导弹发射车液压系统在线监测与状态评估系统研究

为了提高导弹发射车液压系统的可靠性,研究了液压系统的在线监测与状态评估方法,通过对信号特征提取、EMD能量特征分析、主成份分析和SOM健康评估方法的研究,介绍了在线监测与状态评估系统的硬件组成和软件功能,并以起竖液压系统为例进行了分析。研究成果可用于液压系统的健康管理系统开发。     

导弹起竖机构机电液系统仿真分析

导弹起竖机构是一个复杂的机、电、液一体化系统,利用单个仿真软件很难实现对其特性的准确描述。为了研究起竖机构的动力学特性,本文采用了ADAMS和Simulink联合仿真的方法对机构进行了分析。首先在ADAMS中建立起竖机构的机械系统样机模型,然后在Simulink中建立液压系统元件及控制模型,最后将二者对接,成功实现了对导弹起竖机构的机、电、液联合仿真分析。仿真结果表明,利用ADAMS和Simulink的联合仿真是实现对机、电、液系统特性准确描述的一条有效路径。     

高阶滑模控制在液压起竖系统中的应用

针对液压起竖系统这类非线性系统的控制问题,根据高阶滑模控制理论,提出了一种基于微分观测器的高阶滑模控制方法。基于液压起竖系统的非线性模型,设计基于高阶滑模控制方法的起竖系统起角跟踪控制器。利用微分观测器对起竖角导数信息和高阶滑模的导数阶滑动变量信息进行观测,从而构造一种基于微分观测器的控制器形式。试验结果表明:该控制方法能应用于液压起竖系统,与PID控制和普通滑模控制比较,该方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振问题,并具有很好的控制性能。     

某型导弹武器起竖同步问题的研究

本文对某型导弹武器起竖油缸的同步问题做了初步的探讨,对起竖油缸的液压回路做了一些改进,提出了一种采用非连续控制技术实现起竖油缸同步控制的方法,实现了液压系统的数字控制。该方法不但使系统同步性能优良,而且算法简单、可实现性和实时性好、可靠性高。     

多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法

对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明:此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。     

基于变频液压技术的起竖系统节能研究

针对多级缸起竖系统能量利用率不高的问题,提出了恒压频比变频容积调速和节流调速相结合的复合调速方法。利用AMESim和Simulink建立了多级缸起竖系统的仿真模型,进行了仿真试验。结果表明：采用变频液压技术能够有效减小节流、溢流损失,提高了系统的能量利用率。     

多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法

对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明：此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。     

基于容腔节点法的液压起竖系统仿真

以某型多功能导弹发射车快速起竖系统数字仿真为背景,根据电液相似原理,对液压起竖系统的起竖过程和动态特性进行研究,采用节点平衡法建立系统模型.分别建立长短管道液压容腔的数学模型,分析液压元器件及液压容腔的压力流量特性;讨论液压起竖系统运动部件的受力情况;并使用Matlab/Simulink搭建液压起竖系统的仿真模型;最后给出液压起竖系统起竖过程的仿真曲线,并与试验曲线进行对比.结果表明多级伸缩式液压缸整体运行比较平稳,但在换级时有较小的震动,基本能够满足工程要求.     

大型起竖装备液压系统设计与压力切换控制

针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。     

起竖机构的研究及仿真

为了研究导弹起竖机构的运动和力学特性,对机构起竖过程中的起竖油缸活塞负载函数、位移函数及风载荷进行了分析研究,并对研究结果进行了仿真.对机构起竖过程进行了机液联合仿真,得到了起竖油缸压力曲线、活塞位移曲线及起竖初始阶段液压系统的动态特性曲线.理论分析及仿真结果将有助于进一步了解实际起竖机构的复杂的运动和力学特性,同时也可为优化和改进机构特性提供有价值的参考.     

基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究.研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据.     

油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性,采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的联合仿真方法。建立了ADAMS发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型,设计了Simulink起竖模型的控制策略,并以Simulink为平台,通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明:随着导弹起竖过程的进行,各级油缸能够依次伸出,在启动、换级、停止时产生较大的冲击;连通式油气悬架相比于独立式油气悬架能更好的分配各轴载荷,保持车体平衡姿态;起竖到某个位置时,油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。     

后铰支点可移式起竖机构的分析与仿真研究

针对传统起竖机构在有限空间下起竖受到限制的问题,提出一种后铰支点可移式起竖机构的设计方案,建立该机构的等效物理模型和基于闭环矢量方程的数学模型;对机构进行运动学和动力学分析,并在Matlab/Simulink中建立基于机构运动学和动力学方程的动态仿真模型;在给定起竖时间与油缸驱动方式的条件下,利用联立约束法对新型起竖机构进行动态仿真.仿真和分析结果表明:该机构能够满足快速性和平稳性要求,有效节省起竖空间.     

基于集成传感器技术的液压系统检测仪

文章分析了新型数字式液压系统检测仪压力、流量、温度、泵组功率四个重要参数的测试原理，着重讲述了基于创新设计——三位一体集成传感器基础上的电路设计及其实现途径，最后给出了仪器的实际应用举例。     

基于VEE的液压系统状态监测装置

介绍了虚拟仪器技术及其软件开发平台HPVEE的功能、特点，以及在此基础上研制的液压系统状态监测装置。     

基于维纳过程的起竖液压缸预防性维修策略研究

针对典型的液压系统回路,建立在故障预测基础上的主动预防性维修,可以使得维修保障措施针对性强、维修效果好。从这种视情维修的视角,以实际需求为牵引建立的基于剩余寿命预测的维修策略,在工业、国防、航空等领域有着广泛应用前景,这既能够提高装备安全性、战备完好性,又能够降低维修保障费用。对传统预防性维修决策模型进行推广,建立了退化数据驱动的预防性维修决策模型;建立了基于退化数据的剩余寿命在线预测模型,实现了依据退化数据求解剩余寿命分布;设计了起竖油缸的加速退化试验并获取了其性能退化数据,通过所建预防性维修决策模型制订了起竖回路的预防性维修方案。     

基于SIMULINK的转运车液压系统动态特性仿真研究

分析了转运车的搅拌液压系统，利用MATLAB语言的SIMULINK软件建立了转运车搅拌液压系统的仿真模型，并对转运车搅拌液压系统进行了动态特性仿真，得出了相应变量的动态响应值。通过对动态响应结果的分析，可以进一步改进转运车搅拌系统的设计，优化转运车的结构。     

液压元件及系统计算机辅助监测与故障诊断

本文较详细了液压系统计算机辅助监测与故障诊断研究的主要内容和结果，通过对动态压力信号检测、处理、识别、诊断的试验研究，初步总结了一套适用于普通液压系统的计算机辅助监测与故障诊断的技术方法 。     

美国和日本公司液压系统内用压力传感器各具特点

1 前言液压伺服系统作反馈控制已经不算是一件新鲜事物了。液压所作的功或产生的力直接与系统内的流量和压力有关,负载变化的系统需要有某种反馈机构来保持预定的动作或力。传感器的出现已有多年历史,但是在液压伺服系统内广泛使用压力传感器还只是刚开始。使用不广的主要原因是成本问题,需要有一个可以接受的价格。以前用户要化上500美元到1000美元才能买到一个压力传感器,不过近年来它已降到了50美元到90美元,而且还能满足液压     

调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术研究

研究空气调压阀液压系统状态监测与故障诊断技术,选取液压油油温、液压缸压力、活塞杆位移、伺服阀控制电流、油液污染度等参数作为状态监测参数,基于NI cRIO分布式实时控制系统对监测参数进行实时采集、显示、记录和报警,实现了对整个系统运行状态的实时监测。通过提取和分析液压缸压力、位移信号和伺服阀控制电流信号的综合特征,初步实现了对液压系统关键参数的状态监测和故障的快速诊断与定位。测试结果验证了状态监测和故障诊断技术的有效性和正确性。