巡航导弹航迹规划代价函数的优化技术研究

巡航导弹航迹的代价直接关系到巡航导弹的作战效能.本文提出了利用遗传算法对航迹规划代价函数进行优化的方法.先采用0-1变换对代价函数中的各个指标进行规一化处理,再利用遗传算法对代价函数进行优化,得到优化之后的代价函数权重值.以优化之后的权重值进行航迹规划,可以得到代价更低的航迹.     

巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究

针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进.更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义,提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法,直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚.新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件.     

巡航导弹航迹规划代价函数的改进研究

针对目前使用的航迹规划代价函数的不足之处进行改进。更改了代价函数中对长度惩罚变量的物理意义，提出了一种对敌方威胁指数惩罚的方法，直接对航迹长度、高度和离敌方威胁点的距离进行惩罚。新的代价函数更能体现航迹规划的约束条件。     

巡航导弹航迹规划技术初探

对于巡航导弹至关重要的航迹规划技术, 是实现巡航导弹安全突防各项技术中最为灵活、最易人为介入的方面.讨论了航迹规划中的若干问题, 综述了巡航导弹的航迹规划方法和算法, 并结合实例讨论了方法的使用步骤.     

巡航导弹航迹规划综述

航迹规划是新一代的超低空突防技术。论述了航迹规划对提高巡航导弹作战效能的重要作用,探讨了巡航导弹航迹规划的总体框架及关键技术。     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.     

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究

巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下。选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。     

低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题

概述了低可观测性飞机和巡航导弹任务规划系统的作用和方案组成；介绍了飞机和巡航导弹在研制／试验期间和作战环境中的威胁突防分析和航迹规划；讨论了在为飞机和巡航导弹作战任务规划系统提供威胁数据和分析支持时与情报界有关的一些问题。     

低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题

低可观测性飞机和巡航导弹的航迹规划问题（续）３作战环境中的威胁突防分析和航迹规划上一节讨论了有关威胁突防分析和航迹规划中的一些问题，这些问题可能发生在低可观测性平台的研制和试验阶段，所涉及的范围是有关作战的效能；并且，从作战考虑提出了进行威胁突防模型...     

空射巡航导弹攻击航迹评价方法研究

针对空射巡航导弹攻击航迹评价的问题,分析了与攻击航迹质量相关的评价因素和指标,给出了指标的量化方法和隶属度函数,并在此基础上,提出了一种基于熵权系数的攻击航迹评价模型.最后,通过算例分析,表明了算法的适应性.     

巡航导弹航迹规划威胁规避方法

在地球为圆球体的假设条件下,为了实现巡航导弹飞行航迹对威胁区的有效规避,提出了基于球面几何计算方法的飞行航迹与威胁区相对位置的判定方法,并给出了相应的判定步骤;通过实例计算,证明该方法能够准确地计算出飞行航迹与威胁区的相对位置,为在地球为圆球体的假设条件下进行航迹规划提供了参考。     

基于数学形态学的巡航导弹规划空间构建方法研究

对巡航导弹航迹规划中规划空间的构建问题进行了研究。提出一种基于数学形态学的规划空间构建方法,它利用数学形态学方法计算的特征,能有效地对初始战场环境中的大规模空间数据进行处理,得到可用的航段集和节点集。仿真结果表明该方法生成的规划空间小,为航迹规划的时效性提供了支持。     

基本遗传算法的航迹规划算法研究

运用遗传算法研究低空突防飞行器的透迹规划问题,建立了基于遗传算法的航迹规划的一般模型,针对垂直轨迹规划问题进行了数字仿真,并分析算法的收敛速度和精度。结果表明,遗传算法可以很快收敛到精度较高的近似解,但在接近最优解一定程度后,收敛速度放慢。如何解决这一问题,有待进一步研究。     

巡航导弹航迹与威胁区相对位置判定方法

分析了巡航导弹航迹规划时所考虑的主要威胁来源,介绍了2种判定航迹与威胁区位置关系的方法,即基于地图栅格化的判定方法和基于矢量图的判定方法,对2种方法的判定步骤进行了细致的描述。建立问题的模型,分别对2种方法进行了仿真,比较了其判定时间和判定准确性,得到了2种判定方法的优劣,给出了在不同条件下的优选方法。     

巡航导弹航路规划算法研究

作为提高巡航导弹低空突防能力的关键技术之一,巡航导弹航路规划问题成为众多学者的研究方向.基于遗传算法能够在最短的时间里找到次优解的优点,详细介绍了一种改进的遗传算法,将其应用于巡航导弹航路规划问题中.最后在现在战争中巡航导弹可能遇到的地空导弹、高炮等四种威胁分布已知的情况下,用MATLAB对所建模型进行实验仿真.仿真结果表明该算法收敛,可以解决大范围、多威胁区的巡航导弹低空突防航路规划问题,并具有一定的理论和应用价值.     

基于组合优化算法的无人机航迹规划方法研究

根据遗传算法与蚁群算法各自的特点。将两者进行有机结合构成GA-ACO（genetic algorithm-ant colony optimization）组合优化算法,并将其应用在航迹规划路径寻优中以获取高质量的飞行航路。首先采用全局搜索能力强的遗传算法进行全局快速搜索,选取遗传算法得到的较优解集合,构成蚁群算法中初始信息素分布．再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解,该组合优化算法在克服两种算法缺点的同时发挥了各自的优点,达到优势互补。仿真结果表明,与基本蚁群算法相比,GA-ACO在提高效率的同时改善了解的质量,是可行和有效的。     

一种用于航迹规划的网络图构造方法研究

在现代战争中,多航迹协同规划需求越来越突出。对于存在辅助制导约束的巡航导弹规划问题,传统的协同航迹规划方法一般均采用栅格图规划环境,实际应用中,所需规划的任务数量往往很多,现有基于栅格图规划环境的航迹规划算法均难以在短时间内规划出结果,这是由栅格图的特性所决定的。文中提出了一种将栅格图环境转化成图环境的方法,在图上进行航迹规划,可大大降低规划时间。     

巡航导弹航迹规划决策系统研究与开发

在研究巡航导弹任务规划的基础上,采用TF/TA2（Terrain Following/Terrain Avoiding/Threat Avoiding）技术,利用地球曲率和地形起伏而造成的防空体系的盲区,使导弹进行超低空飞行,达到突防目的.并设计了巡航导弹航迹规划决策系统,包括地形模拟、航迹决策、雷达辐射源库、火力威胁库的建立和最优航迹算法研究等.     

基于Floyd算法的灵活航迹规划方法

针对支持卫星通信的巡航导弹预存多个目标打击航迹的特点,给出了一种基于Floyd算法的灵活目标打击航迹规划方法。该方法通过在代价函数中引入高程代价和风险代价,使得Floyd算法能够充分利用地形和威胁信息;通过在算法搜索中考虑导航图的对称性,减少了算法的搜索时间;通过对规划的航迹进行平滑计算,保证了航迹的可行性。给出了灵活航迹的规划步骤和算法复杂性分析,仿真计算结果表明了该方法的有效性。     

自适应Kalman滤波在巡航导弹航迹融合中的实现

针对巡航导弹航迹的融合与滤波问题,提出改进Kalman线性滤波算法的一种思路与方法。巡航导弹航迹融合模型包括飞行动态模型、探测器观测模型、Kalman滤波算法模型、坐标转换及转换后方差的近似计算方程等。这种改进算法基于转向判定域调整滤波初值,给出算例并对相关计算数据进行了简要地分析与评价。实验表明,这种改进算法精确有效。