基于STC89C52单片机的斗牛玩具机器人研制

首先介绍了斗牛玩具机器人的系统功能构思,然后设计了以STC89C52单片机为控制器的斗牛玩具机器人,通过光电三极管等传感器,将输入信号转换为数字信号传输给单片机进行处理和控制,实验结果表明,可以实现模拟斗牛场上牛的反应。     

基于单片机的蟋蟀玩具机器人研制

服务机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向,其中的玩具机器人是服务机器人的一个重要分支。该文以蟋蟀玩具机器人为例,介绍了蟋蟀机器人的系统功能原理和软、硬件系统组成。蟋蟀玩具机器人以STC89C51单片机作为控制器,通过光电三极管和触碰开关等传感器,将输入信号传输给单片机进行处理和控制,单片机的输出信号再驱动多个电机旋转,可以模拟实现斗蟋蟀的过程。     

《智能机器人设计与制作》课程开发与教学改革研究

针对当前机器人课程资源稀缺单一、教学方式落后的问题,提出了新的机器人课程资源开发原则,并基于C51单片机开发出了一套适用于新型教学方式的课程内容资源。以入门级的C51单片机机器人课程为例,通过课件、视频、讲解、测试题与动手实践训练相结合的形式带领学习者学习C51单片机机器人制作与开发技术,编写单片机程序控制机器人完成各种智能任务,让学习者亲身参与到机器人开发与调试中,在"玩"中制作属于自己的机器人,适合零基础学生快速地学习机器人技术,促进了机器人教育的普及和发展,解决了C51单片机机器人课程资源缺乏的问题,也为其它课程的资源开发提供了新的思路。     

高效、环保、经济型遮盖式喷涂机器人的研究

为了实现玩具遮盖式喷涂自动化,对现有玩具喷漆工艺进行了自动化设计,研制出了针对遮盖式喷漆的专用机器人.机器人采用直角坐标机械手,步进电机驱动,集自动套模、自动喷漆、自动洗模、废漆废气净化回收功能于一体.采用触摸屏作为人机交互界面,以TRIO运动控制卡为控制系统核心,操作简单且具有示教喷漆功能.实验证明设计的喷漆机器人节能环保、高效稳定,喷涂效果良好,具有有良好的市场前景,为玩具行业喷漆自动化奠定了基础.     

农用机器人运动控制系统

为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集,设计了农用机器人运动控制系统。该系统以单片机为核心,以金属传感器作为检测器件,在单片机的控制下,采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动。到指定的位置后,单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度,使摄像头达到采集定位点,以实现机器人寻迹和定位采集的目的。     

一种螺旋行走方式管内机器人控制系统

对一种采用螺旋行走方式管内机器人进行了单片机的控制研究,介绍了机器人的螺旋行走原理,研究了其单片机控制系统.实验结果表明,在该单片机控制系统下,机器人具有良好的运行状态和应用价值.     

基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

浮渣铲除工业机器人控制系统的设计

根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.给出了系统的硬件结构和软件体系.     

基于AT89S52教学机器人控制系统的设计与实现

介绍了一种以多种传感器为敏感元件,以AT89S52单片机为控制核心的教学型机器人的控制系统并给出了系统的硬件组成及软件算法。本机器人具有通用性强、控制功能齐全等特点,为单片机、传感器、控制理论及编程语言等课程提供实物模型。     

NI最新推出专用于LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的LabVIEW工具包

2007年1月，美国国家仪器有限公司（NI）正式宣布推出专用干LEGO MINDSTORMS NXT玩具机器人的LabVIEW工具包。通过这个最新的工具包LabVIEW用户可创建并下载VI，来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人平台，第三方软硬件开发者也可以使用这一工具为MINDSTORMS NXT软件创建本地模块。LEGO MINDSTORMS NXT是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，     

基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统

为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人.击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能.机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统.机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离...     

高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计

设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。     

基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计

根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统.讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,数据传输可靠.在比赛场上,遥控机器人发挥稳定,取得了令人满意的成绩.     

基于80C196K的旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制系统

以Intel公司的高性能16位单片机80C196KC为控制器,用于旋转电弧传感弧焊机器人焊缝跟踪控制,本文首先简要介绍了该单片机,着重讨论了以该单片机为核心的焊缝跟踪控制系统的硬件组成和软件结构。     

浅谈单片机在汽车工程中的应用

单片机已经渗透到我们生活的各个领域,导弹的导航装置,飞机上各种仪表的控制,计算机的网络通讯与数据传输,工业自动化过程的实时控制和数据处理,轿车上的安全保障系统、录像机、摄像机、全自动洗衣机的控制,以及程控玩具、电子宠物等等,这些都离不开单片机。更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。随着电子技术的发展,汽车电子化程度越来越高,国外汽车广泛采用的计算机控制装置和电子设备,已成为批量极大的机电一体化产品,如点火控制、制动防滑控制、汽油分配及车内空调、音像及门窗控制等。     

基于单片机的轮式灭火机器人设计

本文设计的是一款基于52系列单片机的轮式机器人,以89S52单片机为机器人控制核心,以红外传感器和光电传感器为传感器对火苗与障碍进行检测,以直流减速电机作为机器人移动手段,并通过喷水方式作为灭火手段,以实现轮式机器人能够自动避障、自动寻找火源并实施灭火的功能。本文可以作为轮式灭火机器人制作与实现的理论参考。     

高自由度舞蹈机器人的设计和实现

针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。     

基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计

无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分,它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片,首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中,然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人,最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速,从而实现对足球机器人的控制。     

核工业机器人现场分布式控制

设计七自由度冗余机器人代替检测人员对核动力装置大量插接焊缝管道进行检测和安全维护,采用分布式控制方式控制机器人系统.机器人各关节的运动由单片机进行局部自动控制,系统控制计算机也通过单片机与机器人进行实时可靠的远距离通讯,控制机器人现场作业.     

浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计

单片机是现代化信息技术发展中形成的一种新型技术,在该技术的应用下,能够实现对操作程序的科学化控制,对于保障元件技术应用中的控制功能优化具有重要性影响意义。通过将单片机技术应用和蓝牙遥控机器人设计结合,能够在二者的结合中,全面的发挥出二者技术应用结合的优势,对于保障蓝牙遥控机器人的科学化发展具有重要性保障作用。鉴于此,本文针对浅谈单片机在蓝牙遥控机器人的软件设计进行了分析,整个分析分为概述、总体方案设计和软件设计三部分,希望在本文的研究帮助下,能够为单片机和蓝牙遥控机器人软件设计中的技术应用提供参考。