材料浓缩技术温度测控方法的研究

针对机械式蒸汽再压缩浓缩技术对二次蒸汽温度不能进行实时监控,产生能源浪费的问题,采用西门子S7 200PLC控制器为核心元件搭建一套实时监控系统对二次蒸汽温度进行监控.该系统在计算机软件驱动下,运用比例积分微分指令模块构建闭环反馈调节系统对二次蒸汽温度进行调控,并用仿真软件对闭环反馈调节系统进行模拟.针对压缩机能耗问题,在电动机上串联变频器,通过可编程逻辑控制器控制变频器,改变电动机的转速降低能耗。研究表明,闭环反馈调节系统能够实现对二次蒸汽温度的实时控制,且人机界面可以直接监控系统的运转状况,并通过变频器改变电动机的工作频率可以降低能耗.该系统组建简单方便,适合对机械式蒸汽再压缩浓缩系统进行实时监控.     

直流电动机调速系统九点控制器仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点，利用一种新型的控制器——九点控制器，对双闭环调速系统的转速环进行控制；为了验证控制效果，分别对直流电动机的参数变化、负载突变等情况进行仿真研究，并与常规PI控制进行比较，结果表明，九点控制器在电机参数变化以及负载突变时都有较好的控制性能。     

直流电动机调速系统九点控制器仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变等特点,利用一种新型的控制器--九点控制器,对双闭环调速系统的转速环进行控制;为了验证控制效果,分别对直流电动机的参数变化、负载突变等情况进行仿真研究,并与常规PI控制进行比较.结果表明,九点控制器在电机参数变化以及负载突变时都有较好的控制性能.     

基于无速度传感器方法的异步电动机PCH控制

利用端口受控哈密顿（PCH）系统方法,采用基于异步电动机转矩误差信号的转速估计原理,提出了一种异步电动机无速度传感器PCH控制方法,利用电机给定电磁转矩和实际电磁转矩的误差信号实现对电动机转速信号的估计。在转速估计中,采用了PI控制,使得控制系统更为简单。最后,利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真实验验证了该控制系统具有较好的静态和动态性能。     

PLC单按钮控制可逆与不可逆电动机启停

可编程逻辑控制器（PLC）是当今用于工业的主要控制装置。采用PLC控制方案,改进和简化传统的按钮操作方法,实现了单按钮控制可逆或不可逆电动机。     

PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对比例．积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法．这两种方法不仅大大的提高了传统Pl控制器的性能。而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色．这种控制器自动校正方法除了简单容易外，还具有实用性、稳定性和有效性等特点．     

晶闸管调压系统中的电机转速检测新方法

对三相异步电动机实施软起动控制,必需实时地监测电机的转速变化情况,传统的电机转速测量方法采用速度传感器,提出一种无速度传感器测量三相异步电动机转速的方法。该方法利用晶闸管调压电路的工作特点,结合电动机在不对称供电情况下的运行状况,得到电动机未供电相的感应电压与电机转速之间的函数关系,在此基础上,还可进一步获得相应的感应电压与电机电流之间的对应关系曲线,该方法应用于实际的电机软起动控制器中,满足了控制器在多种电机起动方式下的控制需要。     

可编程控制器在真吸盘式机械手中的应用

介绍了可编程控制器在真空吸盘式机械手控制中应用的方法，用实例说明了以可编程控制器为核心构成的逻辑控制系统与传统的继电器接触器控制系统相比具有可靠性高、电路简单、功能强、适应性强及控制功能修改方便等优点。     

可编程序控制器控制步进电动机的梯形图设计

本文提供了一种以可编程序控制器作为步进电动机控制主机来实现控制的程序设计方法。该方法采用形象、直观、简洁、易读的梯图语言,适用于各类可编程序控制器控制步进电动机系统的开发和程序设计。     

基于PBC的交流电动机控制器的设计与仿真

为能够准确得到以交流电动机驱动的航空液压泵性能的测试结果,必须保证电机调速控制具有良好的鲁棒稳定性。本文针对交流电机有难以避免的时变、强耦合等非线性特性,采用无源性控制为主的调速控制策略,提出能量成形的无源性控制器的设计方法。通过仿真,说明无源性控制器可实现对速度的调节和跟踪,得到的转速控制结果不仅响应快,而且是稳定的,其效果很好。     

基于FPGA的模糊控制器的设计

为提高模糊控制器的推理速度,研究了一种以FPGA(FLEX10k20)为核心器件,通过VHDL语言设计的两输入单输出模糊控制器的方法.阐述了知识库存储、模糊化、模糊推理以及逆模糊化模块在FPGA中的设计方法.该模糊控制器的推理过程既有并行又有串行,推理速度可达375 KLFIPS,可用到各种实时性要求高的模糊控制系统中.     

实用电动车控制器的研究

介绍一种电动自行车控制器.电动车动力部分主要由蓄电池和电动机组成.电动机则采用直流无刷电动机,其转子用电子换向替代了机械换向,转子在不同位置时,应导通的开关管是不同的,所以直流无刷电动机必须和控制器配合使用.论述了无传感器直流无刷电动机运行原理及控制器的工作原理,结合控制器原理图着重分析了电动机的起动过程.经实际使用,该控制器安全可靠,抗干扰能力强.     

基于Matlab的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真

将PID控制与模糊控制融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID控制器,通过模糊控制规则在线调整PID控制器的参数.用MATALB/SIMULINK工具箱设计了仿真模型, 结合具体实例实现了该控制器的计算机仿真,仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性.     

直流电机速度控制比较

用比例积分微分(PID)控制器和模糊逻辑控制器(FLC)对他励直流电机的速度控制进行了对比研究,并对他励直流电机的串级启动进行了数字化实验.结果表明,PID控制器的原理和结构简单,其控制系统的设计是建立在控制对象精确的数学模型基础上,是线性控制,对于那些电机控制要求超调量小的,电压调节范围不宽的,应当优先考虑PID控制;FLC控制器是基于软件的规则和硬件的组合,是建立在专家知识库和人工操作经验的基础上,不需要对控制对象建立精确的数学模型,在鲁棒性要求高、响应时间快、稳定时间要求短的场合,FLC具有明显的优势,具有更好的设计参数,组成的控制系统更容易满足非线性控制系统要求.     

基于模糊控制器的电动汽车电机驱动系统设计

由于电动汽车运行工况复杂,而且随着电动汽车运行工况的不同,电动机自身的参数也会随之而改变,如果不对速度控制器的参数或输出进行任何的校正,控制系统的性能便会变差.为解决这一问题,设计了一种基于模糊控制器的电动汽车用永磁同步电动机矢量控制系统.在保留原速度控制器的基础上,利用模糊逻辑处理不确定信息方面的能力,对速度控制器的输出进行实时校正.同时,给出了系统软硬件设计方案.最终实验结果证明了该控制方案的有效性.     

PLO与变频调速技术在4m立式车床改造中的应用

普通4m立式车床是加工大型机械装备的重要设备．由于该设备采用变速箱有级调速。刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件,对老式4m立车的数字化改造。目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位，能以工艺要求的任意比例确定切削速度，加工螺纹等复杂轮廓表面．采用可编程控制器厦变频调速技术对普通4m立式车床进行数字化改造，给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图．实验结果表明：应用PLC和变频调速技术，可以实现对传统4m立式车床改造的工艺要求.     

基于NCD模块的柴油机调速系统的参数优化

应用MatLab中的NCD（Nonlinear Control Design）outport模块，对柴油机调速系统中的PID参数进行优化设计．通过仿真获得了一组较好的PID参数，有效地改善了柴油机调速系统的性能，所得结果可作为实际调速系统参数整定的依据．     

PLC与变频调速技术在4 m立式车床改造中的应用

普通4 m立式车床是加工大型机械装备的重要设备.由于该设备采用变速箱有级调速,刀具的进给系统不能适应加工螺纹等复杂表面轮廓的工件.对老式4 m立车的数字化改造,目的在于使机床的进给系统实现对主轴转速的快速跟踪及刀具精确定位,能以工艺要求的任意比例确定切削速度,加工螺纹等复杂轮廓表面.采用可编程控制器及变频调速技术对普通4 m立式车床进行数字化改造,给出系统的硬件电气原理图及系统软件的结构框图.实验结果表明:应用PLC和变频调速技术,可以实现对传统4 m立式车床改造的工艺要求.     

一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器

为解决普通的PID控制器设计对系统模型有一定依赖性问题,本文将单神经元网络和模糊逻辑相结合,提出了一种基于单神经元的模糊自整定PID控制器。单神经元控制部分本身还是一个PID控制器,但由于权值可以在线调整,具有较强的自学习和自适应能力,而通过模糊控制器对输出整定,可加速控制过程。将该控制器应用于船舶运动控制仿真中,仿真结果表明,单神经元模糊自整定PID控制器能使船舶更快地达到设定航向,且航向曲线和打舵更加平稳,可明显改善对大纯滞后、大惯性系统的控制效果,在工业控制中有广泛的应用前景。     

两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.