大望远镜波前检测装置运动控制程序设计

某大型天文望远镜的波前检测装置,采用了PC、运动控制卡、步进电机的运动控制方式.使用Visual C++6.0设计了控制软件,利用研华公司提供的运动控制卡的动态链接库,采用模块化的开发方法,便于系统的扩展.并在程序设计时充分考虑了系统遭遇断电、重启等突发事件时对重要信息的有效保存.     

钢轨波磨对地铁车辆动力学响应的影响

建立地铁车辆-轨道耦合动力学模型,将钢轨视为弹性离散点支撑的无限长Timoshenko梁,将实测钢轨短波波磨不平顺数据作为不平顺激励.通过数值计算得到在科隆蛋扣件线路上不平顺发展过程中车辆动力学响应的变化情况.随着短波波磨不平顺幅值的增大,轮对和转向架的横、垂向加速度以及轮轨横、垂向力均呈增大趋势,且受不平顺程度的影响较大.结果表明钢轨波磨主要影响车辆系统的垂向振动.     

地铁线路扣件刚度对钢轨振动与波磨的影响

为探明整体道床轨道区段波磨发生机理及其对轮轨系统参数的影响规律,建立轮对和整体道床轨道三维有限元模型,分析轮轨共振模态与整体道床钢轨振动特性,探讨钢轨扣件刚度和轮对振动模态对整体道床区段钢轨波磨的影响规律.结果 表明:钢轨扣件刚度主要影响钢轨起跳共振频率,而对钢轨pinned-pinned共振频率影响甚微;较低的扣件刚...     

激光三角法钢轨磨耗检测系统研究

传统基于图像处理的钢轨磨耗检测系统处理过程复杂、运算量大,难以满足实时检测的需求.为了解决以上问题,基于激光三角法构建了一种新的二维高精度钢轨磨耗检测系统.它采用光切法扫描钢轨轮廓,将直接采集到的轮廓坐标通过以太网传输到工控机上;通过对不同去噪方法的性能比较,最终采用基于灰色关联的中值滤波方法对初始轮廓数据进行预处理;采用基于最小二乘的高斯-牛顿非线性二次拟合来提取轨腰圆心特征点,通过仿射变换将实测轮廓与标准轮廓进行对位,得到钢轨的磨耗值.实验结果表明:该检测系统垂直磨耗和侧面磨耗测量精度均达到±0.2mm,性能优于传统图像检测方法(±0.3mm),满足铁路标准要求,可用于实时检测钢轨磨耗参数,指导轨道维护工作.     

面向钢轨磨抛的协作机器人柔顺控制仿真研究

线上无缝钢轨焊接形成的焊瘤经推瘤刀处理后仍会残留凸起瘤疤.为了解决人工磨抛焊瘤过程中存在加工时间长,劳动强度大,环境污染严重等问题,提出一种基于协作机器人的钢轨磨抛方案.首先建立磨抛力、钢轨打磨及UR5机器人运动学模型,讨论最佳磨抛方法.针对外力突变的情况提出了基于变参数PID的力/位混合控制方案,并从总体上进行设计控...     

激光淬火微机控制系统的研究

介绍了采用ＳＴＤ总线工业控制机为中心智能部件的激光淬火微机控制系统的结构，工作原理。经实际应用表明，该系统设计合理，淬火效果好。     

基于激光传感器的机电一体化设备自动化控制系统

该文以提升机电一体化设备准确、快速控制为目标,设计基于激光传感器的机电一体化设备自动化控制系统。利用PC端发送机电一体化设备数据采集指令,采集当前设备实时运行数据后,将其发送到可编程逻辑控制器,对实时运行数据去噪预处理后,利用多目标设备协同控制方法,获得设备自动化控制指令,并利用得到的设备自动化控制指令控制机电一体化设备单片机执行动作,完成机电一体化设备自动化控制。实验结果表明,该系统具备较好的兼容性,采集机电一体化设备实时运行数据较为精准的同时,还可有效实现机电一体化设备自动化控制,控制灵敏度较好。     

基于虚拟仪器的钢轨磨耗检测系统设计

目前国内钢轨磨耗检测技术主要限于三种方法：人工检测，效率低、测量误差大;接触式电子设备测量，传感器相对磨耗大;非接触式光学测量，精度高、应用性不强。为了解决以上存在的问题，本文提出了一种基于虚拟仪器的钢轨磨耗检测的系统设计，该系统主要利用非接触检测原理，结合电涡流位移传感器与NI公司的LabVIEW和PXI设备，实现在线式的实时检测、处理、分析等功能，具有成本低、精度高、操作简单等特点。验证性实验结果表明了该系统具有比其它方法更优越的性能。     

高精度钢轨三维廓形检测系统研究

为快速、准确地检测钢轨廓形,提出了一种基于高精度激光轮廓仪的智能钢轨廓形测量系统。根据钢轨建立世界坐标系,构建钢轨廓形测量模型。采用4套高精度三维激光轮廓仪对轨身全面扫描,获取钢轨的4条轮廓线,并进行坐标系的旋转和拼接得到钢轨的真实轮廓,完成对外形尺寸及特征参数的测量和计算。经现场测试,钢轨高度、轨头宽度、轨底宽度和人工测量相比,重复误差分别在0.015～0.027 mm,0.023～0.076 mm,0.036～0.071 mm之间,绝对误差分别在0.012～0.032 mm,0.02～0.07 mm,0.01～0.12 mm之间。证明该系统可以高效、稳定地完成钢轨外形尺寸的检测工作,提高了测量速度和精度。     

基于激光位移传感器的铁路轮对测试设备

设计了一种基于激光位移传感器的轮对几何参数自动测试设备,对其主要结构和测试方法作了分析,并对其测量误差和测量效率进行了详细分析。该测试设备充分利用了激光位移传感器无磨损、测试精度高、以及采样速度快的特点,可实现工件的自动、批量化检测,它对于解决目前轮对测量手段落后、测量误差大、劳动强度高等问题具有一定的实际意义。     

基于步进电机的工业取料机械手的定位控制

给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。     

PSD激光直线度测量仪

介绍了采用PSD传感器设计的激光直线度测量的工作原理，以及激光器、光靶和计算机系统的设计。     

机载三维激光成像系统雷达数据自动化航带调整方法研究

激光雷达点云数据的航带调整,类似于传统航空摄影测量中的航带拼接,其目的就是消除航带点云数据中存在的系统误差,使航带之间相应的地物进行匹配,从而提高激光点云数据的平面以及高程精度。本文讨论了一种基于最小二乘法的自动化航带调整方法,并使用现有的手动调整方法与自动化调整方法的结果精度进行了对比,证明自动化调整方法不但能够大大提高设备检校工作的效率,并且精度优于现有的手动调整方法,完全满足后处理的要求。     

新型的激光位移传感器

介绍一种测量位移的新型传感器，它是采用激光作光源，用CCD图像传感器接收光并转换为电量的元件，根据成像原理测量物体位移．这个传感器由光学成像系统、CCD图像传感器及驱动电路、信号放大处理电路、单片机处理电路组成．具有高精度、高响应频率、非接触等优点．     

基于H8/3802的步进电机式汽车仪表的开发

简述了汽车仪表板步进电机的驱动方法．以Renesas公司的H8／3802为基础开发了一款成本较低的步进电机式仪表板，并对其软硬件设计进行了描述。     

基于机器视觉的产品质量自动检测装置

本文介绍了一种基于机器视觉技术进行产品质量自动检测与控制的装置,分别阐述了装置的总体结构,视觉系统,PLC控制器,触摸屏及机械部分等主要设备的设计思路及功能。     

激光精密去重机微机自动控制系统研究

解决了利用普通型微机对激光精密去重机进行自动控制的难题。用微型计算机、D/A转换接口卡、步进电机控制器、混合式步进电机和一些必要的辅助单元,完成对激光精密去重机工作电压、重复频率、激光器头部定位的精确控制,克服了激光器中高频、高压等强电对微机的干扰和冲击。经过长时间的现场运行,没有发生误动作和安全问题。     

基于AutoCAD的三维旋体的计算机自动化形成

美国的AutoDesk公司推出的AutoCAD是一个工程界应用广泛的软件,但它不能形成螺旋线和旋式楼梯、弹簧、螺纹、钻头等三维螺旋体。本文通过对螺旋线进行理论分析,建立了螺旋线的数学模型,在此基础上,使用嵌套于AutoCAD之中的Visu-al LISP,在AutoCAD软件平台上研究实现了三维螺旋体的计算机自动化形成。实现计算机自动化形成三维螺旋体后,三维螺旋体的形戍极为方便,速度很快。     

危化品仓库堆垛安全距离的精确扫描定位监控算法的研究

根据危化品仓库码垛安全距离需要精确监控的需求,设计开发了一种精确扫描定位装置,将仓库划分为若干网格,对每个监测面测距扫描,获得每一个点的距离值和角度值,根据对应点是否与安全状态数值一致来判断堆垛的安全状态。硬件由控制器、细分驱动、步进电机、涡轮螺杆、工作台等组成。电机定位控制采用指数型加减速算法和闭环反馈调节相结合的控制算法,首先获得一个起跳频率,经过加减速控制阶段,到达目标位置附近,之后进入反馈调节阶段,控制步进电机到达指定位置。指数型加减速算法降低了启动和停止时加速度突变大小,避免了由于步进电机频率变化过快引起失步和堵转。实验结果表明,该装置及算法运行稳定,定位精度在 0.022度左右,定位精度高,满足仓库安全距离扫描监控的精度要求。