模糊PID算法在炉温控制中的仿真研究

为实现加热炉温度的智能化调节,将PID算法与模糊控制相结合,构成了模糊PID控制系统。采用Proteus仿真的方法代替实际的电路元件,以AT89C51单片机为微控制器,在理论层面实现了系统的论证,避免了硬件电路连线失误或控制参数选择不当对实验结果的干扰,缩短了设计周期。用matlab软件的simulink工具箱仿真了模糊PID控制的阶跃响应,根据结果对参数进行了整定。     

疲劳性能脉冲实验台模糊PID控制器的研究与设计

为了提高系统的压力控制精度,根据疲劳性能脉冲实验台控制系统的特点,构建了系统的数学模型,设计了模糊PID复合型控制器。通过大量的仿真与实验分析了系统的动态响应特性,确定了各个控制参数,并分析比较了模糊PID控制与传统PID控制的控制效果。     

基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀的建模与仿真

三级电液伺服阀是近年来应用广泛的新型液压元件,具有大流量和高响应等优点。我国的三级电液伺服阀设计与制造水平距离发达国家仍有相当大的差距,急需开展相关研究工作。本文研究了基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀与电液伺服系统的软件仿真技术,为提高伺服阀设计水平,研制具有自主知识产权的三级电液伺服阀奠定了基础。     

交流伺服PMSM系统模糊PI矢量控制设计

为了提高永磁同步电机(PMSM)伺服系统的性能,文中设计了一种电流环比例系数模糊控制与普通PI积分控制相结合的控制系统。在MATLAB/Simulink下搭建了PMSM矢量控制的仿真模型,对传统PI和模糊PI控制进行仿真分析,并对模糊PI矢量控制的PMSM伺服系统进行了实验分析。仿真和实验结果表明,模糊PI控制能使系统具有更好的跟随特性和更小的超调量,鲁棒性更好。     

四旋翼无人机模糊自适应PID系统设计

近年来,无人机技术在军事、救援等领域获得了较多的应用,其中四旋翼无人机由于其结构和操作简单、稳定性高的特点成为了研究热点。由于现今大部分四旋翼无人机为传统PID控制系统,为了进一步提升飞行器在复杂应用环境中的稳定性和自适应能力,增加鲁棒性,文章提出了一种基于模糊自适应PID的控制方法,并通过Simulink仿真实验与传统PID系统对比,结果表明模糊自适应PID系统能使无人机抗干扰能力增强,且能较好地跟随信号。     

基于模糊PID温度控制算法的建筑节能调温系统

传统空调房间的温度控制中,被控对象存在非线性、滞后大及时变复杂的问题。为保证温度控制的可靠稳定,将模糊PID控制算法引入室内温度控制,在整定参数后,可保证温控的快速性、稳定性和准确性。同时采用PMV-PPD舒适度模型,在不牺牲用户舒适度的情况下,尽可能地减少空调能耗。利用苏州典型年的气象数据,将温度控制算法投入运行,在偏差小于1.9℃（冬）和1.5℃（夏）的前提下,相比于传统恒定目标温度的空调系统,减少8.77%（冬）和12.31%（夏）的能耗。     

基于模糊 PID 控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统的设计

文章介绍了以单片机为核心,以加热炉为控制对象的模糊PID温度控制系统。当使用模糊控制时,虽然系统技术要求即调节时间与超调量已经满足,但产生了系统的稳态误差。PID控制算法被使用后,系统的技术要求即超调量与调节时间不能同时满足。因此将具有智能性的模糊控制与具有可靠性的PID控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有参数自整定和模糊PID的功能,在线整定了PID参数Kp、Ki和Kd。经过实验证明,理想的控制方案就是采用参数自整定模糊PID控制。     

基于模糊自适应PID的卷绕系统张力控制

卷绕控制系统对于张力控制效果的好坏会直接影响产品的品质。为解决传统PID控制参数不能跟随系统的变化而变化的问题以及降低算法程序和PLC编程的复杂程度,提出通过在上位机的WinCC全局脚本中编写模糊自适应PID控制算法实现PID参数的在线自适应整定,利用MatLab/Simulink进行系统仿真分析,并在西门子卷绕系统实验平台进行模拟实验验证。仿真结果表明:在模糊自适应PID控制下系统快速响应,没有产生超调,相较于传统PID控制更具优势;通过西门子卷绕系统实验平台得出实验结果与仿真结果相同。结论显示模糊自适应PID控制具有超调量小、调节时间短、适应性好、鲁棒性强等特点,其动态性能及稳态精度要优于传统PID控制。通过WinCC全局脚本编写算法程序可以有效降低程序的复杂度,提高可读性,从而达到更好的控制效果。     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐,从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法,将模糊控制与PID控制结合起来,利用模糊算法在线实时调整PID参数,把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中,解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题,增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真,与传统单纯的PID控制进行比较,仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点,有效改善了系统的动态性能和静态性能。图4表3参15     

材料疲劳试验机电液力伺服系统的建模与仿真

疲劳试验机是疲劳测试中最常用的设备。根据材料疲劳试验机的工作原理,建立电液力伺服系统的数学模型。利用MATLAB软件中的SMULINK构建了仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。为材料疲劳试验机控制系统的改进提供了理论依据。图7参9     

无阀电液伺服系统

无阀电液伺服系统是用调速电动机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。与有阀伺服系统相比,具有结构简单、操作方便、价格经济等特点。本文介绍了国内外无阀系统的研究状况,并给出了几种无阀电液伺服系统的工作原理图,并对其工作原理进行了分析。     

基于模糊PID的凹印机套准同步控制研究

无轴传动技术在凹版印刷上得到的广泛的应用。本文以凹印机套准系统的多电机同步问题为研究对象,采用基于补偿原理的模糊PID的同步控制算法,并搭建了以西门子S7-300PLC为控制器的主从式同步控制系统,来进行多电机同步控制的研究。仿真表明,这种方案鲁棒性、快速性优良、动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

基于虚拟仿真技术的“计算机控制系统”教学平台设计

利用Matlab软件为"计算机控制系统"课程构建了一个虚拟的教学平台,对课程所涉及到的几大经典控制算法进行了仿真,将抽象的理论知识转换成实际的程序设计与形象的图形分析,增强了授课直观性。把Matlab/Sim-ulink引入到"计算机控制系统"课程难点的教学中,不仅使学生很快看到控制效果,加深对概念的理解,促进教学效果,还让学生在课堂教学中轻松学会使用先进的编程工具,提高自学能力,增强创新意识。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

PLC对数控液压伺服阀的开环控制

采用可编程控制器（PLC）直接控制液压伺服阀,可以简化控制系统,降低成本。文章主要介绍PLC对液压伺服阀的控制方法及控制系统的组成,说明驱动接口电路的连接。     

基于计算机仿真的织机张力控制系统研究

通过分析织机电子送经和电子卷取的运动过程,确立了控制方案,建立了张力控制系统的动态结构图;应用Matlab Simulink/SimPower System(电力系统工具箱)的建模方法,设计了交流伺服控制系统,建立了基于电气原理的控制系统模型,进行了仿真和分析,仿真结果表明设计方案正确、灵活、方便、有效.     

雾化喷嘴工作参数的模糊PID复合控制

雾化喷嘴供气压力系统难以用精确的数学模型来表示,并且具有一定的非线性和时变性的特点,运用常规PID控制或者模糊控制方法难以对其进行有效的控制。为了提高控制系统的动态和稳态性能,结合常规PID控制与模糊控制的特点,采用了模糊PID复合控制方法,在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主,工作点附近主要运用PID对雾化喷嘴压力系统进行控制。仿真与实验结果表明,该模糊控制器可以有效地将雾化喷嘴供气压力控制在稳定设定值上,并且动态响应快,稳态误差小,具有很好的稳定鲁棒性。