基于DSPP的单目图像深度估计

空洞空间金字塔池化（ASPP）在深度学习各种任务中均有应用,传统ASPP模块只考虑了提升卷积感受视野,但ASPP中的每次空洞卷积选取的像素点分散,会丢失大量像素点间的信息,而深度估计属于密集预测任务。针对ASPP模块这一弊端提出了一种动态密集的DSPP模块。该模块用一种动态卷积代替空洞卷积,结合ASPP的思想,采用不同大小的卷积尺寸,并结合通道注意力充分利用每一层的特征,解决了ASPP丢失信息的问题,与ASPP相比在大大减小模块参数量的前提下,提升了整体模型的准确率。在NYU Depth v2数据集上与主流算法相比深度图在均方根误差（RMSE）上降低了12.5%,到0.407,并且准确率（δ<1.25）提高了3.4%,达到0.875,验证了算法的有效性。     

自适应多尺度特征融合的单目图像深度估计

在基于深度学习的单目图像深度估计方法中, 卷积神经网络在下采样过程中会出现图像深度信息丢失的情况, 导致物体边缘深度估计效果不佳. 提出一种多尺度特征融合的方法, 并采用自适应融合的策略, 根据特征数据动态调整不同尺度特征图的融合比例, 实现对多尺度特征信息的充分利用. 由于空洞空间金字塔池化(ASPP)在单目深度估计任务中, 会丢失图像中的像素点信息, 影响小物体的预测结果. 通过在对深层特征图使用ASPP时融合浅层特征图的丰富特征信息, 提高深度估计结果. 在NYU-DepthV2室内场景数据集的实验结果表明, 本文所提方法在物体边缘处有更准确的预测, 并且对小物体的预测有明显的提升, 均方根误差(RMSE)达到0.389, 准确率(δ <1.25)达到0.897, 验证了方法的有效性.     

基于CNN特征提取和加权深度迁移的单目图像深度估计

单目图像的深度估计可以从相似图像及其对应的深度信息中获得。然而,图像匹 配歧义和估计深度的不均匀性问题制约了这类算法的性能。为此,提出了一种基于卷积神经网 络(CNN)特征提取和加权深度迁移的单目图像深度估计算法。首先提取 CNN 特征计算输入图像 在数据集中的近邻图像;然后获得各候选近邻图像和输入图像间的像素级稠密空间形变函数; 再将形变函数迁移至候选深度图像集,同时引入基于 SIFT 的迁移权重 SSW,并通过对加权迁 移后的候选深度图进行优化获得最终的深度信息。实验结果表明,该方法显著降低了估计深度 图的平均误差,改善了深度估计的质量。     

基于全卷积编解码网络的单目图像深度估计

针对传统方法在单目图像深度估计时精度低、速度慢等问题,提出一种全卷积编码-解码网络模型,该模型将稀疏的深度样本集和RGB图像作为输入,编码层由Resnet和一个卷积层组成,解码层由两个上采样层和一个双线性上采样层组成,上采样层采用上卷积模块和上投影模块交叉使用,有效降低了棋盘效应并保留了预测深度图像的边缘信息.同时,模...     

基于卷积神经网络的单目深度估计

针对利用深度学习方法对街道图像进行深度估计，提出采用语义分割的方法解决深度图出现边界模糊等问题；估计深度通过左右视角图生成视差图进行无监督的训练。在网络模型中添加语义分割层，采取多个空洞卷积并行的结构增加感受野，同时减少了图像下采样的次数，降低了由于下采样带来的信息损失，使得的结果更加准确。这也是在深度估计中首次与空洞卷积相结合增加准确率。通过对KITTI街道数据集进行训练，与现有结果相比，除了增加检测准确性，降低错误率之外，使得效果图中的物体更加清晰，并且在效果图中还保留了一些原模型中被忽视掉的细节信息，将原始图像更加完整的表现出来。     

基于改进DenseNet网络的人体姿态估计

针对图像中由于人数不确定对处理速度的影响,以及不同人体或人体自身部位的相对大小不同等尺度因素影响导致通用的关键点检测方法的检测效果不佳等问题,提出一种改进的稠密卷积网络(DenseNet)结构用于人体姿态估计.该网络结构为单阶段的端对端的网络结构,利用深度卷积神经网络进行特征提取,在卷积网络末端通过特定的尺度转换结构得...     

基于高分辨率网络的自监督单目深度估计方法

使用深度学习方法进行单目深度估计时,由于使用多级下采样会出现重建结果细节信息缺失、边缘轮廓模糊等问题.为此,提出一种基于高分辨率网络的自监督单目深度估计方法.首先,通过并行连接使得特征图在编码过程中始终保持高分辨率表示,以充分地保留细节信息;其次,为了提高编码器的学习能力,在编码部分引入注意力模块,对图像特征进行筛选和提炼;最后,针对深度估计的多义性问题,利用非相邻帧图像之间的一致性,设计了一种有效的损失函数,并使用可靠性掩膜来消除动点和遮挡点的干扰.在TensorFlow框架下采用KITTI和Cityscapes数据集进行实验,实验结果表明,与已有深度估计方法相比,该方法不仅能够保留预测深度的边缘信息,而且能够提高预测深度的准确性,可达到0.119的平均相对误差.     

基于多尺度特征及Wasserstein距离损失的单目图像深度估计

单目图像深度估计是一个病态问题,究其原因在于单一图像中缺乏深度信息。随着深度学习技术的不断发展,深度神经网络在单目图像深度估计领域取得了一定的突破。现有的深度网络模型采用编码-解码结构,编码器往往采用全卷积的方式来获取特征图像,但提取的特征图像往往不能很好地反映图像原有的信息。因此,通过对图像编码器进行改进,对提取的不同尺度下的特征进行融合,使得特征图像能更好地反映原有的图像信息。并且在训练时,在左右一致性损失的基础上引入Wasserstein距离损失对模型进行约束。实验结果表明,模型在KITTI数据集上具有较好的表现,预测得到的深度图像具有较高的准确性。     

基于分层压缩激励的ASPP网络单目深度估计

场景深度估计是场景理解的一项基本任务,其准确率反映了计算机对场景的理解程度.传统的深度估计利用金字塔池化(ASPP)模块可以在不改变图像分辨率的情况下处理不同像素特征,但该模块未考虑不同像素特征之间的关系,导致场景特征提取不准确.针对ASPP模块在深度估计中出现的弊端,提出了一种改进型的ASPP模块,解决了该模块在图像...     

基于密集卷积网络的单目图像深度估计方法

为解决目前单目图像深度估计方法存在的精度低、网络结构复杂等问题,提出一种密集卷积网络结构,该网络采用端到端的编码器和解码器结构。编码器引入密集卷积网络DenseNet,将前面每一层的输出作为本层的输入,在加强特征重用和前向传播的同时减少参数量和网络计算量,从而避免梯度消失问题发生。解码器结构采用带有空洞卷积的上投影模块和双线性插值模块,以更好地表达由编码器所提取的图像特征,最终得到与输入图像相对应的估计深度图。在NYU Depth V2室内场景深度数据集上进行训练、验证和测试,结果表明,该密集卷积网络结构在δ<1.25时准确率达到0.851,均方根误差低至0.482。     

利用自监督卷积网络估计单图像深度信息

为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度,提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法.首先,该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络,改善了网络的学习效率和性能,加快了网络的收敛速度;其次,通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数,有效地降低了图像光照因素影响,遏制了图像深度的不连续性,并能保证左右视差的一致性,从而提高深度估计的鲁棒性;最后,采用立体图像作为训练数据,无需目标深度监督信息,实现了端到端的单幅图像深度估计.在TensorFlow框架下,用KITTI和Cityscapes数据集进行实验,结果表明,与目前的主流方法相比,该方法在预测深度的精确度方面有较大提升,拥有更好的深度预测性能.     

轻量化自监督单目深度估计

目前, 大多数的增强现实和自动驾驶应用不仅会使用到深度网络估计的深度信息, 还会使用到位姿网络估计的位姿信息. 将位姿网络和深度网络同时集成到嵌入式设备上, 会极大地消耗内存. 为解决这一问题, 提出一种深度网络和位姿网络共用特征提取器的方法, 使模型保持在一个轻量级的尺寸. 此外, 通过带有线性结构的深度可分离卷积轻量化深度网络, 使网络在不丢失过多细节信息前提下还可获得更少的参数量. 最后, 通过在KITTI数据集上的实验表明, 与同类算法相比, 该位姿网络和深度网络参数量只有的 35.33 MB. 同时, 恢复深度图的平均绝对误差也保持在0.129.     

基于马尔可夫随机场的单目图像深度估计

图像深度获取是机器视觉领域活跃的研究课题。将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为待分连续模式类,在多尺度下对图像块提取绝对和相对深度特征,选择表征上下文关系的MRF（Markov Random Field）-MAP（Maximum a posteriori）方法,建立拉普拉斯模型,表述某图像块的深度和其邻域深度之间的关系。实验得到了某一类单目图像对应的深度图像,证明了该算法的有效性。     

抗遮挡的单目深度估计算法

目前利用自监督单目深度估计方法对城市街道进行深度估计时,由于物体间存在遮挡和运动,导致估计的深度图结果模糊以及出现边界伪影。针对上述问题,通过对损失函数进行设计,提出了一种抗遮挡的单目深度估计方法。该方法采用最小化光度重投影函数,对目标图像前后帧中选择最小误差进行匹配,忽略掉损失较高的被遮挡像素,同时采用自动掩蔽损失来处理物体运动造成的边界伪影。在KITTI数据集上的对比实验结果表明,所提方法估计的深度图结果更加清晰,并能有效减少深度图中的边界伪影。     

改进DenseNet的乳腺癌病理图像八分类研究

目前,在医学图像领域存在乳腺癌组织病理图像自动分类难以应用于临床诊断的现象,究其根源是当前没有大型公开的数据集或数据集数据不均衡。针对上述问题,提出一种结合密集卷积神经网络（dense convolutional network,DenseNet）、注意力机制（attention mecheanism）和焦点损失函数（Focal loss）的乳腺癌组织病理图像的多分类模型,即DAFLNet。DAFLNet在乳腺癌组织病理图像数据集BreaKHis上进行训练、验证与测试,最终实验结果显示,该模型对良恶性二分类的识别准确率达到99.1%,对乳腺亚型八分类的识别准确率达到95.5%。证明在数据不均衡的条件下,DAFLNet模型能够准确地对乳腺组织病理图像进行八分类。