大型铸造起重机的起升机构

目前,国内大型铸造起重机的起升机构根据减速器结构和布置形式的不同,一般分3种类型:第1类是起升机构的减速系统由3台减速器组成并呈品字形布置。其中中央减速器是行星齿轮减速器,其2个低速轴通过联轴器驱动2个普通圆柱齿轮减速器（以下简称行星齿轮减速器）;第2类的中央减速器为棘轮棘爪减速器;第3类是起升机构的减速器为长条形圆柱齿轮减速器。针对这3种减速器各自的特点和使用维护注意事项,作详细地介绍,以供起重机设计和使用者参考、借鉴。     

铸造起重机起升机构制动器的选用

对铸造起重机起升机构制动器的要求是安全可靠和不产生过大的冲击。文章对制动器的选型作了简要论述,并以起重机设计规范为依据,对制动力矩选择作了探讨,通过对下降制动过程的分析,验算平均下降制动减速度,对于超速的情况提出了补救措施。最后列出了计算的实例。     

铸造起重机起升机构的可靠性分析

介绍铸造起重机不同形式起升机构的系统可靠性分析方法,并以实例对其进行分析。     

塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性.试验表明,该方案是可行的.     

塔式起重机起升机构差动调速设计

塔式起重机起升机构差动调速设计丹东市煤气热力总公司焦玉琦为了提高起重机生产率或适应不同的工作条件，起升机构的工作速度要求是可调的。在轻载及空钩下降或大起升高度时，上升与下降均要求有高的工作速度，以提高起重机的生产率。在重载和运送大件物品或重物高速下降...     

通用门座起重机起升机构设计计算

介绍了通用门座起重机起升机构特点、组成、布置形式及设计计算。该设计计算方法也适用于有相同传动特点的机构设计计算。     

基于公理化设计理论的起重机起升机构分析

介绍了公理化设计理论基础，按公理化设计原理，设计公理为设计者提供一种设计指导框架。应用公理化设计理论，对起重机起升机构的设计过程进行分析，给出了起升机构的功能要求与设计参数间的映射与分解过程。结果表明，设计的分解过程是合理的，满足独立性公理。     

堆垛机起升机构的设计

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,对普遍使用的双立柱堆垛机的起升机构进行了设计,提出机构的设计方案,对各个部件的受力情况进行了分析并计算,然后估算初取值,再进行校核,最后确定各个实际值。     

起升机构液压系统模糊神经网络故障诊断

基于起升机构液压系统故障诊断的特点,提出基于故障树的模糊神经网络作为汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的方法。该方法利用故障树知识,提取汽车起重机起升机构液压系统故障诊断的输入变量和输出变量,引入模糊逻辑的概念,运用模糊隶属度函数来描述这些的程度,利用共轭梯度优化算法对神经网络进行训练,并通过实例分析,验证了汽车起重机起升机构液压系统模糊神经网络故障诊断的有效性。     

固定式港口起重机吊装机构优化设计

针对固定式港口起重机吊装设备在机构设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对该机构进行优化设计,求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了计算机辅助吊装机构的优化设计,为工程中实际吊装机构的优化设计提供了较有价值的参考。     

基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制

针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振。将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性。     

基于VC＋＋的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用Visual C++提供的Microsoft Foundation Class (MFC) 进行二次开发的方法.并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例.     

车载方舱发电机吊装机构的设计研究

以理论计算为依据,以标准6m方舱和两台300kg重量的发电机为例,设计出了一种简单、适用,方便、快速、可靠地装卸发电机的三角形吊架,并详细介绍了其组成和工作原理,为车载方舱发电机装卸机构的设计提供了一种思路,具有极大的工程应用价值。     

自制移动式龙门吊吊装63000kN压力机

介绍了自制龙门吊的框架结构、行走机构、提升机构的设计与制造 ,对其受力状况进行了计算和分析 ,并叙述了安装的程序和方法     

基于VC++与PMAC的仿生四足机器人控制软件开发

对仿生四足机器人的机构及运动学进行分析,设计了一种基于Visual c++及可编程多轴控制器PMAC的控制系统。上位机采用PC机控制,用Visual c++编写控制程序,负责处理与用户的信息交互,获取机器人各个运动参数,计算机器人运动轨迹并向下位机发送指令等。下位机采用可编程多轴控制器PMAC,用PMAC运动程序编写,负责对每个关节电动机进行伺服控制。实践证明该控制系统运行平稳。     

基于加权组合模型的数控系统软件可靠性估计

针对单一模型适应度不高的问题,提出一种采用加权组合模型对数控系统软件进行可靠性评估的方法。首先根据数控系统软件的特点,分别建立算术加权、几何加权及调和加权三种组合模型;然后采用改进的遗传算法实现模型最优加权值的求解;最后将数控系统软件的失效数据代入模型,预估出了系统软件的错误情况,完成了对数控系统软件可靠性的估计。实验以四组软件失效数据为对象,实验结果表明加权组合模型比单一模型具有更高的适应性;将模型应用于自主研发的手持数控系统,验证了该方法的可行性和有效性。     

一种基于NASTRAN的结构可靠性分析软件

在ＮＡＳＴＲＡＮ有限元分析结果的基础上,以 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５为开发平台,以 Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ为开发工具,开发了一个效率高,使用方便的结构可靠性分析软件。该软件可 以自动处理ＮＡＳＴＲＡＮ的计算结果,建立数据库,计算结构单元和系统的失效概 率,绘制结构失效概率分布云图等,为工程人员在有限元计算的基础上进一步进行 可靠性分析提供了一个方便、快捷的工具。