电液伺服系统的非线性自适应控制

针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足,提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。     

电液位置伺服系统非线性动力学行为研究

针对电液伺服系统非线性振动问题,利用SimHydraulics对阀控对称缸位置伺服系统进行建模仿真,研究在黏性阻尼、负载弹簧刚度、负载质量等自身结构参数和压力脉动、外负载、库仑摩擦力、管道长度及材质等外部主要因素的影响下,系统的非线性动力学行为.研究结果表明:对伺服系统非线性动力学行为进行研究,能够发现系统参数对系统动态特性的影响规律,对优化伺服系统的结构参数、提高系统运行的稳定性、防止系统产生非线性振动有重要的理论指导意义和工程实际意义.     

电液伺服系统神经网络建模研究

本文讨论了非线性系统的神经网络建模的有关问题。提出了对神经网络进行泛化训练及对网络的泛化能力进行定量分析的方法。结合文中提出的一种简化动态网络，通过对一个电液伺服系统的仿真，验证了本文提出的方法是可行的。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

电液伺服系统非线性建模与线性建模的比较

针对电液伺服系统的非线性问题,利用Simulink分析系统,建立了包含流量方程这一非线性在内电液伺服系统新模型,通过仿真获得了系统的实际特性,将仿真结果与线性模型的仿真结果比较,结果表明：非线性模型接近实际系统的模型,能够解决在大负载力下的线性建模的不足,用该方法建立的系统新模型相对直观、简洁、物理概念明确.     

神经网络控制器在电液伺服系统中的应用

本文针对一高精度电液伺服系统,利用神经网络设计了控制器,实验表明,该控制器有较强的鲁棒性。     

电液位置同步伺服系统的模糊控制研究

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性，并为改善常规模糊控制系统中较差的稳态性能，设计了模糊－线性复合控制器，将其应用于电液位置同步伺服系统，分析同步系统中两种常用的控制策略，从而获得最佳控制方式，通过仿真和实验结果显示，本文的控制算法和同步策略可取得良好效果。     

非线性电液位置伺服系统的自学习滑模模糊控制

针对电液伺服系统存在参数变化、负载干扰等非线性因素,且难以建立精确的数学模型用于实时控制的特点,将一种自学习滑模模糊控制方法应用于电液伺服系统,并将滑模控制策略应用于模糊控制中,建立以滑模函数值为输入、伺服阀控制电压为输出、模糊规则只有11个的简单模糊控制器,通过在线学习调整模糊规则使系统状态快速滑向状态平衡点。该控制方法结合了滑模控制和自适应模糊控制,鲁棒性强、结构简单。仿真和实时控制结果表明：在电液位置伺服系统中取得良好的控制精度和稳定性。     

离心环境中的电液伺服系统

本文以电液伺服系统理论和流体动力学为基础,对离心环境中的电液伺服系统各环节进行了分析与计算,得出离心力对电液伺服系统各环节的影响公式,实验数据验证了理论分析的正确性,国内外在这方面的研究很少,作者的研究给从事这方面工作的科技工作者提供了理论依据和借鉴工具。     

1553B总线及其在电液伺服系统中的应用

介绍了一种基于1553B总线的数字式电液伺服系统。该系统采用1553B总线技术,系统的连接电缆数大大减少,总重量减轻,不仅提高了信号传递的可靠性,同时提高了系统控制精度。     

电液位置伺服系统的复合控制

单纯用反馈校正并不能满足仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应的要求，本文提出用前馈─反馈复合控制方法，仿真及实验结果表明，对于改善系统的频率特性．特别是满足高精度转台对─１０°和─９０°频宽均有较高要求的特性，效果十分明显。     

基于PWM的高速开关阀式电液伺服系统的非线性时域仿真研究

本文对基于PWM控制方式的高速开关阀式电液伺服系统进行了仿真研究，分析了系统的结构框图和工作原理，建立了系统的非线性时域仿真模型，重点研究了调制频率fp和阀的开关特性对系统控制性能的影响，仿真结果证明了本文有关观点的正确性。     

电液伺服系统中的多传感器数据融合技术

本文将多传感器数据融合技术引入电液伺服控制系统中，减小了广泛采用的模糊控制规则库的规模，降低了测量噪声的影响，提高了控制系统的可靠性。     

电液位置伺服系统的相位突变现象及其机理初探

本文报道了一种产生于电液位置伺服系统中的罕见的相位突变现象,详细介绍了实验装置及实验条件。实验结果表明,当伺服放大器增益和输入信号的幅值较大时都有可能促成系统的相位突变。初步研究结论认为,造成电液位置伺服系统相位突变的主要原因是液压缸刚度与液压缸位移之间存在非线性。     

电液伺服系统动态补偿的新方法

本文针对电液伺服系统存在的参数变化，交叉耦合和外干扰等不定性问题，提出了一种动态补偿的新方法，它充分吸收了结构不变性原理补偿方法的优点，采用变结构控制消除了不定性的影响，理论分析和仿真表明，新方法较结构不变性原理补偿方法具有更强的鲁棒性。     

电液位置伺服系统一维数字加速度状态观测器及其应用

提出了一个适合电液位置伺服系统的一维数字加速度状态观测器。该观测器实现简单,观测速度快,解决了电液位置伺服系统加速度状态难以获取的问题。经仿真证明,这种一维数字加速度状态观测器能够获得令人满意的观测效果,具有广阔的应用前景。     

电液非线性系统自适应控制的非线性参考模型方法

本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型，并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法，并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出。     

电液伺服系统自适应控制器设计的理论分析

给出了在最小方差自校正控制器设计中，模型结构对稳态误差的影响，分析了各类电液伺服系统自适应控制器设计中应注意的问题，并以仿真说明。     

基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

基于DSP Builder、Quartus Ⅱ,介绍了现代DSP技术在电液伺服系统中的应用.并结合带钢卷取电液伺服系统,应用DSP Builder设计了数字PID控制器,仿真结果表明该方法是有效的.     

自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用

本文针对一类非线性系统的跟踪控制问题,基于滑模等价控制的基本概念,提出了一种具有在线学习能力的模糊滑模控制方法,利用学习控制实现模糊控制规则的动态更新,使得模糊控制的输出逐步逼近滑模等价控制,最终实现渐近稳定的滑模控制。