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高压输电线上除冰机器人的系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
针对我国南方地区雪灾中输电线路的破坏情况,提出并设计了一种新型高压输电线除冰机器人,并在机器人的结构设计、行走规划、除冰方式和控制系统等方面做了较详细的设计说明。该机器人具有结构简单、行走稳定、除冰效率高和能耗小等优点。能够较好地完成高压输电线上的除冰任务,有较好的应用前景。 相似文献
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毫秒级高压气流脉冲发生器的研制*沈一骑(南京大学声学研究所南京210093)0引言高压气流的切换常见于国民经济的各个领域,已属比较成熟的技术。其执行元件通常采用各类阀门和控制元件。无论是电磁控制元件还是气动控制元件,其最高切换频率均小于10Hz(即气... 相似文献
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在冬季夜间,气温迅速下降,空气中的水滴遇到冰冷的铁路接触网时,极易凝结为冰溜附着于铁路接触网表面,导致铁路接触网覆冰事故。对铁路接触网线路除冰技术进行分析,基于目前国内外高压输电线路除冰机研究现状,对悬挂式铁路接触网除冰机的有效除冰机理进行研究,进而通过大量假设和试验仿真,设计得到悬挂式铁路接触网除冰机。这一除冰机可以破碎和融化铁路接触网表面处于结冰初期的冰块和冰溜,避免危险。通过远程控制方法,悬挂式铁路接触网除冰机可以自行走停,减少人力、物力的投入,提高铁路接触网的除冰效率。 相似文献
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针对热风试验装置釜体热应力和升降温效率之间矛盾,根据电热风传导传热特性,将热风加热装置的温度测控系统划分为釜内和釜壁2个控制回路独立、执行回路关联的双回路温控系统,采用釜内与釜壁遥控跟踪的控制方式,实现釜壁温度自动校正,使釜体应力保护在限定温度范围。在保证釜体安全的前提下,系统自动根据釜内试验目标温度,调节加热电源功率调整装置的输出功率,以最快速度按照试验要求对釜内试验介质温度进行精确控制,完成热风加热的高温高压试验。 相似文献
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基于高压缸的应力分布特点,由第四强度理论推导出了高压缸最大应力(缸筒内壁处)的出量应力的计算公式,建立了缸筒内压与缸筒径比及持久极限的量化关系。这些关系对于如何设计缸筒具有一定的指导意义。 相似文献
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分析了注塑模热流道设计现状,以知识单元和结构单元表达概念信息,建立知识库;基于知识驱动对多腔模热流道结构进行设计;对设计结果进行模拟分析和优化;实现了基于知识传递的多腔注塑模热流道系统结构设计. 相似文献
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针对舰船用空气压缩机振动、噪声和安全性问题,对舰船用空气压缩机公共底架的设计进行了研究,利用现代计算工具对一型公共底架的结构设计进行了不同的舰船环境下静力学、动力学和模态计算,研究分析了舰船在倾斜、摇摆环境条件下公共底架的应力、应变的变化,强调公共底架的设计在满足强度要求的同时应具有足够的刚度,通过开孔、加筋在满足机组结构强度的基础上、调整公共底架的模态可以有效地减小机组的振动和噪声,提出了按静G法校核在冲击环境下公共底架的承受能力可行性,安装孔和安装螺栓的设计选型将直接影响到机组的抗冲击能力。研究结果表明,该方法能够使舰船空气压缩机噪声进一步降低和提高舰船用空气压缩机抗冲击安全性、其他类似的压缩机设计时可以参考。 相似文献
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窑炉压力是玻璃熔制过程中的主要控制参数之一,压力的波动直接影响到温度和液位的稳定.采用烟道开口补气的设计方案对窑炉换向期间的压力下降进行补偿,从而减小压力波动,稳定窑炉温度. 相似文献