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针对滚动轴承振动信号的低信噪比、高复杂性及非平稳特性,提出基于经验模态分解、多尺度熵算法与支持向量机的故障诊断方法。对振动信号通过小波包降噪提高信噪比,然后利用经验模态分解得到多个本征模态函数分量,选择与降噪信号强相关的本征模态函数分量计算其多尺度样本熵,确认能区分故障类型的最佳尺度。将这一尺度下相应分量的样本熵作为特征向量,经过归一化处理后输入支持向量机进行故障分类。试验结果表明在小样本条件下可以准确识别滚动轴承故障类型,为滚动轴承的故障识别提供了一种高效诊断方法。 相似文献
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《计算机集成制造系统》2015,(9)
为准确识别滚动轴承退化状态,提出一种集合经验模态分解和支持向量机相结合进行滚动轴承的退化状态识别方法。采用集合经验模态分解对原始信号进行分解、降噪、信号重构和故障类型诊断,通过遗传算法和支持向量机优化提取状态识别特征,利用滚动轴承退化状态概率分布以及历史剩余寿命来确定其最优退化状态数目,以建立退化状态识别模型。从不同退化状态的测试数据中提取出经过遗传算法优化删选后的特征向量,将其输入用遗传算法进行参数优化的支持向量机中进行退化状态的识别分类。实验结果表明,该方法可以实现滚动轴承退化状态的准确识别。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2019,(9)
针对滚动轴承振动信号非平稳性及特征信息复杂问题,提出一种基于自适应白噪声完备经验模态分解模糊熵和支持向量机相结合的故障诊断方法。首先,采用CEEMDAN,将滚动轴承振动信号分解成若干个固有模态函数分量,并根据相关系数—峭度准则选取可有效表征信号自身特性的模态分量;然后,计算各敏感IMF分量模糊熵,并构建高维特征向量;最后,将高维特征向量输入SVM中,以实现对故障类型和工作状态的有效诊断。试验结果表明,该方法可有效对滚动轴承故障进行诊断。 相似文献
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滚动轴承故障支持向量机(SVM)智能识别的关键技术是故障信息的提取。由于小波变换和经验模态分解分别存在非自适应和模态混叠的缺陷,采用总体平均经验模态分解(EEMD)和样本熵来提取滚动轴承故障信息。实验中采集了3种工况和3种点蚀直径下的滚动轴承振动信号并进行小波降噪,降噪后信号用EEMD分解为若干个IMF分量,用样本熵表征主要分量的复杂性,同时设计了以EEMD样本熵作为训练和识别样本的SVM滚动轴承故障分类识别器。实验结果表明该方法在小样本的情况下能准确识别轴承正常和内圈、外圈、滚动体故障,并且随着样本数量增加识别准确性提高。 相似文献
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基于最小熵解卷积-变分模态分解和优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于最小熵解卷积和变分模态分解以及模糊近似熵的故障特征提取方法,并采用优化支持向量机对故障进行识别分类。首先利用最小熵解卷积方法降低噪声干扰并增强故障信号中故障特征信息,进而对降噪后的信号进行变分模态分解,并利用模糊近似熵量化变分模态分解后包含故障特征信息的模态分量以构建特征向量,之后通过采用扩展粒子群算法优化惩罚因子和核函数参数的支持向量机,对故障样本训练并完成故障识别分类。将所提方法应用于滚动轴承不同损伤程度、不同故障部位的实验数据,验证了该方法的有效性。与基于局部均值分解的特征提取方法相对比,结果表明所提方法可以更精确地提取出滚动轴承故障特征,并能够更准确地完成不同故障的识别;通过与基于网格寻优算法优化的支持向量机方法和基于扩展粒子群优化的最小二乘支持向量机方法相对比,结果表明所提方法具有更好的分类性能,能达到更好的诊断效果。 相似文献
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《制造技术与机床》2019,(3)
针对滚动轴承故障特征微弱以及振动信号的非平稳性,提出一种基于最大相关峭度解卷积(maximum correlated kurtosis deconvolution,MCKD)和自适应白噪声完备经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)样本熵相结合的滚动轴承故障诊断方法。首先采用MCKD算法降低滚动轴承信号内的噪声干扰,突出信号中的冲击特性;然后利用CEEMDAN方法对降噪信号进行分解,根据峭度-相关系数准则选择包含主要故障信息的敏感固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量;计算各敏感IMF分量的样本熵构成高维特征向量;最后将高维特征向量作为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入,对滚动轴承的工作状态和故障类型进行识别。通过实测滚动轴承故障信号的分析,证明了所提方法有效性,并为此类问题的解决提供了一种可行方法。 相似文献
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分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。 相似文献
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为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。 相似文献
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单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究 总被引:3,自引:0,他引:3
机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真. 相似文献
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