串级控制在电容器真空干燥设备中的应用

电容器真空干燥过程中,对温度的控制要求较高,不能采用简单的单回路控制,采用PID串级控制并调节合适的PID参数能收到较满意的效果。介绍了PID串级控制在电容器真空干燥温控中的应用方法及系统的结构和PID参数整定的步骤及方法。     

基于LabVIEW的虚拟PID调节仪

介绍虚拟PID调节器的实现过程和设计思想；它用软件代替硬件，使工程人员在现场就可轻松地完成PID参数的整定     

某型战车火炮稳定器的控制研究

为了解决某型战车火炮稳定器的伺服控制，提高系统的快速性、稳定性以及鲁棒性，在对稳定器控制模型进行深入研究的基础上，提出了适用于本系统的PID控制算法；并用继电型PID整定方法。较快地得到了控制过程中的所需参数。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

针对传统PID控制器存在的问题，设计了一种模糊自适应整定PID控制器，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，便于工程应用。     

数字PID控制及其改进算法的应用

对PID控制的比例、积分和微分控制的物理意义进行了深入的阐述。结合一个具体的二阶系统(转台)的应用,阐述了各种PID控制算法的优缺点和适用性。根据实际的被控对象,逐步考虑了被控对象的三种不同的数学模型:理想的、带死区的和带死区且有量测噪声的。最后给出了指导性更加明确的PID参数工程整定的一般步骤。     

尿素装置复杂控制系统简析与仪表调试

从满足工艺生产的要求出发,简要分析了尿素装置几种常见．的仪表复杂控制系统,如串级、均匀、比值、分程控制系统等的特点、适用场合及基本构成,并详细介绍了一般串级控制系统仪表调试的主要步骤及方法,旨在解决仪表复杂控制系统调试过程中的重点及难点,为装置的顺利平稳运行提供可靠保证。     

文物实验舱低氧环境控制方式研究

针对文物实验舱低氧环境的动态调节问题,建立了控制过程中两个重要执行器-真空泵和电动调节阀的数学模型。用Simulink工具得到系统控制的仿真模型,整定了PID调节过程参数,实验过程验证了低氧环境动态控制过程的可行性。     

变论域模糊自整定PID内模控制在主汽温控制系统中的应用研究

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法难以获得满意的控制效果。通过引入1／1pade级数逼近纯滞后环节,将内模控制转换为常规PID控制器的参数的整定,运用变论域模糊控制原理来整定PID参数,从而实现了变论域模糊自整定PID内模控制。它充分综合了变论域模糊控制、内模控制、PID控制的优点。通过对锅炉过热蒸汽温度控制系统的仿真研究表明,变论域模糊自整定PID内模控制的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,控制品质好。     

基于神经网络预测自整定PID在锅炉主汽温控制中的应用

针对火电厂主汽温被控对象的大延迟、模型的不确定性，设计了基于预测神经网络的主汽温控制系统，系统结构为串级系统，内回路采用常规的PID控制，外回路采用带非线性预测神经网络PID控制器，学习算法为改进的BP算法，对系统在多种工况下仿真的结果表明，该系统在控制品质、鲁棒性方面都明显优于常规PID控制系统，可知在过程控制领域中，神经网络在处理困难问题上，有良好的发展潜力。     

基于自适应在线遗传算法整定的PID控制

提出一种基于自适应在线遗传算法髌定的PID控制，同时进行了仿真试验，结果表明该算法有效地提高了控制效果，能获得优良的控制参数。     

PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用

采用Preisach控制模型是压电陶瓷控制的有效方法之一,但是采样数据的不稳定性仍然会对控制过程带来较大的影响和误差.为进一步提高在实现过程中的定位控制精度及稳定性,将积分分离PID控制应用于压电陶瓷定位过程,达到了预期的控制精度和效果.     

水箱液位PID控制系统研究

液位是工业过程生产中经常遇到的控制参数之一,对所需的控制对象进行精确的液位控制,关系到产品的质量,是保障生产效果和安全的重要问题。因而,液位的控制具有重要的现实意义和广泛的应用前景。针对不同类型的多容液位系统研究了其PID控制器,采用机理法对单容、双容过程进行模型分析。通过实验测试法分别对上、中和下水箱进行数学建模,并用MATLAB进行仿真,验证其数学模型的正确性。接着,合理搭建硬件平台,构造出双容单回路液位系统。     

基于PID参数自整定的炉温模糊串级控制系统设计

为解决煤气加热炉由于燃料压力变化和进出料时引起的炉温波动,将模糊串级控制应用到炉温控制系统中.该文分析了加热炉的对象特点和引起炉温波动的因素,介绍了参数自整定模糊PID调节原理,设计了基于组态软件、串级控制和智能仪表的炉温模糊控制系统.实验结果表明:串级控制是解决这类问题的有力工具.该控制系统具有静态精度高、自适应能力...     

复杂比值串级控制在生产中的应用

详细阐述复杂比值串级控制系统的开发意义、逻辑控制算法、DCS逻辑组态、参数整定及实际应用效果。     

基于参数自整定模糊PID控制液压万能试验机控制研究

为了能够提高液压万能试验机测试材料力学性能的准确性,深入地研究了参数自整定PID控制现在其中的应用。首先,分析了参数模糊自整定PID控制的基本原理;接着,设计了参数模糊自整定PID控制器的基本结构;然后,确定了参数模糊自整定PID控制器初始参数;接下来,进行了参数自整定模糊PID控制器参数的模糊化;最后,参数自整定PID控制液压万能试验机控制仿真研究,结果表明该控制方法具有较好的控制鲁棒性。     

基于模糊自整定PID的布带缠绕机张力控制算法的研究

针对常规PID控制器在数控缠绕机的张力控制过程中参数整定难以实现的困难,介绍一种基于模糊自整定PID的控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时调整各参数。经过实验证明,该系统比常规PID控制系统具有更好的调整性能和控制特性。     

基于参数自整定模糊PID控制策略的电机模型仿真研究

基于参数自整定模糊PID的控制理论和设计思想,利用PID参数在线整定方法,设计模糊推理规则,根据模糊控制原理对PID的三个参数进行在线修改,并对电机模型参数进行分析整定。MATLAB仿真结果表明该类控制器与常规PID相比较,具有良好的稳态精度和自适应能力,明显的改善了系统的动态性能,便于工程应用。     

基于组态王的水箱液位PID控制设计

以PCT过程控制实验装置为基础,通过对双容水箱液位控制系统的分析建模来决定控制方案;采用增量型PID算法来实现对水箱液位的闭环控制;用凑试法对PID进行参数整定;应用组态王软件运行的液位监控系统来实现液位数据的实时采集、实时显示、历史波形的回放、报警记录以及液位PID控制。实验结果表明,系统能实现液位的无静态误差控制,且具有良好的稳态性能与动态性能。     

基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计

介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计.