浅谈自动引导小车AGV在纺织上的应用

近年来,随着生活水平的提升、人口老龄化以及劳动人员素质的普遍提高,纺织行业出现了"无工可用"的情况。究其原因,主要在于纺织行业劳动强度大、环境差。自动引导小车AGV作为一种无人驾驶的智能化搬运设备,愈来愈受到纺织行业的重视和研究推广。本文拟结合AGV(Automated Guided Vehicle,自动引导车运输车)技术,分析和研究AGV自动引导车在纺织行业细纱车间的应用,从而减轻纺织行业挡车工人的劳动强度,提高工作效率。     

基于多传感器融合的跟随AGV复合导引技术

在主从式AGV协同作业中,跟随AGV的定位和导引,除了获取环境信息,还需要观测领航AGV的位姿进行路径跟随,对精度和稳定性有更高的要求。为了提高跟随AGV的导航精度,提出一种惯性导航与多目视觉结合的组合导航方法。针对多传感器的数据融合问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的跟随AGV最优位姿估计方法。惯导传感器输出信号用于跟随AGV的状态预测;路径跟踪导航与RGB-D视觉导航组成多目视觉导航,作为系统观测修正惯导的累积误差。实验表明,本文提出的复合导引方案具有更快的偏差收敛速度、更稳定的路径跟踪状态和队形保持,提高了双车协同搬运系统的实时性和鲁棒性。     

拖拉机自动导航技术的研究

自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实时监控,对车辆在预设路线发生偏移时进行矫正.目前,ANS系统已经被广泛应用于汽车驾驶,随着农业生产智能化的发展,开始逐步将ANS系统应用到农业机械田间驾驶,替代农户进入环境较差的田间进行农事操作,减轻...     

第3届北方现代农业装备推广展示会将于清徐举办

为了满足农民观摩购机的需求，在农业部农机化技术开发推广总站的支持下，山西省农机局将于2008年3月26日～27日在山西现代农机推广展示服务中心（清徐县高花）举办“第三届北方现代农业装备推广展示会”，同期举行“山西省农业机械化技术推广总站建站30年庆典．展会将全面展示各类农田作业机械、畜牧养殖机械、农副产品加工机械、设施农业机械、工程机械、废弃物处理设施等，     

清丰县农机局服务现代农业发展的思路与措施

1农机化发展现状2009年底,河南省清丰县大中型农业机械保有量达到3075台,各类小型农业机械12.7万台,农机总动力达到75.3万kW,农机总值达到4.85亿元。全年实现机     

新农科背景下现代农业发展对农业交叉学科人才培养的启示——以设施农业为例

习近平总书记在党的二十大报告中就“加快建设农业强国”作出战略部署,指出高素质专业化的农业型人才是推进农业农村现代化的充分条件,强调要强化农业科技和装备支撑,确保中国人的饭碗牢牢端在自己手中。因此,在新农科背景下建设农业交叉学科并对相关人才进行培养至关重要。近年来,虽然我国农业发展水平稳步提高,但是仍存在效率低、劳动力短缺、老龄化严重等突出问题。农业作为三大产业之一,它的交叉学科运用应被着重关注。基于此,课题组就新农科背景下交叉学科建设及学科体系等分析如何组织农业交叉学科展开分析,并以设施农业为例,结合其迅速发展原因,提出关于农业交叉学科人才培养启示：高校对农业交叉学科的发展应发挥自身院校专业特色起到辐射带动作用,着力推进文理融合、理工交叉,通过整合多学科之间的知识、思路以及研究方法,构建新型的综合性解决框架,从而促进多学科知识融合与发展,在交叉融合中改造提升传统农业,形成独具特色的农业交叉学科。     

关于加快转变东北地区农业发展方式建设现代农业的指导意见

东北地区是我国重要的商品粮和农牧业生产基地,也是农业资源禀赋最好、粮食增产潜力最大的地区。近年来,随着东北地区等老工业基地振兴战略等政策的实施,东北地区农业发展迈上了新台阶。但是,东北地区农业基础设施和科技支撑能力仍然薄弱,农业生产效率效益依然     

广州市农业机械化综合水平年内将达到72％：2006年在增城市举行的现代农业装备现场演示会突出三大特点

广州市农业局（海洋与渔业局）为进一步加快实现农业机械化步伐，提高现代农业装备水平，建设都市型现代化农业，推动社会主义新农村建设，于2006年11月15日在增城市朱村先科农业有限公司万亩水稻示范基地主办了广州市2006年现代农业装备现场演示会。由广州市农业机械研究所有限公司与增城市农业机械化服务中心承办的演示会在2005年全市现代农业装备演示会的基础上突出了三大亮点。     

中国农业机械化现状与展望——在“2004国际农业工程大会·现代农业装备与设施分会”上的讲话

由国际农业工程学会(CIGR)作物生产装备工程技术委员会，海外华人农业、生物系统与食品工程师协会(AOC)，中国农业大学、农业部农业机械化管理司、国家农业机械工程技术研究中心、中同农业机械学会农业机械化分会、农业部农业机械试验鉴定总站、农业部农业机械化技术开发推广总站共同举办的“2004国际农业工程大会·现代农业装备与没施分会”今天在这里隆重召开，     

黑龙江省农业网站自动生成系统的设计

针对各地急需开发各自的农业网站而又没有技术力量和经费的实际情况,设计了黑龙江省农业网站自动生成系统.该系统采用先进的J2EE/XML/工作流技术与平台,与多种通用数据库系统(Oracle,SQL Server,Sybase)等实现集成,支持B/S(浏览器/服务器)的多层结构模式.应用本系统设计网站快捷、美观、功能丰富且运行稳定.该系统为各市、县、乡、村提供了一个开发本地农业网站的平台.