基于包含两个二次项的分段Lyapunov函数,研究了线性时变不确定系统的鲁棒控制器设计问题.所考虑的系统由两个矩阵的凸组合构成,通过引入一个附加矩阵,推导出鲁棒控制器存在的充分条件.该控制器的状态反馈增益的求解问题可以转化为一组带有两个比例参数的线性矩阵不等式的凸优化问题.最后的数值示例说明了该设计方法的可行性.
相似文献应用分形、智能Agent和神经网络自适应控制技术,研究分形供应链适应环境变化的结构模式和策略模式.探讨了分形供应链Agent关联结构,提出了分形供应链双层自适应协同计算模式,论述了资源Agent,信息协调Agent,人机交互Agent和领域计算Agent之间的相互作用关系.以一个分形模块的策略协同为分析对象,研究了领
域单元的自适应协同计算模式,分析了分形模块的成本模型,并对基于Agent交互的神经网络模型部分进行了算例仿真.
针对协同设计中任务的执行流程缺乏柔性,不利于分析实际设计过程的现状,提出一种单元调用变迁对与决策变迁相集成的基于对象的扩展Petri网,扩展了Petri网的可达图以适应分析OEPNs模型.采用OEPNs中的过程网和单元网对协同设计过程建模,利用模型中的单元调用变迁对和决策变迁对过程本身和可能状态进行分析.最后与相关的研究工作进行比较并给出了结论.
相似文献将动态交通分配实施过程纳入预测控制框架下以满足实时交通诱导的目的,提出一种交通诱导预测控制算法.该算法是在滚动时域基础上进行的,包括实时交通分配、交通流模拟运行及评价以及进化最佳路径3 个重要环节.仿真结果表明,交通诱导预测控制是一种良好的计算机控制方法学,其优化过程预先考虑了目前交通分配对未来路网的影响,因而可有效地防范交通拥堵,实现考虑反馈的路网交通流实时分配优化,同时为出行者提供最佳路径.
相似文献基于市场细分建立闭环供应链模型,分析了决策变量随外生变量的变化规律,并比较了闭环供应链与不回收再制造情形的决策.结果表明!新制造和再制造产品的批发价随回购价的增加而增加,随回收价的增加而减少,零售价随回收价和回收努力程度的增加而增加;产品总量随消费者偏好系数的增加而增加,随再制造成本,回收努力程度及回收价的增加而减少,闭环供应链的新制造产品批发价和零售价均比不回收再制造时高,消费者偏好系数高于临界值时,回收再制造对于闭环供应链有利.
相似文献将线性状态变换引入连续时间多面体不确定时滞系统中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计时滞相关型鲁棒预测控制器;通过适当选择Lyapunov 函数,推导出闭环系统渐近稳定的充分条件,并且该条件是时滞相关的.仿真算例验证了该方法的有效性.
相似文献首先,阐述了在新的信息网络,特别是无线射频识别技术(RFID)环境下,供应链系统动态情景问题;然后,讨论了动态供应链运作特性问题,并分析了动态供应链系统中经典控制,最优控制,模型预测控制,鲁棒控制等问题;最后,指出了动态供应链系统与控制进一步研究的几个问题.
相似文献运用Downside-risk约束,对一个两阶供应链模型中风险规避型零售商与其上游风险中性供应商之间的协调进行契约设计和建模,在供应链收益共享契约下风险约束得到满足,并且供应商和零售商的利润均得到了提高.同时,供应链收益共享契约得到有效设计时,风险中性方可为风险规避方提供相应的风险保护,满足其风险约束,可产生更多的利润,以更好地协调供应链.算例分析验证了该结论的有效性.
相似文献针对一类不确定广义时滞系统,讨论了其基于观测器的鲁棒预测控制问题,给出了系统观测器型预测控制器的设计方法.通过构造带有误差项的Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式,将无穷时域二次性能指标"min-max"优化问题转化为凸优化问题,得到了鲁棒预测控制器存在的充分条件和显式表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证广义闭环系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真实例验证了所提出方法的有效性.
相似文献研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒容错控制问题.当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法建立切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;然后运用线性矩阵不等式将鲁棒容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;最后通过数值算例验证了所提出设计方法的有效性.
相似文献提出一种高效的规则提取算法,采用熵测量改进Chi-merge特征区间离散化方法,模糊划分输入空间.先为每个数据生成单条规则,再聚集相同前项的单条规则产生带概率属性的分类规则.提取的规则无需任何调整,应用模糊推理便可获得较理想的分类效果,同时支持增量式规则更新.最后给出了新方法的性能测试结果.
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