基于仿人智能控制的机器人动态目标跟踪

基于仿人智能控制理论,设计了轮式机器人动态目标跟踪控制方案.通过特征提取与识别对机器人感知状态空间进行划分,建立感知模态,结合多种控制方法,构成不同的控制模态,并利用产生式规则使不同的感知驱动相应运动控制.以中型机器人Frontier-I为例,进行了仿真与实物控制实验,并与传统PID进行对比.结果表明该算法具有较好的轨迹优化和快速响应能力.     

一种仿人智能的智能控制方法

提出了一种仿人智能的控制方法。这种方法模仿人类专家的操作过程，因而方法智能性强，能较好地解决难于建立对象的数学模型的系统的控制问题。     

一种新型的过程仿人智能控制

分析了热力一类过程的控制机理，指出了人工控制对过程储存量的估算方法，以此为基础，提出了一种新型的仿人智能控制模式，并给出了估算过程储存量的迭代控制算法，为了表明这种控制模式的控制效果，给出了应用于一个典型过程的仿真结果。     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统往往表现出不确定性，其精确的数学模型难以建立，导致常规的PID很难对其进行有效的控制，为此作者提出了几种控制策略，并进行了分析对比，最终选择仿人智能控制策略。文中给出了控制策略和控制算法，并详细分析了仿人智能控制器的设计方法，最后对某复杂工业控制对象进行了仿真，结果证明了该控制策略的可行性和有效性，系统动、静态品质好。     

基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究

根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性．     

水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也表明系统动、静态品质好。     

钢坯加热炉炉温仿人智能控制策略的研究

针对钢坯加热炉炉温控制现状及存在的问题,依据仿人智能控制原理,建立炉温的仿人智能控制策略.并利用MATLAB仿真软件对仿人智能控制算法与常规PID控制算法进行对比仿真实验,结果表明仿人智能控制策略在炉温控制方面有较好的控制效果和更强的适应性.     

基于规则的仿人智能控制在微驱动系统中的应用

根据三角形放大原理设计出一种以压电陶瓷为驱动元件,应变片为微位移传感元件的精密微位移机构。由于压电陶瓷存在迟滞,蠕变和非线性不足,并且难于得到其准确的数学模型,采用常规线性ＰＩＤ控制方法很难实现微驱动机构的高速度精度控制。     

高频感应加热设备仿人智能控制及其仿真

提出了一种温度智能控制系统,论述了仿人智能控制（SHIC）算法的基本算法、特点及其在高频加热设备中的应用,对SHIC和常规PID算法的控制效果进行了数字仿真,结果表明SHIC具有良好的控制品质,用SHIC开发的控制系统更容易操作。该温度智能控制系统已经在西南某国防科研单位实际应用。     

变论域模糊仿人智能控制

从优化模糊控制器的角度出发,讨论了变论域思想和伸缩因子的概念,同时就量化、比例因子和伸缩因子的关系进行了分析,在此基础上将模糊和变论域思想相结合,形成变论域模糊控制结构;进而将其与仿人智能控制相结合。为防止由控制量切换引起的系统扰动,引入比值切换方式;为消除系统余差,引入智能积分开关。最后通过对工业常见二阶时滞系统进行仿真研究,表明该方法达到了预期目的,性能明显高于未改进的仿人智能控制。     

基于模糊遗传算法变频空调智能控制方法的研究

通过对目前市场家用空调自动控制原理的分析研究，以空调系统舒适性为多目标优化函数，利用遗传算法结合模糊控制方法对空调系统控制规则进行自动寻优控制，达到变频空调自适应智能控制的目的。     

基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2m,测速精度小于0.1m/s.     

基于遗传算法的智能组卷研究

通过分析以知识点、难度系数、区分度、试试卷总分和作题时间等为核心属性的智能组卷的各项约束条件,智能组卷数学模型,以实现采用遗传算法实现智能组卷的技术。     

基于一种改进遗传算法的智能组卷的研究

在智能组卷中,为了避免简单遗传算法收敛速度慢及局部收敛的问题,引入了一种改进遗传算法.该算法利用不断淘汰相似个体,并不断补充新个体的方法,达到了扩大搜索空间,稳定群体的个体多样性目的.试验结果表明,只要试题库中的试题数量适中,试题完备,分布合理,由该算法产生的试卷就能满足用户的各项需求指标.     

基于遗传算法和自适应的印刷色彩模糊控制

针对印刷过程中被控对象因受工作环境影响而具有大滞后性、模型不确定性和时变性的特点, 在满足色彩质量要求的情况下, 为了尽量减少印刷调整次数, 首先, 基于印刷色彩质量控制的理论模型设计了T-S型模糊控制器;然后, 采用遗传算法对模糊控制器的初始控制规则进行优化, 使初始控制规则更逼近理论模型;最后, 针对1次模糊控制产生的大误差提出了控制规则的自适应调整方法.实例分析证明:调整方案有效, 从理论上实现了对印刷机进行不超过2次的调整, 就可使色彩质量满足要求, 提高了系统的控制精度, 可用于指导实际印刷过程.     

基于遗传算法优化的模糊控制技术

在传统模糊控制的基础上,提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制算法．通过对模糊变量隶属函数参数编码优化,实现了模糊控制规则的在线自调整,并通过物理实验证实了算法的可行性．     

一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法

介绍一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制（DMC）算法.针对系统对DMC作用下控制效果的要求,选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,最后再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果.     

改进遗传算法及其在倒立摆控制中应用研究

针对标准遗传算法寻优时存在的个体多样性不足、搜索速度迟缓、容易陷入局优的问题,使用自适应调整的交叉算子和变异算子对其进行改进,并利用改进的遗传算法对直线一级倒立摆模型实现稳定控制的关键参数进行寻优.在Python3.8软件上对寻优过程进行仿真,仿真结果表明,改进的遗传算法可以更好地平衡全局搜索和局部寻优能力,在实验中展现了良好的效果.     

基于遗传算法模糊智能控制系统的研究

提出了一种以快速响应、节能、工作稳定性为基础的多目标优化指标，利用遗传算法强大的空间动态搜索能力、鲁棒性好、渐进优化等特点，针对舒适性指标，采用遗传算法对空调器模糊控制系统输入的隶属函数和控制规则二个参数进行了协同自动寻优设计，并对相关运行参数进行了分析。