自适应模糊PID控制器在机电传动实验系统中的应用

在机电传动实验系统中，矢量控制是重要的实验内容之一，但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响，针对这一问题，本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器，该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求，在线对PID参数进行调整。实验和仿真结果表明，采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能，而且较好的鲁棒性和抗干扰性能。     

开关磁阻电机转速调节器参数模糊自整定的研究

开关磁阻电机具有较强的非线性，很难建立其准确的数学模型，在传统PID调速控制中难以获得整个调速范围内K_p、K_I、K_D三个参数的最优组合。并且固定参数的传统PID调节器，不利于系统调速的精准性与抗干扰性。通过分析传统PID调节器三个参数的控制特点，建立适当的模糊控制规则，将模糊控制和PID控制相结合，构成开关磁阻电机的模糊PID转速调节器，实现K_P、K_I、K_D三个控制参数的自适应调节，从而获得在整个调速范围内不同负载下较好的调速特性。仿真实验表明，提出的方法避免了固定参数转速调节器的积分环节导致的低速、轻载工况下的转速超调，克服了单纯模糊控制所导致的调速误差。     

模糊自适应PID控制在润滑油压力气动控制中的应用

针对实验室中某型航空发动机燃油泵调节器润滑油压力控制的需要,设计了一套基于模糊自适应PID控制的润滑油压力气动控制系统。模糊自适应PID控制是将模糊控制原理与常规的PID算法相结合,实现了对PID参数的自适应调整。实验结果表明,该控制器应用于润滑油压力气动控制系统中可取得良好的控制品质。     

基于模糊PID控制的换热器系统设计

换热器是一个具有分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的变参数系统,常规控制方法难以取得理想的控制效果。文中通过对换热器特性分析,设计模糊自适应PID控制系统,利用模糊推理特性完成PID调节器控制参数的自适应修正。通过仿真研究,结果表明所设计的控制器与传统P1D调节器相比具有优越的控制效果。     

一类专家调节器的研制及应用

本文提出了一种基于知识的专家自整定调节器,并对智能机构协调FC、P、PI 三种控制规律和参数自整定方法作了具体说明。实践表明,该调节器用于大纯滞后、时变对象时,其控制效果优于常规PID 调节器。     

啤酒灌装贮液缸液位控制方法研究

为精准控制贮液缸液位，进一步提高啤酒灌装精度和质量，设计了一种啤酒灌装贮液缸液位控制方法。首先，建立了啤酒灌装过程数学模型。在传统PID控制方法的基础上引入一种人工搜索优化算法，该算法可实时调整PID控制器参数，可提高系统的控制精度和稳定定。最后，基于PLC搭建控制系统并进行实验研究。实验结果表明：采用所述方法，灌装体积偏差绝对值的最大值为1mL，平均值为0.36mL，灌装体积偏差较小、波动幅度也比较小；与传统PID控制相比，采用文中所述方法可以灌装精度提高约5倍。采用SOA算法优化PID控制器参数可以提高啤酒灌装精度，整个系统的稳定性和鲁棒性明显提高，能够满足啤酒灌装工艺对精度的要求。     

基于PLC的采暖炉系统的自动控制

本文以单片机STC89C52RC、DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器构成.选取炉出口温度位主被控参数,选取炉膛温度为副被控参数,把炉出口温度调节器的输出作为炉膛温度调节器的给定值.控制部分采用PID算法,经过PID运算产生的控制信号是数字信号,将其送入D/A转换,最终实现对炉温的高精度控制.     

基于PIC18F252的除氧器温度控制系统研究与设计

除氧器是将溶解在水中的有害气体尤其是水中的溶解氧从水中除去,以免这些有害气体进入锅炉系统造成热力设备腐蚀,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重要的作用.除氧系统具有滞后、时变、非线性等特点,对此常规PID控制器无法获得满意的效果,为了保证除氧器能达到很好的除氧效果,就需要采用先进的控制方法.很多学者研究了如何对除氧器的压力、水位进行控制,以除氧器为被控对象,分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的kp、ki、kd三个参数的模糊PID技术设计了除氧器的温度控制系统;使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究,仿真结果表明参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在(104±3)℃内的控制要求.     

基于参数辨识的一种自适应PID调节器

该文对模型类型已知,但参数变化的对象,为了使PID调节器始终工作在最佳参数状态下,结合参数辨识,利用基于Householder变换的自适应最小二乘法对PID调节器的参数进行在线整定,其特点是数值稳定性好,估计精度高,无数据饱和现象,鲁棒性好,实现了PID自校正控制。通过仿真试验表明,对被控对象参数变化的系统,调节器可以迅速适应参数的变化,控制效果较好,为实现自适应控制提供了一种参考方法。     

基于Atmega 16单片机的模糊自整定PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器.该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度.同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能.文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序.     

低压注塑机注射装置智能化温度控制研究

低压注塑机注射装置用于将塑化态的热熔胶注射至模腔内,其温度控制的稳定性和快速性关系到注塑制品质量。为研究该装置温度特性,提出了一种注射装置温控系统的近似模型,并采用自组织、自学习和自适应的径向基函数神经网络与PID控制相结合的控制策略。在该控制策略中,利用RBF神经网络提供的Jacobian矩阵信息实时调整PID控制参数。经仿真和测试证明该方法具有响应速度快、稳定性好的特点。     

基于CMAC和PID复合控制器的精密注塑机保压压力控制

针对传统PID算法对注塑成形过程中保压压力进行控制时存在压力超调、静差和时延等问题,建立了注塑过程保压压力的系统数学模型,针对系统特性设计了新型CMAC和PID复合控制器。实验结果表明,相对于传统PID控制,CMAC和PID复合控制对保压压力的超调、静差和时延有显著的改善,制品质量和重复精度得到明显提高。     

焦炉集气管压力智能控制与仿真

由于焦炉集气管压力控制系统具有多耦合、强干扰、时变和非线性的特点,传统的PID控制很难达到理想的控制效果。采用基于Fuzzy-PID分级复合型控制的智能控制方案对其进行控制,并利用MATLAB中的Simulink和Fuzzy工具箱,对其进行仿真。仿真结果表明,该方法有效提高了系统的稳定性和快速性以及抗干扰性。     

Intelligent control of gas-assisted injection molding control systems

This study described the design and construction of gas-assisted injection molding systems incorporating a traditional injection molding machine. This combined system is called a gas-assisted injection molding control system (GAIMCS). The mathematical model of GAIMCS with nonlinear dynamics is difficult to establish accurately. Therefore, model-free intelligent control strategies were developed to control this system and evaluate its control performances. This work presents two intelligent control strategies: (1) traditional fuzzy controller (TFC), and (2) grey prediction fuzzy controller (GPFC). The GAIMCS was controlled by the GPFC, which was compared to a TFC to evaluate the system control performance. The GPFC achieves better control performances in accelerating rise time, and it reduces the system steady-state error better than the TFC for high-pressure gas control in GAIMCS, based on the verified experimental results.     

[成形过程的数据挖掘与深度学习方法]塑料注射成形智能技术及其应用

总结了当前塑料注射成形的产业需求和技术瓶颈,阐明了未来的发展趋势。根据塑料注射成形特性,提出“注射成形智能制造体系”的科学框架,建立以传感技术、工业以太网及互联网为基础的智能注射成形解决方案。围绕智能设计、智能优化、智能监控及制造数据平台四个层面,总结了注射成形中知识的组织与重用、自主决策与优化、过程感知与检测及云服务等技术,为实现塑料注射成形与新一代人工智能技术的深度融合指出了重要发展方向。     

喷吹煤粉流量控制算法的研究

实际喷煤过程存在非线性、不确定性和较大的纯滞后等特征,很难建立精确的数学模型.提出一种基于模糊控制的智能PID控制策略,以便有效抑制纯滞后的影响,改善控制效果,提高喷煤控制精度.     

塑料注射成形过程仿真软件的开发和应用

智能型3维注射成形过程仿真系统HSCAE　3D解决了用3维实体／表面模型取代中性层模型的关键性技术难题，通过数值计算与人工智能技术的结合，使仿真软件由传统的被动式计算工具提升为主动式优化系统。实验和实践证明，HSCAE　3D为注塑制品与模具的虚拟制造奠定了坚实的理论和技术基础，构成了注塑制品成形质量全面控制的核心技术，已在模具行业中得到了很好的应用。     

精密注塑成型系统中注塑参数的优化设计

以注塑成型过程仿真获得的注塑过程中模具型腔的压力数据作为注塑机系统仿真的初始压力数据，进而通过系统动力学仿真，解决了设备系统参数的优化配置问题。针对仿真计算结果，讨论了影响注塑成型过程中精密压力控制的主要因素。系统动态特性试验结果表明，注塑成型过程仿真与系统动力学动态仿真相结合的综合分析方法是实现注塑成型参数优化和开发高精度注塑成型设备的一条有效途径。     

PLC在注塑机控制系统中的应用

SZ-250A型注塑机是一种中小型塑料注射成型机,它将颗粒状的塑料加热熔化到流动状,用注射装置快速、高压注入模腔,保压一定时间,冷却后成型为塑料制品。根据其工艺流程及工作控制要求,设计了以PLC为控制核心的控制系统,给出了此控制系统软硬件设计的全过程。通过实践使用证明,该控制系统具有快速、高效、高可靠性、抗干扰能力强等特点,实现了注塑机注塑全过程的自动控制。     

模糊控制在小型风力机频率平稳性中的应用

利用模糊控制技术设计了频率平稳性控制系统,并将其应用于频率平稳性控制上.实验表明:这种控制系统比传统的PID调节控制系统精度高且速度快,在实际生产过程中运行状况良好.