读者之声

云南昆明读者刘云峰问: 在精确制导武器的制导技术中,地图匹配制导的工作原理是什么? 地图匹配制导是精确制导武器的一种制导方式,通常在远程导弹中使用,用来修正惯性制导在中段和末段制导中的误差,以获得更高的命中精度。这种制导方式的工作原理如下: 在发射导弹前,事先将选定飞行路线的地形特征转换成数字信息     

基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究

研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹三维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。     

数字式景象匹配区域相关器

前言数字式景象匹配区域相关器(DSMAC)是美海军航空电子设备中心发展的一种相关方案,用于常规陆上攻击型“战斧”导弹。图1为典型飞行任务概念描述。导弹中段制导使用惯性导航系统,其导航误差由弹上地形等高线匹配系统(TERCOM)提供的位置修正来限制。末段制导是中段制导的延续,精度由于使用了DSMAC位置修     

空空导弹数据链仿真实现技术研究

在空空导弹复合制导系统中数据链系统用于中段制导,要对空空导弹复合制导过程进行仿真,就必须研究数据链系统的仿真技术。针对数据链系统仿真需求,研究了空空导弹复合制导半实物仿真系统的组成、数据链仿真原理及其实现方法、数据链模拟器的设计方案、数据链信息计算模型等内容,并提出了利用数据链模拟器实现数据链仿真的试验方法,在空空导弹复合制导系统半实物仿真应用中具有较高工程应用价值。     

中远程复合制导空空导弹末制导方式综述

多目标超视距空战将是今后空战的主要形式与发展趋势多目标超距空战的主要武器是中远程空空导弹。中远程空空导弹的超视距工作特性决定了它必须采用中段惯性制导与末段主动制导相结合的复合制导体制，本文综合介绍职远程空空导弹的复合制导体制中末段主动制导的几种常用方式。     

捕鲸叉导弹的环境试验

捕鲸叉导弹是一种可以从飞机、舰船和潜艇等多种平台发射的全天候反舰导弹。发射后,它掠海飞行,并具有几种末段机动飞行能力。中段制导由高度参照部件、雷达高度表和数字计算机提供。末段制导则利用主动式频率捷变雷达完成。最初,捕鲸叉导弹的环境试验目标是要     

未来导弹的制导

据“Defense materiel”杂志1983年第4期报导,英国宇航公司开始研究能满足未来垂直发射和发射后不管导弹的要求的制导技术。象美国的AMRAAM导弹一样,这种导弹需要中段制导,因此,需要一种低成本的惯性系统。     

基于数据链的拦射导弹变结构中制导律研究

针对拦射导弹的中制导问题,结合变结构控制思想,提出了一种基于数据链技术的变结构中制导律.简述了数据链系统的工作原理,推导了变结构制导律并分析其制导特性.仿真结果表明,该制导律能够零化导弹速度前置角,交班时过载较小,能够很好地满足中末交班要求.     

惯导在反舰导弹上的应用

一、引言近十多年来反舰导弹飞速发展,它已成为现代海军的标准武备之一。导弹的发展推动着制导技术的发展,而把惯性制导应用于反舰导弹之中,无疑是其中一项十分重大的技术措施。反舰导弹有许多特点:一是弹道低,通常在15米以下,末段可掠海飞行,发现和拦截都很困难,因而突防能力强。二是使用复合制导,导弹自控段飞行采用惯性制导,自导段采用     

复合制导导弹

本发明是有关在初、中段采用半主动寻的制导,末段采用主动寻的制导的复合制导导弹。一般说来,在采用半主动制导和主动制导时,导弹所接受目标产生的多普勒频率,视照射目标的发射频率不同,以及照射源和目标所构成的角度不同而异。因而,以往的复合制导导弹从半主动制导转换为主动制导后,往往不知道目标的多普勒频率,因而必须从新探测目标。因此,采用旧的复合制导时,往往在最为关键的末端——从半主动制导转换为主动制导时,失去目标。所以制导精度很差。     

相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率分析

中远程地空导弹普遍采用捷联惯导+数据链+末制导的复合制导体制,为保证较高的截获概率,中制导多采用相对坐标的指令形成方案;提出了一种截获概率的估算方法;将影响导弹截获概率的因素分解为导弹和目标坐标的测量误差以及导弹天线的空间指向误差,根据相对坐标的指令形成原理,将上述误差合成为目标角度指示误差,并给出截获概率的计算方法;最后通过算例计算分析了采用相对坐标指令形成方案的地空导弹截获概率优于采用绝对坐标指令形成方案的原因.     

抗差估计及Allan方差在车载组合导航系统中的应用研究

针对组合导航系统中全球定位系统(GPS)信号易丢失和干扰、惯性导航系统(INS)无法长时间单独工作的问题,通过采用带故障检测和隔离的导航算法解决GPS 数据异常的问题,有效提高系统的可靠性;同时当GPS 卫星信号短时间丢失时,利用Allan 方差分析方法确定惯性传感器误差并进行补偿,使纯INS 能够在一定精度内独立工作相对长的一段时间。车载试验结果表明:该方法能够保证组合导航系统的可靠性,且在GPS 信号短时间丢失情况下提高了纯惯导系统的导航性能。     

惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能,对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究．介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法．通过对奇偶向量的分析及仿真,给出了最优化故障检测与隔离算法．该结果表明,采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能,可以解决其软故障的检测问题．     

多传感器容错综合导航系统技术及其应用研究

文中结合经典的故障检测、隔离方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的多传感器容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用了"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理,以提高系统滤波的精度和数据的连续性.以SINS/GPS/Doppler组合导航系统为例, 结合载体的使用要求以及各导航子系统的使用范围和误差特性进行了设计方案的可行性分析.研究结果表明, 所设计的方案既能有效地实现系统故障检测、隔离和系统重构, 而且整个导航计算过程保持了良好的算法连续性、稳定性和系统精度.     

图像末制导炮弹射击效率分析

为指导图像末制导炮弹的后期具体运用,分析其射击效率.将图像末制导炮弹的外弹道分为无控段、中制导段及末制导段,分别对每个阶段的误差、有效幅员和命中概率进行分析,计算出不同条件下对固定和运动目标的射击命中概率及毁伤概率,并与普通榴弹和激光末制导炮弹进行对比.结果表明:在不考虑操纵手搜索发现目标的情况下,图像末制导炮弹的射击效率与距离关系不大,整体上高于激光末制导炮弹,对装甲类点目标的命中概率基本保持在0.7以上.该研究可为下阶段该弹的具体作战运用提供理论支撑.     

基于S1000D 故障报告的故障隔离技术

针对第三方故障诊断系统与交互式电子技术手册(interactive electronic technical manual,IETM)集成使用 存在的问题和IETM 中故障报告信息应用层次较低的现象,提出一种运用故障报告数据诊断隔离过程的方法。详细 描述S1000D 中故障报告信息结构,分析故障报告数据模式及主要元素,对故障报告信息的故障隔离功能运用方式 进行解析,通过IETM 终端平台,实现故障的隔离诊断过程,完成故障的修复。应用结果表明,该技术对开发实用 的IETM 系统具有一定的指导作用。     

反辐射导引头抗诱偏技术研究

现有反辐射导引头抗诱偏技术主要是着眼于提高反辐射导引头自身的分辨率,以实现尽早区分目标雷达与诱偏源的目的。文中从另一个角度人手,在不提高反辐射导引头分辨率的前提下．基于无源被动定位技术、虚拟导引头技术以及故障检测技术给出了一种新的抗诱偏方案。该方案首先利用无源被动定位技术估计出目标惯性系下的坐标,再用虚拟导引头技术计算出视线角等制导信息输出,并利用故障检测技术将导引头输出与虚拟导引头输出进行比较以确定反辐射导引头是否被干扰,如果被干扰则切换到虚拟导引头制导。最后对一个例子进行了仿真,初步验证了该方案的有效性。     

实现快速故障保护的IGBT 驱动电路

针对较复杂的变流系统中,主控系统的延滞会影响 IGBT 模块故障保护失败的问题,设计一种快速故障保护的IGBT驱动电路。分析了现有应用方式存在HCPL-316J 2个输入端中的另一个端子的功能没有得到充分利用的缺陷,通过对 HCPL-316J的信号输入端 Vin+、Vin-和故障信号反馈端 FAULT 的应用研究,改进为 FAULT信号反馈回另一个输入端子,光耦芯片故障信号发出后立即封锁 IGBT 驱动信号,完全消除了主控程序运行时长对故障保护的影响。实际应用结果表明：该设计故障保护响应迅速,运行稳定可靠。     

巡航导弹的基本制导体制

巡航导弹已成为现代战争中一种重要的精确攻击武器。文中介绍巡航导弹的基本制导体制:地形辅助导航、GPS卫星导航、惯性导航、复合制导和红外成像末制导。指出了改进制导方式、提高制导精度和采用智能制导技术等巡航导弹的发展趋势。     

时间延迟对电视指令制导系统稳定回路的影响

概述电视指令制导的系统组成及工作原理。对武器操作人员和图像/指令数据链进行数学建模,并纳入到导弹稳定回路中,建立"人在回路"指令末制导模型,通过Simulink仿真不同时间延迟对稳定回路动态性能的影响。仿真表明:数据链时延是影响稳定回路动态性能的主要因素,要想获得较好的动态性能就要保证数据链达到一定的传输速率。