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直线电机的PID控制与模糊控制 总被引:25,自引:2,他引:25
通过对直线电机驱动带式高速包刷分拣系统PID控制器的设计和应用 ,在为了求得更好的控制特性的情况下 ,提出并设计了应用于该系统的模糊控制器。文中对这两种控制器在该系统中应用的情况作了比较分析 ,指出了直线电机在驱动类似于这种系统的情况下 ,在控制精度要求更高的条件下 ,采用模糊控制将会更适合。 相似文献
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针对永磁同步直线电机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电机的数学模型。直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点。常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果。提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制的性能。仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能。 相似文献
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直线异步电动机是中低速磁悬浮列车牵引用动力,对该种电动机采用PID控制算法进行了研究,通过引入遗忘因子对PI分离算法进行了改进,实现了无超调的速度控制系统。使用该控制器能够避免列车在稳态值附近反复加速或减速,从而可以减小运行损耗,并为乘客提供更加舒适的环境。 相似文献
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由于永磁同步直线电机系统运行过程中参数摄动和负载扰动等问题的存在,传统 PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。设计出一种基于遗传算法(GA)优化的 PID 控制器,并通过 Simulink 对永磁同步直线电机控制系统进行建模和仿真实验。仿真和实验表明,采用 GA优化的PID控制器与传统的 PID控制器在指定速度和负载扰动条件下相比,具有更好的动态稳定性和跟踪性能,能有效抑制参数摄动的影响并对负载扰动具有较强的鲁棒性,实验结果也证明了方案的有效性和可行性。 相似文献
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基于积分分离的永磁同步直线电机PID控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现,在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果,但它对输入信号的适应性不强,在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要.提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法.仿真试验结果表明,积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能. 相似文献
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针对传统 PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行 PID 控制算 法的直线电机位置跟踪控制方法.与 Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制 算法,构成完整的闭环控制系统.实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制 方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。 相似文献
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由于永磁同步直线电机(PMLSM)在运行过程中存在着参数变动和负载干扰等问题,因此传统PID控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。针对以上问题,提出一种基于粒子群参数全局寻优的在线自整定PID控制器,并通过MATLAB/Simulink对永磁同步直线电机和其空间矢量控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明,采用粒子群优化算法的PID控制系统在指定速度1 m/s和加入200 N的负载时,比传统PID控制器具有更好的动态响应性能,能有效抑制推力波动而且对负载扰动具有很强的鲁棒性,其实验结果也证明了其可行性和有效性。 相似文献
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直线电机在高精度直线运动场合作为驱动装置时,采用传统的PID控制难以满足精度和动态响应的要求。本文在结合模糊自整定PID控制和二自由度PID控制的基础上,提出了一种新型的基于目标值滤波型二自由度双模糊PID自整定控制器用以满足高精度场合下的直线电机控制。并通过Matlab/Simulink搭建了模型并进行了仿真,仿真结果表明:该控制器相比PID控制和模糊自整定PID控制具有更好的动态性能,具有较小的超调量和较快的响应速度,验证了设计方案的可行性。 相似文献
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研究并实现了基于LabVIEW的直线电机运动控制系统。以LabVIEW为平台,采用RS232串行通信方式实现上位机与直线电机控制器的通信,上位机通过预编程模式将电机运动轨迹控制参数和程序发送给电机控制器,采用PID和误差负反馈算法控制电机的位移和时间,同时从电机控制器中获取这些数据,在可视化界面上以趋势图的方式实时显示。经试验,对位移和时间控制误差进行了分析,结果显示,位移控制平均误差为-4.22μm,时间控制平均误差为0.002 ms,系统定位跟踪精度高,可用于需要精密定位或对运动轨迹进行控制的场合。 相似文献
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永磁同步直线电机驱动控制技术研究 总被引:5,自引:0,他引:5
摘要本文主要研究永磁同步直线电机在转子磁场定向id=0和SVPWM的控制策略下的驱动控制技术,并就直线电机的特殊性在速度控制上采用了相应的控制方法。在以上的控制思想的基础上搭建了软硬件系统,并进行相应的实验。 相似文献
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应用于直线电机的平滑切换模糊PID控制方法 总被引:5,自引:4,他引:5
为了适应直线电机的快速动态特性,抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响,提出了一种新的平滑函数模型,设计了平滑切换式模糊PID复合控制器,并应用于直线电机位置伺服控制。通过模糊控制提高伺服系统的动态性能,用PID控制保证系统的稳态性能,利用平滑函数改善控制切换过程。在PRS-XY型混联机床上的应用表明,该控制算法明显提高了伺服系统的动态性能,减小了位置跟随误差,对非线性扰动因素具有良好的适应性。 相似文献
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