改进的粒子滤波单通道盲分离算法

针对粒子滤波在通信混合信号单通道盲分离中存在固定参数联合估计精度低,收敛速度慢等问题,提出了一种改进的盲分离算法。通过对传统的随机游走模型加以修改,并将参数粒子的后验概率密度分布近似为Beta分布,提高了参数估计的收敛速度和精度,改善了分离性能;为了衡量算法的参数估计性能,推导了符号已知条件下的参数联合估计克拉美罗界。实验仿真结果表明,算法具有更好的参数估计性能和分离性能。     

宽带信号DOA估计自回归迭代算法

基于最小均方误差(MMSE)准则提出一种宽带信号波达方向(DOA)估计算法。将宽带信号通过窄带滤波器组转化为窄带信号,采用自回归迭代方法恢复窄带信号的稀疏表示,根据稀疏表示得到信号源个数和DOA估计。该算法不仅有超分辨率能力,而且不必预先知道信号源个数。此外,本算法能对相干信号源进行DOA估计而不需要解相关预处理。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于声传感器线性阵列的气流速度估计算法

研究了一种基于声传感器线性阵列的新型气流速度测量方法.通过引入大气声学中的有效声速概念,建立了稳定气流作用下各阵元的接收模型,由此建立了声传感器线性阵列的近场输出模型.根据子空间正交原理,提出了一种基于多重信号分类(MUSIC)的气流速度估计(MUSIC-AVE)算法,此算法可实现对气流速度的高精度估计.为了降低计算复杂度,进一步提出了一种快速的气流速度估计(FAVE)算法,此算法虽然在估计精度上不如MUSIC-AVE算法,但无需谱搜索,具有更强的实时性.推导了气流速度估计的克拉美-罗界(CRB)表达式.仿真实验验证了提出算法的有效性.     

基于相关累加的正弦波频率估计算法

提出了一种新的正弦波频率估计算法.首先用FFT对信号频率进行粗略估计,再对原始信号进行相关累加后提取相位信息,估计出频偏,经过频偏校正得到频率的精确估计.在整个频段内该算法与Rife算法性能互补,因此本文又提出了两者相结合的综合Synthetic correcting rife(SCR)算法.该综合算法计算量略大于FFT,小于修正Rife算法.仿真结果表明.该算法估计性能接近修正Rife算法,将该算法的结果作为牛顿选代的初始值,进行一次迭代后性能逼近CRLB.     

基于约束相位解卷绕的正弦信号高精度相位估计

在Tretter相位估计算法基础上, 提出了一种基于约束相位解卷绕的相位估计方法。通过对观测相位进行适当的线性组合, 将相位约束在较小的模糊相位集合之中, 最后基于相位误差最小原则实现约束相位解卷绕。理论分析与Monte Carlo模拟结果显示, 约束相位解卷绕的信噪比阈值低于常规解卷绕方法, 且在高信噪比条件下相位估计均方根误差接近克拉美罗下限(CRLB), 相位估计性能优于分段DFT相位差法以及全相位FFT测相法。在信噪比为5 dB、数据长度为1023的情况下, 相位估计均方根误差约为0. 9°。当信噪比为0 dB时, 约束相位解卷绕的错误概率仅为10^－3量级。     

相对定位估计的修正克拉美罗界

为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响,分析了同步误差的组成,将同步误差计入观测模型,在此观测模型下修正了TOA机制与TOA/RSS混合机制CRB,并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA/RSS混合机制的CRB做比较.新的观测模型表明,在观测方程中,发送端时钟误差同时也是未知量;TOA机制可解出该未知量,用于消除同步误差;而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差,降低了系统时间同步要求,也即消除了一个未知量.理论证明及仿真结果均表明,在等量的同步误差和相同的参考节点布局下TOA机制与TDOA机制CRB相等以及TOA/RSS与TDOA/RSS混合机制CRB相等,而RSS机制分别与TOA机制、TDOA机制的混合,提高了TOA机制、TDOA机制在近距离定位时的性能.     

正弦波频率估计的修正Rife算法

分析了Rife算法的性能,指出当信号频率位于离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform,DFT）两个相邻量化频率点的中心区域时,Rife算法精度很高,其均方根误差接近克拉美-罗限（Cramer-Rao Lower Bound,CRLB）,但当信号频率位于量化频率点附近时,Rife算法精度降低。本文提出了一种修正Rife（M-Rife）算法,通过对信号进行频移,使新信号的频率位于两个相邻量化频率点的中心区域,然后再利用Rife算法进行频率估计。仿真结果表明本算法性能不随被估计信号的频率分布而产生波动,整体性能优于牛顿迭代法（一次迭代）。接近二次迭代,在低信噪比条件下不存在发散问题,性能比牛顿迭代稳定。本算法易于硬件实现。     

基于ESPRIT的噪声抑制频率估计算法

在中低信噪比时,协方差矩阵受噪声影响较大导致ESPRIT算法性能降低,使其与克拉美罗下限(CRLB)有一定距离。针对该问题,提出一种基于ESPRIT的噪声抑制频率估计算法,利用信号频域内若干子带的谱线估计协方差矩阵,通过该矩阵的特征向量张成信号子空间,估计信号各分量的频率。实验结果表明,该算法能用于多个频率分量的信号分析,归一化频率估计的范围为 ,且性能接近于CRLB下限。     

基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法

基于对常规机械手操作空间力／位置混合控制算法的简单回顾，及对该算法所遇到困难的分析，提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力／位置混合控制算法，来改善机械手同高刚度环境接触时，机械手力／位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条件及其证明．实验表明该算法具有快速的收敛性，能达到很高的力／位置动态控制精度．     

多分辨率匹配CRB分析中噪声估计方法

多分辨率目标匹配克拉美-罗界(CRB)分析中, CRB对噪声敏感,噪声估计尤为重要.采用不同阶次有限差分算子构成一组高通滤波器,分别对图像滤波处理,并将四分位间距(IQR)方法与中值滤波原理结合,估计CRB分析中的噪声方差,避免了残留轮廓信息的复杂处理,实验表明算法简单有效.     

迭代学习的高速伺服系统位置控制策略

针对高速运动伺服控制系统的精确位宣跟踪控制问题,在A型迭代学习控制算法的基础上,提出了一种基于比例一预期迭代学习控制的位置控制策略,并将其应用于建立的交流永磁同步电机模型,最后利用Matlab进行仿真研究。结果表明,此控制策略仅需少量对象信息就能满足系统的性能要求。它与常见迭代学习控制算法相比,具有位置控制精度高、学习收敛速度快等优点。     

Joint Iterative Pilot Assisted Channel Estimation and Detection in Turbo OFDM System

OFDM is a promising technique over mobile wireless channels. Diversity and iterative estimation play an important role in improving the performance of OFDM systems In this article, we develop turbo OFDM system, which employ interleaver at the transmitter to permute information and introduce additional temporal frequency domain diversity. At the receiver, we propose an iterative channel estimation combining MMSE and linear interpolation methods. Simulation results show the iterative gains with common block interleaver used at the transmitter. In order to improve the performance of the system, we develop a special interleaver, called only one cycle interleaver （OOC）, with dynamic detector used at the receiver. Computer simulation results are shown and compared to give some conclusions.     

基于仿射参数估计的迭代点匹配算法

本文提出了一种新的迭代点匹配算法。算法建立点集间仿射映射关系,把匹配问题转化为函数优化问题,通过点集间匹配对应关系和仿射变换参数的反复迭代最终求出问题的解。文中提出了构造虚拟点对和最小方差两种仿射参数估计方法,并利用改进最近点原则求解点集匹配关系,且证明了算法的收敛性。本文算法较好地解决了由仿射带来的非刚性形变点集匹配问题,且有很好的抗噪声和点性能。实验证明了算法的有效性和鲁棒性。     

基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法

基于对常规机械手操作空间力/位置混合控制算法的简单回顾,及对该算法所遇到困难的分析,提出了一种基于迭代学习的机械手操作空间力/位置混合控制算法,来改善机械手同高刚度环境接触时,机械手力/位置混合控制的动态控制性能．给出了学习算法的收敛条件及其证明.实验表明该算法具有快速的收敛性,能达到很高的力/位置动态控制精度.     

基于迭代函数的不规则图像快速生成算法

本文以迭代函数为基础,对不规则图形采用快速算法绘制分形图。     

一种织物造型的迭代算法

给出一种织物造型的迭代算法,它属于弹性质点模型。此模型把织物用质点网络来表示后,主要考虑质点间的三种作用力:质点间的推拉力即网线纤维的张力;使同一网线上的连续三点保持在一条直线上的力即网线的弹力;在网线的交点处使相交网线保持垂直的力,即网线的编织力。网络中的质点在这三种力的作用下产生位移,从而表现出织物的质地、特征和动态效果。     

Hybrid Estimation of Distribution Algorithm for the Quay Crane Scheduling Problem

The competitiveness of a container terminal is highly conditioned by the time that container vessels spend on it. The proper scheduling of the quay cranes can reduce this time and allows a container terminal to be more attractive to shipping companies. The goal of the Quay Crane Scheduling Problem (QCSP) is to minimize the handling time of the available quay cranes when performing the tasks of loading and unloading containers onto/from a container vessel. This paper proposes a hybrid Estimation of Distribution Algorithm with local search to solve the QCSP. This approach includes a priori knowledge about the problem in the initialization step to reach promising regions of the search space as well as a novel restarting strategy with the aim of avoiding the premature convergence of the search. Furthermore, an approximate evaluation scheme is applied in order to reduce the computational burden. Moreover, its performance is statistically compared with the best optimization method from the literature. Numerical testing results demonstrate the high robustness and efficiency of the developed technique. Additionally, some relevant components of the scheme are individually analyzed to check their effectiveness.     

基于混合生物地理学算法的非线性系统辨识

针对非线性系统辨识问题,由于传统辨识方法存在精度低收敛慢等缺点,提出了一种采用混合生物地理学算法的非线性系统辨识方法.混合算法是在对生物地理学算法进行改进的基础上与差分进化算法相结合,通过适当地融合具有不同搜索能力的优化算法,使得混合算法的开采能力和探索能力得到更好的增强和平衡.通过对Wiener模型进行参数辨识,并与生物地理学算法和差分进化算法进行比较,仿真结果表明,利用混合生物地理学算法能够提高辨识精度并获得良好的辨识效果,验证了混合算法的有效性和可行性.     

Hybrid Estimation of Distribution Algorithm for solving Single Row Facility Layout Problem

The layout positioning problem of facilities on a straight line is known as Single Row Facility Layout Problem (SRFLP). The objective of SRFLP, categorized as NP Complete problem, is to arrange the layout so that the sum of distances between all facilities’ pairs can be minimized.     

运输问题的一种新的迭代算法

通过引入运输问题的检测矩阵、位置矩阵和路向矩阵,给出了一种求解运输问题的新的迭代算法,这种算法不受基可行解退化的影响,便于用计算机程序运行。