外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

京唐港无人驾驶集卡阶段性测试工作完成

<正>近日,在唐山港集装箱码头的22号泊位,振华重工智慧集团完成了5台全电动无人驾驶车队的阶段性研发测试工作。此次测试初步建立并打通了自动化无人驾驶集卡和码头起重设备的整套作业系统,各项系统数据互通,实现无人驾驶集卡和自动化轨道吊的作业信息自动交互,全程无人参与。同时,完成了无人驾驶集卡在实际作业环境下的各项功能测试。通过长时间实际应用场景的测     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

集装箱卡车引导技术及其应用

为解决传统码头集装箱卡车(以下简称集卡)定位不准确的难题和自动化码头对集卡车无法引导定位的问题,特别引入了集卡引导技术,开发了集卡引导系统(CPS)。该系统与相关系统进行通讯,使各系统之间可以进行信息交互,CPS系统取得作业信息。对CPS系统硬件机构进行控制,通过3D激光扫描采集集卡数据信息,CPS系统软件进行自学习和数据比较计算,实现CPS系统智能化对集卡车进行引导定位。通过集卡引导技术的引进和应用,实现了集卡的智能化引导,提高了全自动轨道式集装箱龙门起重机的作业效率,促进自动化码头的发展。     

适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法

针对自动化集装箱码头装卸作业中交通拥堵和集装箱倒箱问题，结合码头不同装船作业顺序的要求，文中提出一种适配多种装船模式的自动化码头车序控制方法。基于码头生产实际，提出3种装船作业模式，选择装船次序要求最高的严格模式作为研究对象，给出一种将静态规划和动态规划相结合的复合车序控制方法。通过仿真软件Anylogic建立复合车序控制策略与码头原有方案的对照模型，仿真结果显示：复合车序控制方法相较于原有的策略，提高了10%的集装箱装卸效率和6.25%的岸边集装箱起重机利用率，并降低了15.4%的ART单次作业用时。研究表明：此复合车序控制方法有效减少了运输车辆等待时间，提高了岸边集装箱起重机装船作业效率。     

动态负载下电动汽车充电策略及路径优化问题

针对电动汽车配送过程中耗电速率受荷载大小影响的特点，探讨了动态负载下电动汽车耗电速率和不完全充电策略问题，并以电动车固定费用、行驶费用、电量补充费用和时间窗惩罚费用等综合成本最优为目标，构建了带软时间窗的车辆路径优化模型，设计了改进的混合遗传退火求解算法。最后，以A生鲜企业电动汽车配送业务为例，对模型及算法的有效性进行了验证。结果表明：车辆动态负载情形下，采用不完全充电策略比完全充电策略在充电时间、行驶距离、配送费用等方面具有显著优势；与经典遗传算法相比，所提出的改进混合遗传退火算法能够显著提高收敛速度。     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。     

直流充电桩常见故障分析及故障代码解析

随着直流充电桩在配电网中的应用比例越来越高,充电过程中的安全性与可靠性对车辆的重要意义愈发凸显。分析目前直流充电桩充电过程中常见故障的故障原因,指出故障发生的具体位置,根据分析的典型原因进行针对性改进升级,以保证充电过程的安全与可靠。此外,根据目前充电桩的现有故障类型,给出了直流充电桩的故障代码解析,以供参考。     

电动汽车智能充电桩的设计与研究

针对当前电动汽车续航能力严重不足以及不能及时充电的问题,将电力电子变流技术、智能监控技术、REIP无线射频技术以及CAN总线技术应用到电动汽车智能充电桩的设计与研究中。开展了无人值守的智能电动车充电桩的现实依据和理论可行性分析,提出了一种兼备CAN总线网络通讯功能和无人值守功能的电动汽车智能充电桩的软件设计方法和硬件结构组成方案,把每个电动汽车智能充电桩视为一个智能节点,建立了上位机组态监控和下位机数据采集相互结合的系统整体框架。在组态软件MCGS上对电动汽车智能充电桩的人机交互界面进行了模拟演示试验,并对电池充电过程中的各项参数指标进行了采集与分析。研究结果表明:电动汽车智能充电桩能够快速地为电动汽车充电,并且具备完善的远程通信和监控功能,保证了电动汽车的续航能力。     

一种充电桩调试用电动汽车动力电池模拟装置

随着新能源电动汽车的迅速发展,充电桩的安装数量日益增多。考虑到充电桩的方便快捷调试,设计了一种充电桩调试用的电动汽车动力电池模拟装置。硬件部分以可编程序控制器为核心,通过协议转换模块实现与充电桩的CAN总线通信,还集成了AD转换器、充电控制装置、状态指示灯、操作显示单元以及保护装置等;软件程序包括模拟装置与充电桩的CAN总线通信应答过程、充电控制、电量处理程序、状态显示程序、报警程序等,完成了动力电池模拟装置与充电桩的CAN总线通信应答、动力电池充电、状态显示及系统报警等功能。通过对一款型号为TCZ-Z50kW/700V的充电桩的调试测试,所介绍的动力电池模拟装置可以实现充电桩的调试过程,满足设计要求。     

基于浅充浅放策略的AGV循环充电装置研究与设计

本文以自动化码头集装箱自动导引运输车(AGV)自动充电系统为研究对象,根据浅充浅放的循环充电原则,分析现有充电系统取电装置存在的问题,在研究国内外各种现存方案的基础上,设计一套原理简单、应用可靠、易于维修保养、更适应于自动化码头AGV工作环境和作业要求的充电系统及取电装置。     

自动化集装箱码头水平运输智能闸口控制方法

文中针对现有自动化集装箱码头车辆通行交汇区域车流混乱、交通拥堵等问题,在传统交通控制方法的基础上提出了一种自动化码头水平运输智能闸口控制方法.基于码头交通实际情况,制定了堆场区域运输车辆智能通行策略,该策略实行多优先级管控方法,在优先保障港内ART(Artificial Intelligence Robot of Tr...     

洋山四期自动化码头AGV自动换电站系统

上海洋山港四期自动化码头在国内率先建成一个全自动化AGV换电站,解决了AGV长时间续航的问题,保证了AGV能够24 h全天候运作。文中简述了洋山四期自动化码头AGV自动充电、换电站的工作原理及自动充换电作业流程。     

基于RFID的智能充电桩研发

<正>确的充电方式对于电动车来说是必不可少的,方便的充电方式是推广电动车的必要条件。从充电桩的控制系统、数据管理、电气设计、远程监控等环节开展研究,采用单片机作为下位机控制和采集数据,使用LabVIEW作为上位机通过与单片机通信实现数据交互,建立上位机组态监控和下位机数据采集相互结合,利用RFID技术读取用户IC卡数据实现智能充电管理,并将用户信息和消费情况写入数据库,充电桩采用智能控制,有效控制充电的电流及充电时间,主监控站可实时远程监控和控制,实现对用户数据的实时管理,充电桩可以为小区、学校、公共场所等提供充电服务,对普及电动汽车、安全电动助力车非常有帮助。     

基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度

自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响，提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型，深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互；详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计，并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例，设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。     

武汉港集装箱码头自动化程度的改造

结合武汉港现状,提出了一种包括基于GPS等技术的大型装卸机械远程监控系统、运输线路报警系统和最优化集卡进出场规划系统的新型自动化无人堆场工艺系统,给出了系统运作流程图,该系统提高了集装箱堆场的作业效率与堆存能力,也为未来堆场的自动化管理提供一套完整的解决方案。     

考虑前后缓冲区的地面锁站动态调度仿真分析

文中针对考虑前后缓冲区的地面锁站调度问题,在传统锁站调度策略的基础上,提出了锁站与缓冲区解耦的锁站动态调度策略.该策略根据缓冲区及锁站作业状态,对解挂锁ART进行动态调度.在ART选择缓冲区后,需对锁站进行二次选择,以此均衡各锁站作业负载及缓冲区排队情况.在对自动化码头锁站系统作业流程分析的基础上,利用Anylogic...     

全球首创无人轮胎吊系统正式发布

正近日,全球首创无人轮胎吊Autane~?系统正式发布。与传统远控半自动不同的是,它不需要人工的主动干预。Autane通过环境感知、精准定位及自主控制,实现了堆场和内、外集卡自动化作业的全场景覆盖,而这些高难度动作,全凭Autane无人轮胎吊自主完成,达到了真正的"无人化"。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。