刊首语：新能源汽车与智能网联汽车专题

当前,中国汽车工业发展面临由大国到强国转型的挑战。《中国制造 2025》 将新能源汽车与智能网联汽车列入十大重点发展领域。近年来,国家对新能源汽 车与智能网联汽车从科技研发、产业发展、应用示范和市场推动等方面进行了全 维度的支持,中国成为新能源汽车领域发展最活跃的国家之一。虽然该产业在中 国呈现出全面发展的良好局面,但回溯到核心技术层面,该领域需要突破若干核 心关键技术,包括动力系统技术、关键零部件、感知决策、车联网及系统集成。 在此背景下,进行新能源汽车与智能网联汽车科技创新至关重要。     

基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统设计

为提升自动控制效果,加快翻译速率,设计基于智能语音的翻译机器人自动化控制系统。采集外界智能语音信号,利用A/D转换器得到数字信号,启动语音唤醒模块激活翻译机器人,听写模式识别复杂语音信号,命令模式识别简单语音信号,得到语言文本识别结果,通过深度学习关键词检测方法提取关键词作为翻译机器人的自动化控制指令,通过单片机识别自动化控制指令。实验结果表明,该系统可有效采集外界智能语音信号,提取智能语音信号的关键词,完成翻译机器人自动化控制。     

新能源汽车组合开关无线动作测试系统设计

针对新能源汽车组合开关动作测试仪器较贵、使用不便、功能较少等问题,基于无线网络技术设计了一个动作测试系统。以CAN-WiFi转换器为核心,搭建了新能源汽车组合开关CAN网络命令与WiFi信号相互转换的硬件网络平台,利用.NET框架异步编程模型设计了一个软件系统,通过读取WiFi信号获取新能源汽车灯光和雨刮的工作状态,并可以通过向车载网关控制器发送组合开关CAN网络命令控制灯光和雨刮动作。结果表明,组合开关动作测试响应及时,可靠性高,系统软硬件方案设计合理,成本低廉,客户端程序容易在手机端实现,终端平台可扩展性好,能够满足新能源汽车组合开关动作测试需求。     

基于语音识别技术的语音控制智能手系统

本文以凌阳SPCE061A单片机作为核心控制器,设计了一种基于语音识别技术的语音控制智能手系统.系统由微控制器、语音模块、电机模块、光电寻迹模块、无线控制模块等部分组成.控制器利用语音模块识别出操作人员的语音命令后,通过电机模块与光电寻迹模块的协同工作来完成预设的多个复杂动作.本设计还加入了无线控制功能,可以在特殊情况下替代部分语音指令来操控智能手.     

新能源汽车储能蓄电池组Wi-Fi监控系统设计

由于工艺等原因,新能源汽车储能蓄电池组中每一块蓄电池的老化速度不同,提前老化的蓄电池往往会引起能量供应不足等问题,严重时还会引起火灾等事故。为及时发现提前老化的蓄电池,本文设计了一种新能源汽车储能蓄电池组Wi-Fi监控系统,该系统实时监测每块蓄电池的工作状态,并对提前老化的蓄电池给出报警。     

基于DSP的智能语音控制系统设计

利用语音命令实现与智能设备的交互已经成为现代控制理论研究的热门话题之一。介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)、语音采集模块、无线收发模块、片上外设等资源实现的语音命令控制处理系统。该系统首先通过语音采集模块采集到语音控制信号;然后通过DSP和相应的片上外设实现对语音命令的识别;最后将识别的语音命令传递给无线收发模块以实现对于智能设备的控制。整个系统的设计应用领域广泛,可以为人机交互提供一种切实可行的参考方案。     

增程式新能源汽车发动机怠速控制模糊PID算法

增程式新能源汽车发动机虽然能够节能,但是也存在缺点,怠速控制不好很容易造成发动机运行不稳定,甚至出现汽车突然熄火问题。针对上述问题,研究一种怠速控制模糊PID算法。该研究中利用转速传感器实时跟踪汽车发动机实际怠速,利用多元线性回归方法预测目标怠速。计算实际怠速与目标怠速之间的差值,以此为输入,利用模糊PID计算控制量,实现对发动机怠速控制。结果表明：基于模糊PID的控制算法的拟合优度达到相对最大值,平均绝对值误差达到相对最小值,由此说明所研究算法控制下,怠速控制精准度更高,更接近预期值,极大程度上提高了增程式新能源汽车的行驶质量。     

基于车联网的新能源汽车导航系统设计

为使车主获得更加安全、舒适的驾驶体验,基于车联网开展新能源汽车导航系统的开发与设计研究。该系统主要由两个模块构成,分别为信号接收通信模块与信号处理导航控制模块,能够根据设计需求即时生成最优导航路径。实验结果表明,该系统的综合使用效果良好,可以结合路段实际情况为车主提供最优驾驶路线。     

新能源汽车实验室环境监测报警系统设计

因涉及新能源汽车、电池包及检测设备,高校新能源汽车实验室较普通车辆实验室在实时环境数据监测方面提出更高的要求。本文设计了一款基于STM32的新能源汽车实验室环境监测报警系统。该系统用温湿度、光照、CO等传感器监测实验室环境参数并在OLED屏上显示,通过WiFi模块ESP8266将结果上传到阿里云平台数据库,并用手机APP通过MQTT协议实现对数据的远程监控,监测结果一旦超过设定的安全值,该系统就会在用户没有察觉的情况下发出危险警报。该系统克服了现场监测中时间和空间上的局限性,能够实时发现问题隐患,减少危险的发生,提高实验室的安全指数。     

智能循迹小车控制系统的设计

从软、硬件方面,介绍智能循迹小车控制系统的设计。     

语音识别的智能门控系统设计

该智能门卫系统采用语音识别技术.在陵阳单片机SPCE061A上实现.硬件部分主要由SPCE061A单片机、电源与门控电路、外扩存储器SPR4096、音频输入与输出电路等组成.主要技术是该单片机在语音识别中的应用和对门控电路的设计.该系统软件部分由语音训练模块、语音识别模块、语音数据处理模块、语音播报模块和密码输入与确认模块组成,通过对系统的初始化和识别训练实现了语音数据的采集、特征提取、特定语音识别和语音播放等功能.根据语音识别算法原理,对语音信号的预处理、特征提取、模式匹配做了分析.该系统实验结果表明,系统性能稳定,识别效果好,可用于家庭或小型办公场所的门锁控制.     

基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.     

混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计

发动机是混合动力电动汽车动力设备的心脏,为了保证混合动力电动汽车可以快速稳定地运行,需要对其转速智能控制系统进行设计;使用当前控制系统智能控制混合动力电动汽车发动机转速时,无法快速检测到发动机转速,难以达到最佳的智能控制结果;为此,基于软切换提出Bang Bang-神经网络PID的混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计方法;混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统以Mcs-51系列8751单片机为核心系统,检测混合动力电动汽车发动机转速的数字信号,同时控制D/A模拟信号的输出,并在LED显示器上显示发动机转速数字信号,以PWM调制器放大混合动力电动汽车启动时发动机产生的PWM波,将放大后的PWM波供给电力发动机,再以分频填充脉冲装置测量混合动力电动汽车发动机转速,通过Bang Bang-神经网络PID算法计算出混合动力电动汽车发动机转速误差,达到实时控制混合动力电动汽车发动机转速的效果;实验仿真证明,所提设计方法保证了发动机转速的快速性和平稳性。     

基于模糊PID的智能汽车控制系统

针对道路标志线特征提出准确而快速的道路检测的方法,在此基础上对人-车-路闭环系统进行分析.汽车动力学系统具有较强的非线性特性,很难用传统的方法建立准确模型,因而应用基于专家经验的模糊PID控制方法对系统进行研究,讨论PID参数的自适应整定方法,并建立控制系统.同时在研究的基础上设计开发了一款基于单目视觉的智能汽车模型.实验证明,所建立的控制系统能够正确而快速地对预期轨道进行检测和跟踪,能够较好地完成对智能汽车的控制.     

新能源电力生产信息智能化管控系统的设计与实现

基于风光储输示范工程对新能源发电企业的业务需求、系统功能进行分析,采用先进的构件/架构技术、多智能体数据集成技术、SVG和电力GIS的信息处理和展示技术、智能化工作流引擎平台等,设计新能源电力生产信息智能化管控系统,满足企业生产运行和经营管理的需要。     

混合电动汽车再生制动能量控制系统设计

混合电动汽车是目前技术条件下解决能源危机和环境保护的最佳汽车技术解决方案,而再生制动是电动汽车独有的节能环保技术;利用自主开发的CAN总线智能模块和嵌入式微计算机主控模块,组成了混合动力电动汽车的再生制动能量回收控制系统,运用相应的控制策略设计能量系统控制程序,实现了电动汽车上再生制动能量控制;经过上车的实际使用表明,控制系统运行良好,并能大大提高能量利用率,配备该系统后可比未配置该系统前节能达20％以上。     

中继网关中语音媒体转换处理系统的设计与实现

在讨论中继网关特点和结构的基础上，提出了一个新颖的，控制和业务分离结构的语音媒体转换处理系统的设计方案，并给出了系统具体的多DSP和CPU的软硬件物理实现，实现表明其具有高密度，低成本集约化，高性能和可扩展性的特点。     

车载式空调智能控制系统的软硬件设计

本文对车载式空调智能控制器进行系统分析,完成了系统硬件设计和软件编程.硬件设计方面采用模块化设计,包括信号采集与调理电路、输入输出接口电路、液晶显示与按键输入电路、通信接口模块、系统时钟与"看门狗"模块设计.最后简单介绍了系统软件总体设计.     

基于ZigBee的矿井监测节能系统设计

目前传统的矿井监测网络大都采用有线传输方式造成了布线繁琐、覆盖范围有限、线路依赖性强等问题,一些无线传输网络使用射频感应技术造成节点的功耗过大出现了节点耗能严重而死亡的问题;提出一种基于ZigBee的矿井监测节能控制系统,设计基于ZigBee网络的矿井传感器节点软件与硬件方案,根据矿井网络中节点终端的网络结构设计灵活的路由选择协议使节点的能量消耗达到均衡。实验表明,基于ZigBee的矿井节能控制系统能够有效地进行组网,控制节省节点能量损耗减少节点死亡率,实用性较强。