电动汽车电机驱动系统可靠性模型及预计

能源危机促进了电动汽车的发展,作为其关键部件之一的电机驱动系统的可靠性直接影响着电动汽车的广泛应用.重点对电动汽车电机驱动系统可靠性进行分析.建立了电动汽车电机驱动系统可靠性串联模型.直流母线支撑电容、大功率电子器件、控制电路、轴承和绝缘的失效是电动汽车电机驱动系统的主要失效模式.基于已建立的可靠性模型,采用元器件应力分析法预计电动汽车电机驱动系统的可靠性.     

搬运机器人驱动系统的设计与实现

阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计.该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计,以及电控系统的设计,电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计.实践表明,机器人设计方法简单,实用可靠,达到了预计的效果.     

一种简单宽频带移相超声波电动机驱动系统

传统的超声波电动机由于升压变压器的存在,驱动系统通用性差.介绍一种简单、宽频带、高性能超声驱动系统,该系统使用数字锁相技术实现移相,通过高性能运放将信号放大到峰峰值150 V,能够很好地驱动超声波电动机.     

低成本永磁同步电动机驱动器的软硬件架构及实现

现代工业缝纫机驱动场合对高性能低成本的永磁同步电动机驱动系统有着广泛需求.为了实现对永磁同步电机的高性能双闭环控制,基于新型的低成本数字信号控制器(DSC),设计该驱动系统的硬件结构.依据矢量控制原理,采用有限状态机和数据流分配技术设计系统的软件.实验表明驱动系统的性能满足要求.     

变频高速电机驱动压缩机在西气东输的运用

介绍了西门子LCI变频器及高速电机驱动压缩机系统在西气东输的应用.主要作用是用变频电机驱动压缩机,为长输天然气管线增压.经应用表明,该系统节能降耗、工作可靠、操作方便.通过对驱动系统的构成、主要特点的阐述及工程建设、运行中易出现问题的分析总结,为该类系统在今后相似项目上的运用提供了经验借鉴.     

超磁致伸缩微驱动系统的逆变多路电源设计

基于超磁致伸缩微驱动系统的应用,设计了一种多路输出逆变开关电源.该电源以脉宽调制芯片SG3525为核心,采用推挽拓扑转换结构,实现单输入直流电压转换为多路正负直流电压输出,提供给超磁致伸缩微驱动系统的驱动和传感电路.实际运行和测试表明该电源具有稳定性好、电流高、体积小、结构简单的特性,满足微驱动系统的工作要求.     

电动汽车异步电机变频驱动系统的自抗扰控制

电动汽车异步电机电驱动系统通常采用效率优化策略以节约电能,但效率优化异步电机变频驱动系统存在磁链、负载变化以及电机参数时变等多种不确定因素,对闭环系统的控制器设计提出了较高的要求.为提高电驱动系统的运行性能,设计了效率优化异步电机变频驱动系统的自抗扰控制器,根据在不同负载时电机磁链变化大的特点,给出了自抗扰控制器的参数整定方案.实验结果表明,采用自抗扰控制器的效率优化异步电机变频驱动系统与传统的采用PI调节器的效率优化异步电机变频驱动系统相比,具有更好的抗干扰性能和快速的转速跟踪性能.     

开关磁阻电动机的噪声及抑制方法

开关磁阻电动机(SR电动机)是20世纪80年代才开始进入应用领域的电动机产品.SR电动机驱动系统(SRD)具有不同于传统电动机驱动系统的突出优点,现在已成为交流电动机系统以及无刷直流驱动系统的有力竞争者.     

永磁斥力组合驱动系统的试验研究

阐述了永磁驱动机构和电磁斥力驱动机构的优缺点,提出一种永磁斥力组合驱动系统,该系统充分发挥两种机构的优点,即把永磁驱动机构的稳定驱动力和电磁斥力驱动机构的快速响应时间有机结合起来,以期达到快速稳定的效果.经过样机试验验证,永磁斥力组合驱动系统相比单纯的永磁驱动机构能缩短1/3的时间,特别适合于开距较大的断路器.     

空气螺旋桨地面电驱动在线测试系统设计

为提高飞行器螺旋桨性能的测试精度和效率,设计了空气螺旋桨地面电驱动在线测试系统.通过从螺旋桨电驱动、转速控制与调节以及转矩与功率测量等方面分析螺旋桨电驱动测试的关键技术,实现了以高功率密度异步电动机为动力的螺旋桨电驱动测试地面测试系统,并通过实验进行了验证.与传统测试方法和系统相比,该测试系统能够节省人力,简化测试操作,提高测量精度,提高测试效率.     

永磁同步伺服电机调零技术介绍

随着工业自动化水平的提高,永磁同步伺服电机在现代化企业中的应用越来广泛。实际工作中,经常出现伺服电机维修人员在更换电机轴承后,伺服电机无法恢复零点,仍需外委专业公司对伺服电机进行调零,导致伺服电机维修费用增加,维修周期较长。伺服电机调零技术是伺服电机维修的关键技术,为了把关键技术掌握在自己手中,为了企业降低维修费用,某公司利用旋转变压器角度测量仪器掌握了永磁同步伺服电机调零技术。为让更多的工程技术人员了解、掌握永磁同步伺服电机调零技术,现就利用旋转变压器角度测量仪调永磁同步伺服电机零点的技术,简单介绍如下。     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

基于网络模式的天线伺服直流电机状态监测系统

船载测控天线伺服电机是天线传动链的重要组成部分,伺服电机位于天线座内,而其控制系统一般安装在室内,控制系统远离测控天线,不便于实时监测伺服电机的运行状态。为了解决多部测控天线伺服电机运行状态的实时监测问题,研究了伺服电机的数据采集和故障诊断技术,从硬件设计、软件及数据库设计、提出了基于网络模式故障诊断3个方面设计了伺服电机状态监测系统。这样既可实时监测在传动链中在线电机运行状态,又可测量检测机下备份伺服电机的工作性能。实际应用表明该系统可系统能及时反应伺服电机的工作状态,并达到了远程测试与诊断的效果。     

Anti‐windup algorithm with priority to proportional control output of speed PI controller for precision servo system

A robust servo system is important for performance improvement of motion control systems in several industry applications. Generally, a high‐speed positioning servo system consists of robust control systems with integrator, such as PI controller. The industrial servo system always has the limitation for the capacity of the actuator and power amplifier. An ordinary industrial position servo system often has to deal with the saturation of motor current and motor speed. It is difficult for the high‐speed positioning servo system to keep the robust position control against the saturation of motor current and motor speed. This is the case because an ordinary position servo system has a complicated control structure with many control loops. Hence, it sometimes has a large overshoot and an oscillated response due to the limitation of motor current and motor speed. In order to overcome this problem, this paper proposes a new robust high‐speed positioning servo system considering the saturation of torque current and motor speed. The experimental results show that the proposed robust high‐speed positioning servo system has quick and stable position response for the saturation of motor current and motor speed. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 170(3): 57–64, 2010; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20904     

一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计

研究了舵机的控制原理,在比较已有舵机控制方案的基础上,提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案.给出了舵机控制器的硬件设计方案框图,研究了多路PWM控制信号的产生方法,介绍了舵机控制器的软件设计方案,并给出了多路PWM信号的程序流程图.     

高速浸油永磁同步伺服电机的损耗分析

补油泵伺服电机作为机电静压伺服机构（EMA）的动力源,与柱塞泵配套使用构成补油伺服电机泵。伺服电机泵在工作过程中一直浸入航空液压油中,而伺服电机在运行过程除了电机固有的铜损耗、铁心损耗以及机械损耗,转子还会与油液搅动产生搅油损耗。由于液压油油液粘度较空气大得多,因此与传统在空气介质中运行的伺服电机相比,补油泵电机在运行过程中随着电机转子运行速度的增加,转子搅油损耗也占了电机总损耗相当大的比重,当伺服电机泵转子达到高转速时,补油泵电机转子的搅油损耗则占电机空载损失的较大比重,因此需要精确计算补油泵用伺服电机的搅油损耗。本文首先采用理论解析对高速浸油伺服电机的损耗进行推导,然后采用仿真分析以及样机试验对解析理论分析的有效性进行验证。     

磁导调制式永磁直线伺服电机的设计

为了削弱永磁直线伺服电机端部效应引起的推力波动,本文提出了基于磁导调制的永磁直线伺服电机设计方法。电机的初级采用开口槽,利用齿槽磁导与端部磁导相调制,使总磁导波均匀分布在奇数个永磁体磁极内。将磁导调制方法与分数槽绕组理论有机结合应用于永磁直线伺服电机的设计中,电机的初级绕组采用单齿集中成型线圈,具有短距与分布效应,且有工艺性好、绕组端部短、推力密度高的特点,有效地削弱了永磁直线伺服电机端部效应引起的推力波动。文中给出了磁导调制式永磁直线伺服电机设计方法的一般规则,并给出了一个每相2绕组的直线电机算例,样机的分析计算验证了所述方法的正确性。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

录像机用伺服电机驱动电路的设计

录像机用伺服电机驱动电路是录像机伺服系统设计中的重要部分.介绍了录像机伺服系统中鼓电机驱动电路、主导轴电机驱动电路设计中使用的专用IC的型号、主要技术特点及应用方法,为录像机伺服系统中电机驱动电路的设计提供了有价值的解决方案.     

永磁同步伺服电动机的动态参数

动态参数是影响伺服电动机动态性能最主要的因素之一.动态参数的高低直接决定伺服电动机动态及稳态性能的好坏.对传统的伺服电动机而言,几个主要的动态参数都有较清晰的定义和概念,长期以来在工程实践中广泛使用.但对正弦波驱动的永磁伺服电动机来说,电机的力矩常数Kt、反电势常数Ke、电气时间常数τe、机械时间常数τm和阻尼因数D等都有了新的变化,实践中常引起误解和混淆.文中主要分析永磁同步伺服电动机几个动态参数的含义以及和传统参数之间的差异,并从控制系统的要求出发,对几个最基本的动态参数和参数之间的相互关系进行分析,得出了一些实用的结论.