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随着弧焊机器人技术的发展,但是弧焊机器人的制作难度及成本都非常大,目前我国弧焊机器人技术不够成熟,大多数都依赖进口,应用少。弧焊机器人关键技术的研究和开发是非常有意义的,将填补中国机器制造的不足,为中国自主生产和制造高级机器人提供依据,从而提高中国自动化设备制造的整体水平。本文主要对工业机器人臂动态性能进行分析。通过三维建模、仿真设计等现代设计方法,实现机器人臂机构设计,实现焊接机器人的设计,弥补中国机器人制造不足的遗憾,为具有中国自主知识产权的焊接机器人生产行业奠定了一定的基础。 相似文献
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一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与 相似文献
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应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响。应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间。这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷。 相似文献
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赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(2):31-33
机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。 相似文献
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工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部 总被引:1,自引:0,他引:1
赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(6):32-34
工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手 相似文献
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彭炎午 《工业仪表与自动化装置》1985,(4)
随着科学技术的发展和工业自动化程度的提高,工业机器人也跟着不断发展。本文着重介绍工业机器人的类型、结构、控制系统及今后的发展等,以供读者参考。 相似文献
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曹祥康 《机械工人(冷加工)》1984,(6)
机器人是现代科学技术的综合成果。第一台工业机器人诞生于六十年代初期,二十年来,机器人技术发展速度极快。目前,世界上已经有各种类型的机器人四万多台,并且每年以20~40%的速度在增长。许多发达国家都把发展机器人技术作为重要的国策,采取各种措施支持机器人技术的研究和推广 相似文献
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