基于多边形逼近的步进电动机细分控制的实现

基于圆的多边形逼近，导出了步进电动机恒力矩细分驱动时各相电流值的递推公式，实现绕组电流的实时计算控制，并给出了控制器原理图。     

步进电动机智能细分控制电路

步进电动机智能细分控制电路屈卫东（西北工业大学西安７１００７２）１引言细分方法是步进电动机的一种重要驱动技术，它在不改变电机内部参数、保持伺服系统结构简单、定位方便等特点的同时，显著改变了步进电动机各种性能。本文采用正弦细分方式，在电机内建立均匀的圆...     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

步进电动机多机联动的细分控制

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。     

基于矢量控制的步进电动机细分驱动技术

将矢量控制思想应用于三相混合式步进电动机细分驱动系统设计中,将步进电动机定子电流矢量分解为产生磁场的励磁电流和产生转矩的转矩电流,并根据磁场定向原理分别对励磁电流和转矩电流进行控制,进而实现步进电动机恒转矩、等步距角任意细分驱动。同时,在常规SVPWM(空间矢量脉宽调制)算法的基础上,设计了一种SVPWM简化算法。该算法将电压矢量圆划分为3个区域,减少了算法的计算量,提高了系统的实时性。实验结果表明基于矢量控制的步进电动机细分驱动系统实现了步进电动机任意细分驱动,提高了步进电动机控制精度,增加了步进电动机的应用范围。实验结果也验证了采用SVPWM简化算法设计程序执行速度比常规SVPWM算法更快,具有一定的工程应用价值。     

基于函数的步进电动机细分控制量的研究

提出了一种新型的基于函数求取步进电机细分控制量的方法。结果表明,利用该方法求取控制量是有效的,误差满足细分精度要求。     

高稳定性步进电动机细分驱动控制系统的设计与实现

为了提高步进电动机控制系统的分辨率、减小电动机的低频振荡,提出了细分驱动控制技术的解决方案.结合步进电动机的特性,阐述了细分驱动的原理,采用了具有128细分的专用模组GS-D200M来驱动两相步进电动机.通过对整个系统的测试,系统分辨率为50″,机械振动小、稳定性好,能够满足设计要求.     

全数字化步进电动机细分驱动器设计

基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。     

步进电动机细分控制函数修正新算法

提出了一种新的步进电机细分控制函数修正算法-加权补偿法。本算法用加权平均及权值修正技术,解决了步进电机细分控制函数不能任意动态调整的难题。该算法简单且有实用价值。     

一种步进电动机全数字任意细分及驱动方法

提出并详细介绍了ＭＣＳ－８０Ｃ１９６ＫＣ单片机实现的步进电机全数字化任意连续多倍细分控制及功率驱支方法,控制原理和电路实现的关键技术,经实验验证,这种劝分与驱动方法及其硬件电路具对步进电机实现较高精度的任意连续细分,直接对交流２２０Ｖ变流的高压,大电流,大功率步进电机驱动,高频性能好,输出转矩大,消耗功率低,稳定性和可生好,运行噪声小且平稳,结构紧凑和体积小等特点。     

基于同时采样模数转换器的步进电动机细分驱动实验研究

提出了利用同时采样模数转换器对步进电动机电流进行数字化处理的方法.介绍了MAXIM1310芯片的特点,分析了传统步进电动机细分控制电路的原理,就其组成的驱动电路讨论了电流波形修正方法,实现从程序算法角度去修正驱动电流使达到理想的波形,从而更加有效地抑制转矩波动,提高步进电动机的运行平稳性.     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口。最后还介绍了A3977的典型应用电路。     

基于EPROM和D/A的步进电机驱动电源设计

研究了一种新型步进电机细分控制电源系统,它具有电路结构简单,性能优良,可靠性高以及较大的通用性等特点。     

基于DSP的二相混合式步进电动机SPWM细分驱动

对于二相混合式步进电动机,如果绕组电流是两相对称的正弦交流电流,电动机将运行平稳,且具有较高的性能。在位置开环情况下,这种驱动方式实际上是一种细分驱动。文章给出了基于DSP的二相混合式步进电机SPWM驱动的软、硬件实现方法,并给出了实验结果,有实际意义和实用价值。     

两相混合式步进电动机细分驱动器的设计与实现

本文设计了1种恒频脉宽调制型两相混合式步进电动机的驱动器。该驱动器所采用的恒频脉宽斩波方式解决了检测电流波形必须完整的问题,并较好的改善了绕组的电流波形。并且该驱动器具有实用性强、结构简单、成本低等优点。仿真与实验证明了其可行性与可靠性。最后给出了试验结果及波形。     

高精度步进电机位置伺服系统

本文介绍了以高性能单片机 AT87F5 2为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统 ,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实现。系统实测结果表明 ,可实现很高的位置精度     

利用ADC实现步进电动机软件细分驱动的精简设计

介绍一种利用高性能单片机及其集成的ADC实现步进电动机细分驱动的系统。该系统结构精简、功能强大、编程容易、性价比高。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。     

基于PLC的梳棉机步进电视控制系统

本文首先概述了松下FPO可编程控制器（PLC）控制步进电机的原理;接下来分别从硬件、软件角度详细讲述了实现控制的方案．给出了硬件接线图以及梯形图和梳棉机应用实例：最后对PLC控制步进电机系统的应用作了展望。