基于SCA60C的帆板角度自动调整系统的研究

帆板运动中经常用到角度自动调整,它可以实现帆的精确定位。SCA60C是一种新型高精度单轴倾角传感器,可以利用SCA60C检测帆板的转动角度。系统处理电路采用单片机为核心器件,对传感器输出信号进行处理和实时显示,采用PWM波控制风扇的转速,调节风力大小,改变帆板角度,并且可以根据需要预置帆板的角度。经测试,系统测量精度高,绝对误差小于2度;预置角度方便,4秒内就可以达到设定值。     

帆板控制系统的设计与实现

该控制系统采用ATMEGA16为主控制器,进行数据处理并对外围器件进行控制;采用角度测量和风扇转速控制为设计核心,利用加速度传感器检测帆板角度变化。通过手动输入和角度设定两种方式来调节电机转速改变风力大小,从而使帆板达到预定角度。测试成功证明,该系统提升了电子设计大赛的精度要求,帆板角度转动稳定,通过按键的控制能准确控制帆板角度,精确度达到1°,完全实现误差≤5°的要求。     

基于单片机控制的帆板系统的设计与测试

本文提出了以单片机为核心实现帆板控制系统的设计思路和设计方案。介绍了由帆板装置、角度测量装置、PWM控制及控制电路构成的硬件系统和软件系统的控制程序流程图。通过测试数据发现该帆板控制系统具有功能完善、控制精度高,高可靠性特点,并具有显著的实用价值。     

基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统设计

针对目前深层肌肉刺激仪的不足,设计了一种基于肌张力反馈的深层肌肉刺激仪控制系统.系统采用STM32单片机为核心处理器,由无刷直流电机提供动力.系统由肌张力传感器采集人体肌张力信号,由霍尔传感器监测电机转速,并由限流电阻监测电机母线电流.单片机通过对肌张力信号、电机当前转速、电机母线电流以及操作人员的控制命令进行运算,进而实现对电机转速的调节.系统采用触摸屏进行人机交互,通过植入μC/OS-Ⅱ操作系统实现控制系统的软件设计.     

基于STC89C52单片机的可控旋转视觉试验台的设计

为实现对物体的不同角度、不同位置、不同速度的拍照,设计了一种基于STC89C52单片机的可控旋转视觉试验台.试验台由系统软件及硬件共同组成,实现了试验台角度的调节,正反转的控制、速度的控制.将两个CCD摄像机摆放在试验台的两侧,通过对试验台的控制,然后按照既定的条件触发摄像机拍照,将获得的图片传输至图像处理分析软件中进行分析处理.     

基于AT89C51的商用厨具控制系统的研制

随着自动化技术的广泛运用和能源的紧缺,要求商用厨具既能实现自动控制又能环保节能.介绍了以AT89C51单片机为核心的厨具自动控制系统.通过红外线传感器感知炊具的工作状态,同时用火焰传感器监测燃气是否点燃,通过AT89C51处理输出控制点火器和电磁阀工作.系统还能够实现厨具工作时间的控制,时间的设定可以通过数码管显示.     

基于单片机的风板控制装置的设计与实现

采用角位移传感器WDD35D4对风板倾斜角度进行实时采集和信号处理,利用A/D转换电路将信号送人单片机最小系统,通过单片机的定时器调整PWM的占空比来控制两台风机各自的转速,实现了调节两台风机各自风力的大小,改变和控制风板转角θ的风板控制装置。两台风机的控制使用了PID控制算法,可以有效的减小超调量和静态误差,缩短风机调节时间,实现了风板能在规定时间内到达并稳定在预设的角度上,达到了风板控制装置所要求的功能。     

拟“向日葵”感光式智能窗帘系统设计

本设计是基于STC89C52RC单片机的智能窗帘控制系统。设计主要通过光传感器,感应太阳光强度的变化,进而控制步进电动机运行来调节窗帘的开合角度。系统同时具有声控、红外遥控等功能,使感光式窗帘控制系统具有丰富的智能化功能,更加人性化,具有一定的推广应用价值。     

拟“向日葵”感光式智能窗帘系统设计

本设计是基于STC89C52RC单片机的智能窗帘控制系统。设计主要通过光传感器,感应太阳光强度的变化,进而控制步进电动机运行来调节窗帘的开合角度。系统同时具有声控、红外遥控等功能,使感光式窗帘控制系统具有丰富的智能化功能,更加人性化,具有一定的推广应用价值。     

基于PID算法的家用电热水器恒温控制系统设计

采用AT89C51单片机作为控制核心,将增量式PID算法和PWM脉宽调制技术相结合,通过光藕控制双向晶闸管导通角的大小实现热水器的恒温控制.解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定,不易调节的缺点.     

基于无衍射光的空间入射角测量及其自动标定

为了实现对空间入射角度的精密测量,基于无衍射光束的光斑中心轨迹在自由空间的传播特性,提出了一种空间入射角精密测量系统的实现方法。针对无衍射光测空间入射角测量系统难以快速、准确地建立光束空间矢量与图像传感器像素的映射关系的问题,提出了一种基于全站仪的近距直接标定方法;搭建了用于标定的系统平台,并通过全站仪的电控马达,编写了用于标定的自动控制软件;实现了对图像传感器的自动、快速标定,极大地缩减了标定时间,消除了长时间标定所引起的系统时变误差。在工作时,通过无衍射光斑特定的定中算法,获得其在图像传感器光敏面上的位置坐标,结合光束空间矢量与角度映射矩阵,通过曲面插值即可计算得出光束的空间入射角度。实验表明针对该空间入射角测量系统的标定方法可行、自动、快速且映射精度高,可适用于类似于空间角度入射角测量系统的标定。     

采用衍射、干涉技术提高光电轴角编码器的测角精度和分辨率

光电轴角编码器广泛应用于精密角位置的测量、数控及数显系统中,是国内外研究的热点.采用衍射、干涉技术的光电轴角编码器(简称激光编码器)具有结构紧凑、小型化;分辨率和测角精度高;响应频率高等优点.通过对几种激光编码器的成功方案的深入分析,阐述了这项技术的最新进展和所面临的问题.     

高体积分数SiC/Al焊接结构应用于空间相机的稳定性研究

针对焊接工艺应用于高体积分数SiC/Al复合材料的不成熟性研究了焊接工艺应用于航天遥感器机身结构的的稳定性。根据光学设计公差分析结果和机身的结构形式,提出了通过运用经纬仪和三坐标测量机测量角量和线量的验证原理,论证了胶接工艺的可行性。对机身进行了热循环试验,标定了实验前后各测点的角度以及距离,对实验前后的数据进行了比较。结果表明,机身最大转角俯仰方向为2.1″,方位方向为2.3″,机身三个方向的最大距离变化分别为0.034mm,0.044mm,0.034mm,焊接工艺应用于高体积分数SiC/Al复合材料,能够满足设计指标为转角小于5″,距离公差±0.05mm的设计要求。     

雷达天线液压起竖系统优化设计

为实现大口径轻薄型天线液压起竖系统的可靠动作,文中结合轴角编码器的测角功能和压力传感器的测压功能,根据反馈数据对多级缸倒竖液压系统和控制系统进行了实时优化和修正,有效提高了双缸驱动过程中的同步精度,消除了超越负载工况下的倒竖抖动,实现了起竖机构全过程的平稳运动。该研究可为其它相似类型的产品研发提供有价值的参考。     

基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统.STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的.测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制.     

基于89C5.1实现智能晾衣架控制系统设计

运用传感器、单片机和电动机来控制晾衣架的伸张和收缩.主要解决89C51单片机硬件电路的设计、雨滴传感器电路的设计、光照传感器电路的设计、传动及电动机驱动电路的设计及软件设计等.通过对系统硬件和软件的设计,达到了预期的目的,收到了较好的效果.     

新型高精度阳光跟踪系统的实现及其应用

为了提高阳光输送机的跟踪精度,使得阳光输送机更加的智能,提出了一种新型太阳自动跟踪装置中传感器的设计,控制电路的硬件、软件的设计。系统使用了在采光平面板上安装输出电压为10V的太阳能电池板,边跟踪边发电,以供单片机和直流电机使用,无需外接电源,采用导光特性颇佳的新型光导纤维。     

自主调节跟踪的太阳能装置及控制方法

针对太阳能装置工作日阳光和电池板成角难保持垂直,光伏发电效率低的问题,推出了一种可以保持阳光和电池板垂直以提高光伏发电效率的自动跟踪控制系统,给出了相关控制策略及调节算法。该控制系统以AT89C51单片机为核心,依据环境条件自主判断是否满足开机运行要求,如条件满足,则根据当日的日照时间,控制时段,分别由两组步进电机及驱动机构调节太阳能装置的高度角和方位角,实现全天自动跟踪分时调节控制,使电池板和太阳光保持垂直角度,以获取最好效率。天气条件不满足运行要求时,如下雨或光照度不足,装置会自动停机;若遇刮风且风力可能对太阳能装置造成损害,为避免不必要的外力损坏,装置会自动改变姿态。试验结果证明:该系统安装方便、初投资和运行成本低,可靠性好;和固定安装的光伏系统相比,其光电转换效率明显提高。     

一种全方位移动爬壁机器人系统设计

设计了一种具有适应多种壁面、越障能力强、能沿任意方向直线移动或在原地旋转任意角度的全方位移动爬壁机器人。详细论述了机器人本体机构的组成和爬壁机器人全方位移动的功能实现,并对控制系统进行了介绍。分析表明,该机器人是对高层壁面或容器清洗、喷漆及维护和检测的良好载体。     

Correlation of sensory analysis with a virtual sensor array data for odour diagnosis of fragrant fabrics

A single-sensor gas diagnosis device made by temperature modulation of a chemo-resistive gas sensor which acts as a virtual array was employed to quantitatively measure the odour emission of fragrant fabrics. Repeatability of the virtual sensor array response was confirmed by the determination of correlation coefficient between sensor responses for 14 experiments in four heating steps. Applying principle component analysis on a device responses revealed that the system would be able to discriminate fragrant fabrics based on fabric types, odour types and intensity. To compare this method with sensory evaluation, quad analysis method was performed by 14 assessors to rank the odour intensity of samples. The comparison of weighted assessors results and virtual array responses showed that there is a good correlation between the two methods with a correlation coefficient of r = 0. 96. Therefore, the proposed single-sensor gas diagnosis device as a virtual sensor array could be a suitable alternative tool to odour assessment of fragrant fabrics for sensory panels.