WiFi通信技术在煤矿信息化中的应用分析

针对煤矿信息化发展对矿井通信系统网络扩展性、兼容性和通信速率的需求,介绍了WiFi通信技术的特点,从有线通信网络的延伸、无线调度通信、应急通信、数据采集和控制命令传输等方面分析了WiFi通信技术在煤矿信息化中的典型应用,提出了WiFi通信技术应与4G通信技术、矿井物联网通信技术等相互融合,以推动煤矿信息化进一步发展。     

矿用TD-SCDMA技术与WiFi技术对比分析

简单介绍了TD-SCDMA和WiFi技术;结合煤炭行业的应用需求,从无线链路预算、通话质量、系统容量、切换质量和功率控制等方面对TD-SCDMA和WiFi技术的性能及其在煤矿井下的适用性进行了对比分析,结果表明,TD-SCDMA技术更加适用于矿井通信系统。     

WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用

针对薄煤层综采工作面对无线通信高可靠性、高带宽、低延时、广覆盖的需求,以榆家梁煤矿43101薄煤层综采工作面为应用背景,从频段选择、网络拓扑、基站布置、快速漫游切换机制等方面提出了应用于薄煤层综采工作面的WiFi通信方案:选择5.8 GHz为WiFi通信优选频段;该工作面已铺设有线网络,WiFi基站直接连接到有线网络;为确定WiFi基站之间的间距,在该工作面选取2个测试点进行信号强度测试,得出需要每隔约57个支架设置1个WiFi基站,实现相邻WiFi基站之间无线信号重叠覆盖;基于在线扫描、客户端链接质量排序、智能学习、预连接、数据缓存5种技术完成快速漫游切换,确保工作面的客户端始终连接最佳信号的WiFi基站。测试结果表明,该方案实现了工作面无线信号全覆盖,具有较好的通信稳定性,通信速率达30 Mbit/s以上,漫游切换时间为25~50 ms,达到快速漫游目的。     

浅议WiFi技术在家庭无线网络中的应用

本文介绍了WiFi在组建家庭无线网络时所拥有的无可比拟的优势。并详细介绍了基于WiFi技术、以家庭网关为核心的家庭无线网络的体系结构,讨论了一些具体实施时的关键技术。     

WiFi6技术在大连地铁车辆段车地无线网络改造的应用

随着城市轨道交通服务和管理水平的不断提高,现代化的城市地铁系统对信息服务越来越重视。大连地铁PIS系统车辆段车地无线网络实现列车停靠车辆段内与地面段之间双向数据信息传输转存的功能。对大连地铁PIS系统车辆段车地无线网络的构成、功能、技术特点作了简要阐述,对车辆段车地无线网络的现状进行了分析与测试,并提出基于WiFi6技术在改善车辆段车地无线网络现状的解决方案。     

WiFi技术在医院物联网中的应用研究

针对WiFi技术在医院物联网中的应用,通过ARM+WiFi SoC的方式,设计基于WiFi技术的医院物联网传感终端,在小体积低成本的嵌入式系统上实现WiFi功能。在物理层开发WiFi芯片的驱动程序,在网络层和传输层移植嵌入式TCP/IP协议栈,并开发上层应用实现数据采集和Socket发送;结合医院物联网的具体应用,将所开发的WiFi体温采集终端投入到临床应用中,经验证,WiFi数据采集终端达到了预期的效果。     

智能车虚拟化设计

智能车跑道的安装拆卸不仅费时费力还耗成本,同时相应的高端传感器价格昂贵,且智能车的调试难度比较大。应智能车需求,提出了一种基于STC12C5A60S2的系统设计方案,通过计算机软件虚拟智能车跑道及传感器,利用无线通信的方式配合相应的具有发送小车运动信息及接收处理虚拟信息能力的下位机。将软件所虚拟的跑道及传感器映射到智能车上,并在显示器上实时更新显示小车的位置及运动状态。通过对所设计的软件及下位机运行测试,结果表明该设计能够很好的配合智能车实现预期效果,从而为智能车的应用与调试提供了一种新思路。     

WiFi技术简介

目前,WiFi的覆盖范围在国内越来越广泛了,本文简单介绍了近些年新出现并不断完善的无线网络新技术WiFi,和其与传统无线网络的关系以及WiFi的特点。WiFi的无线地位将会日益牢固,使用户可以在许多公共场所、高速地接入互联网,享受轻松、精彩的商务和娱乐服务。     

遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

基于 WiFi 的无线远传煤气表

该文提出了一种基于 WiFi 无线通信技术的网络直读燃气表抄表方法。实验装置选用 MSP430F4152 低功耗微控制器作为主控芯片,通过干簧管传感器采集燃气用量信息,并实现检测、计费和显示等功能。微控制器实时控制 MT7681 WiFi 模块,通过对无线局域网路由器和远程服务器建立 连接,将燃气用量信息直接上传到远程服务器,实现了在 Web 服务器端实时显示用户煤气使用情况。     

基于MC9S12的车载智能光伏充电器的设计

基于飞思卡尔MC9S12XS128型16位MCU和DC/DC变换器,研制成功了太阳能电动小车的充电控制器;文章详细阐述了充电器的硬件实现方法,对车载光伏充电系统中的MPPT策略以及蓄电池充电策略作了深入探讨,提出了一种基于MPPT跟踪算法的蓄电池简化充电策略;实验证实了该太阳能充电器的可行性,该系统能够有效地判断蓄电池的充电状态,并能执行设定的充电策略,能够实现对太阳能最大功率点的跟踪,达到了预期目的。     

基于多传感器的智能车系统设计

主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用.以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块.信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制.实际测试表明,智...     

基于单片机控制的自动循迹停车系统

为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题,提出了利用单片机MC9S12XS128使小车从给定的起始位置自动循迹到达预期车库或停车位的系统设计方案。单片机MC9S12XS128利用PID算法对电机和舵机进行控制,摄像头传感器进行道路信息采集。该系统经测试达到了预定目标,实现了自动循迹停车功能。     

基于MC9S12XS128的电力交流采样系统设计

介绍一种基于MC9S12XS128单片机的适用于低压配电网的多通道电力交流采样系统的设计。     

TCS230的MCU平台颜色识别方法研究

给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB—YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的智能搬运小车平台中验证了该方法,为单片机平台上的颜色识别提供了参考。     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能.     

基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法

介绍了反电势控制理论,并论述应用S12X单片机在反电势理论基础上控制直流无刷电机的方法,并对在此控制方式下的直流无刷电机起动问题进行讨论。经试验证明,在此种控制方式下直流无刷电机能够稳定运行并能正常起动。     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.