基于Pro/E的槽轮机构仿真分析

对外槽轮机构进行运动分析,根据外槽轮机构运动关系的数学模型,计算出槽轮和拨轮运动关系值。利用Pro/E建立三维模型并进行仿真分析,由计算得出的运动关系值对设计的槽轮机构进行仿真分析,检验槽轮机构的设计效果,简化槽轮机构的设计。     

基于虚拟样机技术的新型槽轮机构的性能研究

为了改善普通槽轮机构接触应力较大的缺陷,利用高副低代的原理,提出了一种新型的机构,使槽轮机构由线接触变为面接触.建立了新型槽轮机构的虚拟祥机,对机构进行了运动学及动力学仿真,证明了新型槽轮机构的接触力大大降低.通过玻璃器皿压机的实际运行也充分证明了新型槽轮机构的运行非常平稳,寿命也大大提高.     

槽轮机构的动力学分析及仿真

应用齿轮啮合原理,对槽轮机构进行受力分析。通过分析齿轮传动的多体动力学原理,得出槽轮机构的多体动力学接触方程。应用ADAMS仿真软件,对计算结果进行验证,为槽轮机构的受力分析及设计提供依据。     

基于Pro/E槽轮机构三维建模及运动仿真分析

运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配,运用Pro/E的Mechanism模块对槽轮运动机构进行运动仿真分析,得出槽轮机构的速度、加速度随时间的变化曲线.利用该方法可以使得设计人员快速、直观的对槽轮运动机构进行优化设计.     

基于ADAMS的一种新型槽轮机构的设计分析

槽轮机构具有间歇性运动及大传动比的特点,广泛应用于放映机、加工中心、包装机等机械系统中。但是随着转停比的增大,槽数的增加,槽轮机构不能平稳运行。为了解决这个问题,在原有槽轮机构基础上,增加了一个辅助锁止轮,运用Solid Works三维软件建立槽轮机构三维模型,结合虚拟样机软件ADAMS对槽轮机构进行运动仿真分析,验证并给出了大传动比情况下整个传动过程受控稳定条件。     

自动机械中槽轮-凸轮组合机构的计算机辅助设计

以自动机械中常用的槽轮机构为例,说明了槽轮机构在运动中存在的性能缺陷,提出设计槽轮-凸轮组合机构对槽轮机构的性能进行改良.建立了组合机构计算机辅助设计系统,利用VB编程完成组合机构的设计计算后,采用VB对AutoCAD的二次开发技术,实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真.该系统为槽轮-凸轮组合机构的数字化设计、加工提供...     

自动机械中槽轮机构的参数化设计与仿真

以自动机械中常用的外槽轮设计为倒，建立了槽轮机构参数化设计的数学模型，利用VB对AutoCAD的二次开发技术，成功实现了槽轮机构的参数化设计及运动仿真。该系统在选定槽轮机构的运动工况及受力条件的情况下，能够对设计结果进行自动校验，并可以实现槽轮机构工程图的自动输出，进行尺寸参数及技术条件的标注，提高了槽轮机构的设计效率。为槽轮机构的数字化设计、加工提供了理论依据。     

高速槽轮机构的槽轮轮廓线设计

传统槽轮机构传动时存在柔性冲击,高速槽轮机构利用凸轮机构轮廓线的设计方法来减小柔性冲击,通过从动件的运动规律反求槽轮轮廓线,并建立槽轮轮廓线的数学模型,在ADAMS中建立含间隙单边接触的动力学模型,仿真结果表明:高速槽轮机构不仅减小了圆销进出槽轮瞬间产生的柔性冲击,还减小了槽轮运动中的角加速度,使槽轮机构能够高速平稳地运动。     

基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

不同槽数槽轮机构运动分析的MATLAB实现

对内槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行探讨,编写了基于MATLAB的内槽轮机构运动分析程序.通过比对不同槽数内槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少内槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

A novel method for grooving and re-grooving aluminum oxide grinding wheels

In this paper, a new grinding wheel grooving system is proposed that is able to both groove as well as re-groove a grinding wheel using a single-point diamond dressing tool. The re-grooving capability of the new system is achieved by synchronizing the grinding wheel angular position with the dressing tool translational position. This position synchronization enables the diamond dressing tip to repeatedly engage the grinding wheel at the same angular position around the wheel and then proceed to trace the existing groove pattern along the wheel surface to, for example, refresh a worn groove geometry. Furthermore, the proposed system can be mounted on either a non-CNC or a CNC conventional grinding machine and can groove and re-groove the grinding wheel without the need to remove it from the grinding wheel spindle. The novel wheel grooving system was experimentally validated by creating helically shaped circumferential grooves on the grinding wheel surface. The resulting maximum differences in groove width and depth were found to be 0.015 and 0.013 mm, respectively, for ten consecutively cut grooves. These small discrepancies are believed to be primarily due to the brittle fracture mechanism of the abrasive grits. Furthermore, the new wheel grooving system was shown to be able to create a wide range of different groove patterns on the wheel surface. A wear study was then carried out to compare the performance of both grooved and non-grooved grinding wheels. For the conditions used in this research, the results of this wear study showed that a grooved wheel not only exhibits less wear than a non-grooved wheel but also can remove approximately twice as much workpiece material before failure occurs.     

槽轮-凸轮机构在自动分装设备中的应用

根据某企业生产需要十二个工位自动分装设备的要求,应用槽轮机构、凸轮机构的工作原理和结构特点,设计出满足生产要求的分度、定位组合机构。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

轮式装载机工作装置的仿真分析

利用三维造型软件UG建立轮式装载机工作装置的六连杆机构,通过多体动力学分析软件ADAMS实现虚拟仿真,通过仿真分析的结果对工作装置机构参数修改以及铰接点位置的重新设定,得出符合设计优化要求的机构参数和铰接点位置,以及油缸运动控制参数。为装载机工作装置的试制提供参考数据。     

Simulation of elliptical patterns based on grinding with wheel dressed by elliptical tool

Dressing is a sharpening operation aimed to produce a specific groove shape on the active surface of the wheel. The preparation of grinding tools in special way is the most important enabling factor in the grinding process. It greatly influences the subsequent geometry of the workpiece. As the groove shape of the wheel surface determines the shape of the surface patterns, therefore, it is essential to produce desired groove on the wheel cutting surface before grinding. Therefore, an elliptical groove surface pattern model is proposed based on grinding with dressed wheel. An elliptical tip tool is used for the dressing process to make grooves on the wheel instead of sharp tip tool or rounded tip tool in the previous work. The dressing tool passes helically over the surface of the grinding wheel for making grooves. After that, the grooved wheel passes over the flat surface to generate elliptical patterns. The results showed the three-dimensional geometry of the surface patterns with elliptical groove which are uniformly distributed on the workpiece. An experiment is carried out for the verification of the simulation results and it is revealed that the simulation results agreed well with the experiment.     

基于SIMPACK的扁疤车轮轮轨冲击力学特性分析

为研究高速列车车轮多处扁疤引起的动力学问题,建立了CRH2型动车组的车辆-轨道动力学模型及车轮扁疤模型。采用变轮径扁疤模拟法,分析单处和两处扁疤的车轮引起的轮轨冲击响应,确定车轮两处扁疤时的扁疤长度、车速及扁疤间夹角变化对轮轨冲击的影响,进而确定CRH2型动车组安全运行时车轮扁疤限值,为高速动车组列车的行车安全提供了依据。     

电动汽车永磁无刷轮毂电机控制策略建模

针对轮毂电机的独立控制问题进行研究,分析轮毂电机的基本结构和类型,建立了无减速机构的轮毂电机动力学计算模型,探讨轮毂电机电磁转矩的控制方法。在理论分析的基础上,建立了轮毂电机的直接转矩控制方法模型、车辆控制模型和地面负载输入模型,研究不同路面情况和控制转矩输入下,轮毂电机的滑移率和轮速的差异性关系以及制动过程中定转子间隙变形情况,选择了合适的轮毂电机制动控制方法。仿真和试验结果表明,轮毂电机的转矩控制方法具有控制精度高、响应迅速的特点,搭载轮毂电机的电动汽车具有良好的操纵稳定性。     

改善槽轮机构动态特性的研究

介绍一种改善槽轮机构动态特性的方法。这种方法基于自调原理,在前置减速机构中使用弹簧和阻尼器.计算结果显示,这种方法能明显改善槽轮机构的动态特性,提高运动的平稳性,减少槽轮的磨损。与传统方法相比,这种方法有结构简单、占用空间小、造价低等特点。     

精细积分法在车辆动力学仿真中的应用

Euler积分方法在解决具有刚性问题的微分方程时不能够很好地满足车辆动力学仿真的需要。采用精细积分法，将其应用于纯侧向车辆动力学模型中，并与相同工况下Euler积分方法的仿真结果进行了比较，解决了Euler积分方法在车轮低转速、积分大步长的情况下无法得到稳定仿真结果的问题。     

可变形轮腿式机器人行走机构设计与研究

针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的工作原理,该机构在平坦地面上运动以轮子模式行走,当遇到障碍物切换为类花瓣模式越过障碍。对车轮在两种模式下的直行与转弯过程进行理论分析,建立了运动学仿真模型,并对模型进行求解。为了验证分析结果,采用Adams软件对车轮的越障过程与复杂路面行走进行了运动仿真。仿真结果表明,设计的车轮结构可行性较高,具有轮式机构的稳定性,同时具有腿式机构较高的越障能力,使机器人可以适应多种复杂的路况环境。