双光子微细加工系统数据处理软件的实现

双光子微细加工技术是一项新型的三维微细加工技术。提出以STL格式作为典型CAD软件和双光子加工数据处理软件的中介格式,并以VisualC 6.0开发了基于MFC的该软件,由STL文件读入及显示、STL文件正确性检验、分层、轮廓线优化、扫描路径填充等模块组成。软件操作简单,使用可靠。     

微细线条加工中光刻精度的保证

论述了光刻在集成电路生产中的重要性，讨论了各种行之有效的光刻精度的保证方法，并分析了进一步光刻精度的方法。     

MEMS中永磁材料的微细加工技术研究进展

概述了永磁材料在微机电系统(MEMS)中集成制造方法的研究进展,总结了当前用于制造永磁薄膜的电沉积、溅射、脉冲激光沉积(PLD)和粘结磁体微图形化等4种主要加工技术的优缺点和研究现状,并对未来的发展方向提出了一些观点.     

微尺度金属零部件特种加工技术的研究进展

概述了微细电火花、微细电铸、微细电解和高能束四种类型面向微尺度金属零部件的特种加工技术的原理、应用及研究进展;总结指出,因固有的非接触加工属性,赋予微细特种加工技术工艺柔性好、无残余应力和变形等突出优势,使得在金属微加工/制造领域展现出独特的工艺优越性。     

PLC在电解加工中的应用

本文简介电解加工设备原理和特点,引入PLC控制后。设备的可靠性、稳定性和自动化程度得到极大提高,加工产品的质量更加稳定,生产灵活性得到增强。     

电化学微细加工监控系统的研究

在虚拟仪器软件平台上研制了电化学微细加工监控系统,系统采用霍尔电流传感器采集加工电流,并实时准确显示过程数据曲线,根据电流突变快速响应,系统的定位精度和重复定位精度均小于5μm.和传统电化学加工控制系统相比,具有硬件简单、灵活性好、性价比高、稳定可靠等特点.     

微细电火花铣削加工CAD/CAM系统实现

基于分层扫描微细电火花铣削加工的基本思想和电极补偿策略,利用Pro/E进行零件造型设计和分层规划;然后利用OpenGL和Visual C＋＋6.0对Pro/NC生成的数据文件进行处理,开发了支持NC代码自动生成和电极轨迹动态仿真的CAM系统.该系统已应用于微细电火花数控加工系统,实现了微三维结构工件加工.     

在微细电火花加工极间放电状态高速采集系统中的DMA技术

为了提高微细电火花加工的脉冲利用率,控制系统要求能对一段时间内的放电状态进行连续采集。通过对待测信号的调理,使采集系统的任务降到只需以微细电火花脉冲电源速率进行采样即可,即速率要求为２ＭＨｚ。然而市场上的板极采集元件不是达不到速度要求,就是速度太高,功能冗余,价格昂贵。为此,笔者采用了ＤＭＡ技术,配合高速Ａ／Ｄ转换器ＡＤＣ－２０８ＭＣ的应用,设计了一个适用于极间放电状态检测的高速采集系统。文中对该     

电解加工中最小间隙检测方法

针对现有间隙检测方法存在精度低,且仅能测量平均间隙的缺点,提出一种测量最小间隙的简单方法———低电压湿对刀方法,介绍了湿对刀方法测最小加工间隙的原理,并进行了试验验证,试验结果表明:测量精度可达2μm。     

基于LabVIEW/Flexmotion电解加工机床控制系统软件的设计

为了提高电解加工的精度,实现叶片电解机床的自动控制,结合新型叶片电解加工系统,设计了控制系统软件。软件设计基于虚拟仪器技术及其开发的环境LabVIEW和运动控制模块Flexmotion。采用模块化的设计结构,设计了软件开发的快速原型模型及一系列功能模块,实现了人机交互、自动控制、监测保护等功能。本文还设计了基于该系统软件的加工实例,试验证明软件运行稳定可靠。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

基于视觉的大鼠肢体运动自动分析系统

设计并实现了实验大鼠肢体运动自动分析系统,系统由通用视频设备和计算机硬件组成,采用基于颜色标记的运动捕捉技术,提出了一种RGB空间映射到HSV空间的快速转换方法,以及快速颜色分类算法结合轮廓搜索算法得到标记点坐标,提取肢体运动学特征参数,并应用于步态行为分类和识别.实际测试平均每帧处理时间小于10ns,识别正确率97％...     

基于泄流孔的管道内检测器运动状态分析

检测器在管道内依靠输送介质的压差产生动力,从而驱动其行走完成壁面腐蚀缺陷的扫描检测,检测器在管内的运动状态会直接影响到检测数据有效性。检测器速度一般采用泄流孔的方式控制,泄流孔的设计和检测器运动机理建模研究检测器运动状态的关键。本文采用流体力学的方法建立了检测器在管道中运动时的流场分析模型,分析了当原油以相对内检测器1.5 m/s流速通过不同结构泄流孔时的流场变化情况,结果表明单孔渐扩型泄流孔周围流场状态更加稳定,更有利于内检测器运动状态的稳定。建立了当内检测器采用单孔渐扩型泄流孔时的运动机理模型,对内检测器所受驱动力和摩擦阻力进行深入分析,得到了泄流孔开度和内检测器运动速度之间的特性关系曲线,为实现内检测器运动速度控制打下了理论基础。     

基于运动模式分析的异常行为检测

提出了一种基于运动模式分析的无监督方法用于对视频中的异常行为进行检测。为了有效描述视频场景中的各种目标信息,对每个前景像素点提取了时空描述符,再结合块区域信息并通过词袋模型生成视觉单词,对视频进行表示。提出了一种稀疏主题模型,用以获取视频中的运动主题。通过该模型可以查找出视频中典型的运动模式,并可以此对各视频文件进行编码。通过分析重构精度和运动模式组成对测试视频文件进行检测,判断其中是否包含异常行为。实验在QMUL数据集上进行,实验结果证明了所提方法的有效性。     

基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法,成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统,大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区,同时采取串行转并行的策略,简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解,并进行了仿真。仿真结果表明,系统能够按照预定轨迹运动,同时各轴的速度变化也较平稳。     

基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。     

基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统

重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现.     

基于运动分析的运动目标实时跟踪系统

机器人的视觉伺服是机器人领域重要的研究方向.着力于提高机器人视觉反馈系统的实时性,提出了基于运动分析的的运动目标实时跟踪方法.该方法采用形态学方法标记连通域,并基于最小二乘法拟合运动轨迹曲线,预测下一时刻位置,设定连通域搜索范围,从而提高搜索速度.仿真结果表明:该方法处理效果良好,能满足后续系统实时性要求.     

网络化手势运动跟踪系统设计

设计了一种基于微机电惯性传感器的数据手套.根据惯性导航和刚体动力学原理,构建了基于微型传感器的体感网络,并通过多传感器数据的融合解算以获取运动姿态信息,实现对手指各关节运动数据的捕获.结合计算机图形技术构建三维虚拟手捕获系统进行性能对比评估,实验结果表明:所设计的系统具有良好的稳定性和适应性,能够对手运动信息进行实时有效地捕获.