广义系统鲁棒镇定的H∞方法

利用Ｈ∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为Ｈ∞范数的形式,然后利用Ｈ∞范数与Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的问题。     

广义系统鲁棒镇定的H_∞方法

利用Ｈ∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为Ｈ∞范数的形式,然后利用Ｈ∞范数与Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的问题