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针对反辐射无人机抗雷达关机的需求,提出一种GPS/惯导/反辐射导引头组合抗关机方案;建立了抗关机被动定位系统的数学模型;针对观测方程带有系统偏差、观测噪声统计特性未知的问题,提出采用扩展状态维数的Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter-UKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的非线性滤波新方法;仿真结果表明,提出的非线性滤波方法收敛速度快、精度较高,无人机攻击至拉起最低要求高度附近雷达关机时,抗关机制导CEP为10.1m,使反辐射无人机具备较强的抗关机能力。 相似文献
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针对空地反辐射导弹初始装订目标位置误差较大的问题,设计了一种目标雷达位置修正算法.利用导引头输出的角度信息,经坐标转换,求解不同弹道点与对应目标点之间连线的公垂线向量,以修正目标的位置.针对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法可用于雷达位置的有效修正,且易于实现. 相似文献
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抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题.针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应UKF算法应用于抗雷达关机措施中.并基于当前模型,利用自适应UKF算法对反辐射导弹抗机动目标雷达短时关机性能进行仿真实验.通过实验得出的结果表明,自适应UKF算法在对抗机动雷达短时关机方面具有较好的可行性. 相似文献
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抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题,也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案,将自适应UKF算法应用于抗静止雷达关机措施中。利用EKF,UKF和自适应UKF算法对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。通过实验得出的结果表明,自适应UKF算法相对于其他2种滤波算法在对抗雷达关机方面具有明显的优越性。 相似文献
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建立了反辐射无人机仿真系统结构,根据反辐射无人机的特点,重点研究了本机与目标机的相对运动关系,对视场角和视场角速率进行了计算,并且对反辐射导引头的特性进行分析建模,以及进行了反辐射无人机飞行特性仿真,目标特性仿真,传感器仿真,建立了脱靶量计算模型,最后通过仿真试验对模型进行了验证。 相似文献
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炮位侦测技术自出现以来一直对火炮生存构成极大威胁.为了解决这个问题,已有很多方法被提出.以制导炮弹为武器背景,弹道修正技术被用来达到反炮位侦测的目的.首先对上世纪80年代炮位侦测技术的出现和上世纪90年代制导炮弹的应用做了简要介绍,接着分析了炮位侦测的原理,并针对性的给出了运用弹道机动实现反炮位侦测的原理,然后进一步研究了制导炮弹初始机动段的控制方案,通过理论推导和计算机仿真,讨论了过载指令大小及作用时间长短与反炮位侦测效果的关系,并给出了一些初步结论. 相似文献
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针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律;该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看成是未知的有界干扰,实现了目标有界机动条件下视线角速度的零化;同时针对无人机和目标的接近速度信息不能直接测量的特点,对典型的目标运动模式进行运动状态估计;最后在无人机非线性六自由度仿真模型上仿真证明,其末制导精度优于传统广义比例导引律,且具有较好的工程应用前景。 相似文献
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故障条件下的联邦滤波鲁棒信息分配方法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
研究了某个子系统发生传感器故障时,信息分配对无故障子系统的鲁棒性影响问题.基于提高无故障子系统的抗故障污染能力考虑,从使故障影响极小化出发提出了一种鲁棒信息分配思想.对于仅由双子滤波器组成的联邦滤波结构,给出了一种基于故障检测函数的自适应信息分配方法.从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力.对于具有主滤波器的联邦滤波结构,给出了一种给定故障衰减系数条件下的鲁棒信息分配系数设计方法.理论分析表明,该方法可使其他无故障子滤波器对故障具有很强的抗干扰能力,从而有利于提高联邦滤波器的快速重构能力.仿真说明本文思想是可行的. 相似文献
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随着数字水印的不断被应用,在一些情况下数字水印受到攻击次数及种类也越来越多,其中解释攻击和拷贝攻击造成的危害日益严重,而这两种恶意攻击都属于协议层面的攻击,这也成了亟待解决的问题;提出了一种用原始图像的图像数字签名作为水印并结合双水印系统机制的数字水印算法,该算法巧妙地解决了上述问题;最后,经过仿真实验证明该算法可以很好地抵抗以上两种协议的攻击,在提高了数字水印的安全性方面起到了一定的作用. 相似文献
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随着装备测试性验证的开展,雷达系统的测试性指标验证越来越受到重视。相较简单产品,雷达系统的故障样本空间具有两大特点:故障模式数量庞大和天线部分的故障模式重复性强。庞大的故障模式数量大,极大地延长了实施周期,试验费效比极低。是否可以减少试验方案中样本数量和如何降低试验样本数量变成雷达系统测试性试验方案设计亟待解决的问题。为此,以离散程度(极差)分析为基础,基于蒙特卡罗模拟和低差异性序列算法,论证大样本小抽样的可行性与合理性,并详细仿真分析截尾数的制定方法,实现试验样本量的缩小,同时保证评估结果精度。最终形成雷达系统测试性试验方案设计方法,为雷达系统测试性指标验证提供依据。 相似文献