基于最小二乘法的电力变压器参数辨识算法

根据变压器的Y/△接线方式,分别列写回路方程,消去三角形侧绕组中的环流和公共磁链的影响.这种方式无需改变三角形侧TA配置,直接利用三角形侧线电流构建了变压器绕组的电阻和电感参数辨识算法,利用带动态遗忘因子的最小二乘法,消除了最小二乘法"数据饱和"的影响.应用EMTP进行了仿真,结果表明,参数辨识算法稳定,不受负荷波动以及功率因数变化的影响,辨识精度较高.     

改进SADE-EKF的永磁同步电机参数辨识

针对永磁同步电机（PMSM）参数辨识中扩展卡尔曼滤波（EKF）难以确定合适的系统噪声矩阵Q和量测噪声矩阵R的问题,提出了一种改进自适应差分进化算法（SADE）-EKF的PMSM参数辨识方法。首先分析了扩展卡尔曼滤波器的工作原理,建立了双线程辨识模型;然后通过改进差分进化算法（DE）的变异策略跳出局部最优,并设计了合适的适应度函数;最后,通过SADE算法对EKF的Q和R进行优化。实验结果表明,改进的SADE-EKF在辨识电机参数时比传统的EKF具有更好的收敛速度和辨识精度。     

内嵌式永磁同步电机永磁磁链在线辨识研究

针对内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识存在的问题,采用一种基于滑模变结构的永磁磁链参数辨识方法。首先,通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流和电感的乘积作为状态变量,构造内嵌式永磁同步电机永磁磁链辨识的状态方程;然后,利用滑模变结构与该模型相结合的方法,构造滑模观测器,并采用Lyapunov稳定性理论证明该观测器的稳定性和待辨识磁链参数的收敛性;最后,以仿真结果验证了该方法对永磁同步电机永磁磁链辨识的可行性。     

应用加权最小二乘法辨识水下推进电机参数

建立数学模型，采用ＭＣＳ－５１系列单片机数据采集系统记录电枢绕组中电流变化过程以及电机的转角速度．应用加权最小二乘的系统辨识法对永磁直流伺服电动机的参数测定进行了探讨，并编制了这种电机参数变识的计算机程序．所得结果经计算机仿真验证，其暂态过程与实测过程比较吻合，证明了该方法的可行性．     

永磁同步电机控制系统PID参数在线辩识新方法

传统的PI控制器不具备参数在线辨识功能,这使得系统的性能达不到最优的控制。目前,PID参数在线辨识功能在高性能交流永磁伺服控制系统中受到越来越广泛的重视。根据速度环等效原理和经典控制理论,推导出了转动惯量的数学表达式及其与PI参数的关系,并结合查表法整定PI参数,算法简单,适用性较强。     

用参数拟合法求取同步电机动态参数

试用参数拟合法处理同步电机突然短路的电流波形,以求取电机动态参数。此方法与传统的方法相比,不仅高效、省时,而且具有更高的精度。另外,参数拟合法可用于处理其他实验数据,以求取实验对象对应于已知理论公式的参数。     

一种高阶滑模控制的永磁同步电机磁通和电阻辨识

文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制,提出了电机磁通、电阻的辨识方法。由于系统输出耦合,文中首先利用反馈线性化进行解耦,并设计了高阶滑模控制器。考虑到定子电阻和永磁体磁链是随温度变化而变化的,文章介绍了一种新型参数估计方法,通过对同步电机高阶滑模控制器设计,并结合一个精确滑模微分器来实现电机内部参数的辨识,减小参数扰动对控制性能的影响。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机磁通、电阻得到了估计,系统具有较好的动态性能。     

同步电机参数辨识方法的评述

评述了国内学者近年来提出的同步电机瞬态参数在线，离线测量新方法。给出了每类方法中的时域法和频域法的数学模型，结合试验证评论每类方法的条件，数据处理技术及精度，描述了该领域的发展新动态。该方法尚未列入国家标准，也非国际电工委员会的标准方法，但大都已在工业试验中得到应用。     

基于EKF算法的交流永磁无刷同步电机参数辨识

用扩展的卡尔曼滤波算法(EKF)对表贴式交流永磁无刷同步电动机进行动态参数估计,根据电机控制系统中传感器检测到的电机定子电流、电压和转子的位置、转速等信号,推算电机定子绕组的电阻和转子的主磁通值,经过对电机模型和卡尔曼算法的分析,给出了电机控制系统的全阶卡尔曼滤波模型和经过简化处理后的降阶估计模型,用降阶的简化模型对系统进行估计后,得到了定子电阻和转子主磁通的结果,并分析了定子电阻和转子磁通估计值和实际值之间的误差,以及估计值随电机转速和负载大小变化的曲线.电机用脉宽调制(PWM)的电压源逆变器供电,用TMS320F2812系列数字信号处理器(DSP)作为控制芯片,用矢量控制的策略对电机进行转速控制.     

最小二乘法在感应电机参数辨识中的应用研究

基于矢量控制策略的感应电机调速是目前电气传动领域的研究热点．高性能矢量控制的关健在于转子磁场定向，而转子磁场定向的精度受电机参数变化的影响．控制系统的质量直接依赖于电动机会数测定的淮确程度．为此，利用最小二乘算法实现对感应电机参数的自适应辨识方法，并用Matlab语言进行了仿真，仿真结果证明了该方法的有效性。     

最小二乘法测量直流伺服电机动态时间常数

提出用最小二乘曲线拟合法测取直流伺服电机动态参数．在电枢两端施加阶跃电压，测量．电枢电流的暂态响应，通过最小二乘曲线拟合，可以求取直流伺服电机动态时间常数．     

电机动态参数的鲁棒最小二乘辨识方法研究

最小二乘常用于辨识电机参数的动态变化,对于电机的精确控制至关重要。工况条件下的电流、电压采样都包含大量噪声,电机模型中的求导操作进一步放大了噪声,导致最小二乘的信息矩阵奇异,辨识结果出现很大偏差。为提高辨识方法的噪声鲁棒性,提出了两种思路。一是用三次样条拟合采样信号,然后求解其一阶和二阶导数,可防止高频噪声在求导过程中被继续放大。二是采用岭回归估计取代最小二乘估计,避免矩阵求逆出现病态结果,消除信息矩阵奇异性的影响。基于半实物仿真的实测数据表明,两种改进方法均可获得更加合理可靠的辨识结果。     

基于最小二乘法的反应釜参数整定系统设计

反应釜具有工艺复杂,干扰量多且难以测量等特点,获得其模型较为困难.本文以反应釜为对象,运用最小二乘法对其进行辨识,获得模型参数.根据系统模型对其进行参数整定,系统的性能指标为超调量2％,峰值时间10min,上升时间6.5min,调整时间5min,衰减比为5.     

基于最小二乘的多旋翼无人机磁力计动态校准

在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法,实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰,连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心,反复更新球心坐标,实现偏差修正,使多旋翼无人机在空中飞行时能够实时校准磁力计,进一步改善磁力计误差补偿问题.通过仿真和大量实验验证,该方法能有效地追踪零偏,解决多旋翼无人机的磁力计动态校准问题.     

一种基于最小二乘的离散模型参数自适应辨识方法

给出了一种基于最小二乘的Ｈｏｕｓｅｈｏｌｄｅｒ正变矩阵变换方法求解一维及二维离散模型参数自适应辨识算法，计算机数字仿真表明了该方法的正角性和实用性。     

基于最小二乘参数辨识的非线性机理模型研究

以江铜尾气处理系统为实际研究对象,为得到现场控制系统的最优控制律,针对控制率的直接作用对象－二氧化硫风机和阀门建模,采用建立混合机理模型与利用非线性最小二乘方法辨识模型参数相结合的方法,从现场采集的实际数据出发,分别建立了风机和阀门各自的非线性数学模型,再根据二者对控制规律的交互影响将他们结合成混合模型,最后通过最小二乘法辨识方法辨识出模型中的未知参数．仿真结果表明,该建模方法误差较小,精度高,具有实际意义．     

基于模型参考自适应的永磁同步电机转动惯量识别

研究了基于模型参考自适应辨识理论在电机转动惯量辨识中的应用。为简化基于模型参考自适应中辨识算法的设计,分析了快速查找二分法在永磁交流伺服系统中转动惯量辨识的应用。通过速度调节器参数自整定的仿真实验表明,基于模型参考自适应的二分参数识别能够有效地增强永磁交流伺服系统的鲁棒性。