混合驱动精压机的动力学分析与仿真

以混合驱动精压机为研究对象，应用拉格朗日方程建立了混合驱动精压机的非线性动力学模型，根据直流电动机、永磁无刷直流伺服电动机的等效电路模型，分别建立了它们的动力学模型和负反馈控制模型；然后用数值方法对动力学方程进行求解和仿真，并对仿真结果进行了分析．     

基于ADAMS和MATTLAB的一种新型球形机器人的联合仿真

利用三维造型软件建立了新型球形机器人的虚拟样机模型,并建立起动力学方程。应用MATLAB/Simulink工具并结合ADAMS/View仿真软件对其运动学方程进行验证。通过数据得出方程的正确性。     

异步电动机矢量控制系统的电压变换及其SIMULINK下的仿真

本文应用Matlab下的仿真工具SIMULINK进步异步电动机矢量控制的仿真研究，通过对异步电动要矢量控制方程式的变换构造出电动机的仿真模型，并通过对异步电动机的电压方程的变换构造了电压变换器，进而构造了电压型异步电动机调速系统的模型并对此模型进行仿真，给出了仿真结果和结果说明。     

无刷直流电动机矢量控制系统的研究

针对方波驱动的无刷直流电动机有输出转矩脉动较大的问题,根据无刷直流电动机非线性、多变量、强耦合的特点,建立了以id=0为控制策略的无刷直流电动机矢量控制系统。把传统PI控制与模糊控制相结合,对速度环设计了一种模糊PI控制器, 利用模糊控制对PI控制器参数进行自整定。利用MATLAB/Simulink搭建了无刷直流电动机矢量控制系统仿真模型,分别对传统PI控制器和模糊PI控制器作用下的矢量控制系统进行仿真研究。仿真结果表明模糊PI控制器性能的优越性,提高了控制系统的动态性能和静态精度。以SH79F1611为控制核心,搭建了无刷直流电动机矢量控制系统的硬件实验平台,实验结果验证了控制方案的可行性。     

采用PLC数据匹配的MCD风力发电机虚拟仿真监控

机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)是西门子工业软件有限公司研发的全新仿真平台,比传统Win CC仿真效果更加清晰直观、便捷。MCD尚处于研发阶段,与PLC进行通信的过程尚不能实现数据的完整交互。该文研究如何实现MCD仿真平台与PLC数据交换进而实现虚拟仿真监控,包括对MCD平台建立的运动仿真模型进行优化,通过XML变量匹配PLC输入/输出(I/O)数据,利用OPC Server作为MCD与PLC通信的桥梁,从而实现MCD与PLC的数据交换,完成虚拟仿真监控。     

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。     

变频家电电磁干扰的仿真的研究

在变频产品开发中，通过变频模块产生的PWM信号，在控制直流无刷电机中，会产生严重的电磁噪声，将影响电磁兼容测试中的指标。该文采用理论分析，分析了直流无刷电机控制系统中三相电压方程与单相电压方程。经过比较确定直流无刷电机控制系统中三相电压方程与单相电压方程是一致的，从而建立了直流无刷电动机通过脉宽调制方式控制的系统仿真原理，通过系统仿真试验得出了一种抑制干扰的可行性方法。另外，根据理论分析和仿真研究，并根据仿真确定的参数，解决了变频洗衣机的电磁干扰问题。     

基于直流电动机的风力机特性模拟

首先分析了风力机吸收风能原理.以此建立了风力机运行特性的数学模型,给出了风力机运行的功率特性和转矩特性,并利用Matlab/Simulink实现仿真.采用直流电动机模拟风力机特性以满足实验室风力发电研究的需要,通过风力机与直流电动机的模型,对比研究了风力机与直流电动机运行特性的异同,制定了实现简单、特性优良的转矩模拟方案,通过控制直流电动机电枢绕组电流来实现风力机转矩特性的模拟.以此为基础在Matlab环境中组建了风力机特性的模拟系统.对风速变化及机组转速变化两种典型运行条件下的风力机运行特性进行了模拟,模拟结果与理论数据达到了高度的吻合.基于转矩模拟算法的风力机特性模拟方案,可方便地应用于实验室条件下风力发电技术的研究.     

并励直流电动机故障运行过程的仿真分析

根据并励直流电动机的动态数学模型，利用MATLAB软件编写仿真程序，通过实例对并励直流电动机的几种故障运行过程(励磁回路断路、负载突变、电源电压突变)进行仿真计算，对仿真结果进行了分析。     

电动汽车驱动控制系统中关键模块的仿真

在MATLAB下建立了永磁无刷直流电动机的仿真模型,并对其中的关键模块进行了研究和仿真,仿真结果表明MATLAB为分析和设计BLDCM控制系统提供了有效的手段和工具。     

基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计

采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了PID控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器;通过MATLAB/Simulink仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。     

转速闭环直流电动机控制建模与仿真

阐述了转速闭环直流电动机控制系统的数学建模和特性仿真。从工程角度,通过模型简化方法建立控制系统近似模型。由于单闭环直流电动机控制结构简单,且建模方法简捷,故所得模型是一简易而快速的模型,这适合于工程需要。通过特性仿真,将近似模型与精确模型对比分析,结果表明近似模型误差小,直流电动机控制具有很好的动态性能。     

直流无刷电机系统的建模与仿真

传统的直流无刷电机数学模型建立在电动机两两导通的基础上,而实际上由于电动机中性点悬空,不可避免存在三相同时导通的情况。介绍直流无刷电机的工作原理,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细论述控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真,给出仿真结果,验证提出的控制方法有合理性和可行性。     

双转永磁无刷直流电动机低速控制研究

针对电动机低速运行时,传感器精度低导致的速度测量误差,引起转速和转矩波动问题,对电动机机械系统设计了全维速度观测器,在Matlab/Simulink仿真平台上,采用PI调节器与速度观测器相结合的控制方法建立了双转无刷直流电动机系统仿真模型。仿真结果表明系统在低速运行时,转速和转矩波动明显减小,证明了控制方法的有效性和优越性。     

基于MATLAB的直流电动机斩波调速系统仿真研究

利用MATLAB中的电气系统模块库 (PSB)和Simulink ,为直流电动机双闭环斩波调速系统建立了仿真模型 ,并给出了仿真结果     

垂直运动永磁直线同步电动机的建模与控制仿真

运用电动机统一理论及参照旋转电动机的数学建模方法并结合PMLSM的特点,建立了PMLSM的数学模型。通过对Matlab/Simulink下旋转同步电动机模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的通用PMLSM仿真模型,可以利用它方便地进行垂直运动的PMLSM控制系统的仿真和分析。仿真结果证明,该电动机模型能够较好地反映实际电动机的工作运行特性,对于实际控制系统的设计制造具有很好的参考价值。     

基于S-函数的异步电动机变频调速系统的仿真建模

根据电动机的电气状态方程及机械方程，该文给出了利用系统函数(S-函数)创建的异步电动机仿真模型，通过在正弦波脉宽调制(SPWN)变频调速系统的仿真研究，验证了模型的正确性，给出了控制系统的仿真结果。结果表明：这种模型简洁，具有可扩展性和交互式特点，可以作为研究交流调速系统的基础仿真平台。     

基于三次谐波法的对转永磁BLDCM建模与仿真

对转永磁无刷直流电动机在舰船等的对转推进系统中有着较大的应用趋势和发展前景.基于普通永磁无刷直流电动机的数学模型,建立了对转永磁无刷直流电动机的数学模型,根据反电势三次谐波检测换相原理,使用MATLAB建立了对转永磁无刷直流电动机三次谐波检测系统的模型,对其进行了仿真验证,仿真结果表明基于三次谐波法的对转永磁无刷直流电机仿真系统模型正确可靠,三次谐波检测换相原理在对转电机中的应用是可行的,可进一步深入研究.     

基于Vega的阀门虚拟仿真技术研究

阀门的虚拟仿真是系统虚拟仿真的一部分.通过对如何利用Creator对阀门进行建模的实现方法的讨论,建立了阀门虚拟仿真所需的三维模型.阀门的数学模型是阀门动态虚拟仿真的核心部分.通过对阀门运动和流体性质的分析,建立了其数学仿真模型.在阀门的虚拟仿真技术研究的基础上,利用Visual C＋＋和Vega程序建立了其仿真模块.同时为了展现阀门的结构原理,对阀门的虚拟拆分技术也进行了研究.阀门虚拟仿真所讨论的技术同样适用于系统其它部件的虚拟仿真,它和管道系统的其它组成部件的虚拟仿真一起构成了整个系统的虚拟仿真.     

空气悬架的ADAMS建模研究

在对空气悬架的结构性能进行分析的基础上,以1/4车辆空气悬架为例,研究了空气悬架的简化模型、动力学方程,采用虚拟样机技术,在ADAMS的View模块中建立了1/4车辆二自由度动力学仿真模型.通过定义施加各种约束来限制构件之间的相对运动,从而构造出虚拟的实验平台.仿真结果表明,ADAMS虚拟技术为实体建模提供了很好的平台,为避免推导机械系统数学模型提供了一种新的途径,特别是为比较复杂的机械系统建模带来了很大的方便.