定位力矩和HALL元件信号误差对永磁同步电机噪声的影响研究

在日常生活中,家用电器常伴有噪声污染.永磁同步电机以其特有的优点被普遍应用于很多领域,也包括家电领域.本文分析了影响永磁同步电机噪声的因素,如定位力矩,霍尔信号的误差以及电枢反应磁场等.仿真和实验的结果证明所作的分析在理论上是正确的,对实际应用很有指导意义.     

基于BP神经网络的永磁同步电机的转速控制

基于BP神经网络具有学习和训练到功能,提出了永磁同步电机转矩控制器的BP网络设计方法。在MATLAB仿真环境下,对永磁同步电机控制器进行了控制仿真,仿真结果达到了理想的控制目标。     

基于改进ResNet的PMSM退磁与偏心故障诊断方法

针对近年来对永磁同步电机故障诊断的需求,提高故障诊断的精度。提出了一种基于多尺度特征融合与空洞卷积金字塔模型的永磁同步电机诊断方法,可以通过电机运行时的定子电流数据直接对电机进行故障诊断。利用多尺度特征融合模块提取图像不同尺度、不同分辨率的特征,提高单一图像的信息利用率;通过在特征融合模块中添加注意力机制使网络中不同通道的特征权重保持高度一致,进一步确保了网络提取图像特征的能力;通过在空间池化金字塔中引入空洞卷积核来构建空洞卷积金字塔,在解决了网络对同一特征反复提取、节约计算成本的同时,增强了模型的感受野,提高模型对不同故障的诊断精度。实验结果表明,所提方法对不同类型的电机故障均具有较高的诊断精度。对比传统的智能算法,其算法精度与损失函数都得到了明显改进。     

基于改进滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制

本文针对永磁同步电机无传感器矢量控制中传统滑模观测器带来的抖振问题,引入双幂次趋近律,并采用具有光滑连续特性的Sigmoid函数代替符号函数,通过锁相环提取电机转子位置信息,该算法一方面削弱了电机运行时的抖振问题,另一方面加快了系统收敛的速度,缩短了系统稳定时间。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型验证了该算法的有效性。     

PDFF调节在矢量控制的PMSM中的应用

在永磁同步电机的矢量控制基础上,介绍了改进的PI控制方法即PDFF。针对PMSM速度环采用PDFF控制并进行了Matlab／Simulink仿真,结果表明了PDFF调节具有较好的响应和抗扰能力,也为实际伺服系统的良好性能设计和调试提供了新的思路。     

Quasi-Z源逆变器PMSM系统直流环节电压控制方法

可变直流环节电压控制能够提高电动机驱动系统的运行效率。目前,Z源逆变器电机系统直流环节电压参考值由电机电流和转速计算得到,但电机电流变化时,电压参考值会产生非必要波动,影响电机稳定运行。为降低参考电压波动对系统的影响,该文提出了一种直流环节参考电压线性计算方法。该文介绍了直流环节电压控制原理,并说明了推导方法。与一般方法相比,线性控制方法摆脱了电流波动对直流环节电压的影响。最后,通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

基于FOC及PMSM的斯特林制冷机控制系统

现有旋转式斯特林制冷机控制器使用的是基于PID控制的无刷直流电机,存在控温波动较大、可靠性较低等问题。基于磁场定向控制的永磁同步电机控制性能卓越、运行平稳、损耗低,将其作为提高斯特林制冷机性能的有效途径。根据这一方案进行硬件及软件设计,并给出实际电路测试结果。实验表明基于 FOC 及 PMSM 的斯特林制冷机控制系统可以作为提高斯特林制冷机性能的措施和途径。     

随机载波PWM控制对PMSM谐波抑制的研究

在三相逆变器驱动的永磁同步电机运行过程中,相电流谐波会使永磁同步电机的定子、转子的损耗增大.在严重的电流谐波的影响下,电动机振动和噪声增大,严重影响永磁同步电机的正常运行.针对上述影响,本文引入一种随机载波频率PWM技术,通过随机化载波频率,生成随机频率的PWM波,经逆变器后,对相电流进行适当滤波后控制永磁同步电机,来抑制在控制永磁同步电机运行过程中的相电流和转速谐波,提升永磁同步电机的控制性能.通过与传统的PWM控制方案对比,在仿真和实验结果中发现,随机载波PWM方案对相电流和电机转速的谐波抑制有良好的效果.     

PMSM驱动系统继电型PI自整定策略研究

文章在分析永磁同步电机(PMSM)驱动模型的基础上,研究了PMSM驱动系统继电型PI自整定策略.该策略的实现基于PMSM驱动系统的传递函数,首先通过继电非线性环节求得被控系统振荡频率和增益,其后使用改进的Ziegler-Nichols整定公式求取电流环与速度环PI控制器系数.文章通过搭建频域下传递函数模型和实际器件模型...     

基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计

设计了一种永磁同步电机驱动的舰载光电跟踪系统,利用光纤陀螺实时检测光电跟踪器的运动状态,由永磁同步电机通过齿轮间接驱动光电跟踪系统,使其在惯性空间保持稳定。不同于陆基光电跟踪系统,舰船受风浪影响所产生的摇摆运动会耦合到舰载光电跟踪系统,对其跟踪性能产生较大的影响。为了减小舰船摇摆带来的影响,降低齿轮间隙、死区、摩擦、系统模型失配等扰动的影响,设计了舰载光电跟踪系统的干扰观测器(DOB),利用DOB观测出包括舰船摇摆所造成的各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,减小非线性扰动对系统的影响。实验结果表明,该方法能提高光电跟踪伺服控制单元的抗干扰能力,有效提升系统的控制性能。     

一种用于雷达信号调制分类的特征评估方法

针对用于调制分类过程中雷达信号脉内特征参数评估问题,提出了一种多指标联合评估方法.该方法使用复杂性、可分离性和稳定性3个指标对特征参数的调制分类性能进行联合评估,克服了传统评估手段仅使用单一指标难以进行全面科学评估的缺陷,并可以根据应用需求获取相应的最合理的综合评分值.理论分析和计算机仿真结果表明,该方法可以有效评估特征的调制分类性能,具有较强的工程应用价值.     

自适应MPAM解调方法研究

提出了一种新型的基于自适应滤波器权系数解调多进制幅度调制(MPAM)信号的方法.文中以常用的最小均方误差自适应算法(LMS)为例,讨论了新型的MPAM自适应解调的过程及其性能.该解调算法不需要自适应滤波器完成收敛,从而降低了采样频率和处理速度.给出的理论性能与仿真结果表明,MPAM自适应解调的误码率仿真结果与理论值吻合非常好;而且该方法具有抗干扰性能强、输出响应快、便于数字信号处理(DSP)技术实现等特点,在相同的采样频率下其误码率优于相关解调的误码率.     

一种有效的雷达信号快速识别方法

针对多种调制类型的雷达信号快速侦察识别成功率较低的问题,提出了基于瞬时频率特征提取的雷达信号快速识别新算法.首先,由短时傅里叶变换(STFT)得到信号每一部分的瞬时频率特征;其次,对得到的瞬时频率进行两次归一化分别得到各自特征值;最后,用层次决策方法对雷达信号进行分类识别.仿真实验结果证明该方法能有效识别各种雷达信号,在信噪比高于-3 dB时,各种脉内调制的识别成功率都达到90%以上.     

一种改进的“北斗”卫星信号捕获方法

针对Neumann-Hoffman(NH)码跳变影响“北斗”卫星捕获灵敏度的问题,提出了一种改进的相干累积算法。通过遍历连续信号的码元的组成,找出大于门限的相关值,减少NH码跳变对信号累加的影响。仿真结果表明,改进的相干累积算法可以有效提高弱信号的捕获成功率。与传统的相干累积算法相比,延长了累积长度;与非相干累积算法相比,捕获灵敏度提高了2～3 dB。同时,采用先累加后相关的方法,有效降低了算法复杂度。     

基于最大似然比准则的MPSK信号分类方法

本文提出了AWGN环境下一种基于最大似然比的MPSK信号识别方法,推导出了用于区分MPSK信号的特征参数通用表达式,提出了载频估计误差、信号功率对该参数影响的修正方法,本方法对实际BPSK,QPSK,8PSK,16PSK信号的正确识别率达到80%以上.     

An analysis of decision feedback detection of differentiallyencoded MPSK signals

A decision feedback detection scheme for differentially encoded MPSK signals based on the maximum likelihood algorithm is proposed. The performance on the symbol error rate of the system for an AWGN channel is derived by taking the error propagation into account. The error propagation can be stopped by introducing an error propagation detection technique     

一种基于循环平稳的MPSK信号调制分类改进算法

给出了一种基于循环平稳的MPSK信号调制分类改进算法.通过对预处理后的MPSK信号进行循环平稳分析,把利用高阶累积量对复基带MPSK信号的调制分类推广到已调信号.这种在高阶循环累积量域构成的分类特征不变量具有良好的抗平稳噪声的能力.通过利用二阶循环累量对码元速率的估计,大大减少了累积量估计的运算量.仿真表明,改进后的算法运算精度与原算法大致相当,运算量大大减少.     

一种改进的CPFSK信号频率估计方法

针对突发信号解调中多普勒频偏大的问题,提出了一种改进的连续相位移频键控信号(CPFSK)频率估计方法.首先接收信号平方运算使信号的调制指数加倍,再通过一次离散傅里叶变换(DFT),用搜索信号平方谱谱峰的方法实现突发信号频率估计.仿真实验表明,在低信噪比条件下,该算法的频率估计精度比经典的相位差频率估计算法提高了20%;该算法与广泛用于高动态突发信号的频率插值估计算法相比,同道干扰信道下信干比改善可达4 dB,DFT长度缩短约1/3.     

An instantaneous peak detection method for three-phase sinusoidal signals

This paper presents a new amplitude detection method for three-phase sinusoidal signals. The proposed detection method is based on calculation of the Park transformation. This method measures the amplitude of three-phase signals instantaneously and the ideal and non-ideal conditions are analysed. An electronic circuit for implementing this method is developed and tested to demonstrate the performance of the proposed method.     

具有可解释性的OFDM雷达信号识别方法

针对目前正交频分复用(OFDM)雷达信号识别方法存在的问题,提出了一种具有可解释性的OFDM雷达信号识别方法。该方法是通过基于树结构的流程优化(TPOT)和与模型无关的局部可理解的解释性(LIME)相结合对OFDM雷达信号进行识别。针对OFDM雷达信号特性提取了复杂度特征和基于时频图矩阵的奇异值熵,组成特征向量;通过TPOT,得到表现最佳的机器学习流程;通过“解释器”解释预测结果,对识别结果做出是否识别正确的风险评估,同时可根据OFDM雷达信号的解释性,得到哪些信号不易区分。实验表明,该方法对信噪比为0 dB时的OFDM雷达信号的识别率达91%,通过LIME给出的解释性可以判断数据集中不易区分的雷达信号类型。